CN212525815U - 一种钢筋处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钢筋收线机技术领域，公开了一种钢筋处理装置，包括送进机构、剪切机构、定位机构和取样机构，送进机构能够夹紧并送进钢筋，剪切机构能够剪切送进机构送进的钢筋，定位机构能够形成导筋通道和落料腔，定位机构形成导筋通道时，能使送进机构送进的钢筋穿过，并在导筋通道的出口处对钢筋进行卡合定位，定位机构形成落料腔时，取样机构能够承接被剪切机构剪切下来的从落料腔落下的钢筋。本实用新型能够在钢筋收线机上自动对钢筋进行送进、定位、剪切和取样，使得钢筋头可以在机械操控下精确定位于工字轮上，并可以在机械操控下进行取样，机械化程度高，无需人工手动操作，工作过程省时高效。

Description

一种钢筋处理装置

技术领域

本实用新型涉及钢筋收线机技术领域，尤其涉及一种钢筋处理装置。

背景技术

随着钢筋自动成型机的大量运用，钢筋原材料的处理需要钢筋收线机的配合。

现有技术钢筋生产线中的钢筋收线机，结构简单，功能单一，自动化程度低，需要大量的人工辅助，操作时复杂繁琐，不仅耗费工时，并且对操作人员存在很大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢筋处理装置，能够自动对钢筋进行送进、定位、剪切和取样，机械化程度高，工作过程省时高效。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种钢筋处理装置，包括：

送进机构，所述送进机构能够夹紧并送进钢筋；

剪切机构，所述剪切机构能够剪切所述送进机构送进的所述钢筋；

定位机构，所述定位机构能够形成导筋通道和落料腔，所述定位机构形成所述导筋通道时，能使所述送进机构送进的所述钢筋穿过，并在所述导筋通道的出口处对所述钢筋进行卡合定位；

取样机构，所述定位机构形成所述落料腔时，所述取样机构能够承接被所述剪切机构剪切下来的从所述落料腔落下的所述钢筋。

作为优选，所述送进机构包括：

送进固定架；

送进活动架，沿水平方向滑动设置于所述送进固定架上；

送进第一驱动器，安装于所述送进固定架上，输出端连接于所述送进活动架；

送进执行组件，安装于所述送进活动架上，能够夹紧并送进钢筋。

作为优选，所述送进执行组件包括：

送进第二驱动器，安装于所述送进活动架上；

主动轮，安装于所述送进第二驱动器的输出端，所述送进第二驱动器能够驱动所述主动轮绕自身轴线转动；

送进第三驱动器，安装于所述送进活动架上；

夹紧座，安装于所述送进第三驱动器的输出端，所述送进第三驱动器能够驱动所述夹紧座靠近或远离所述主动轮；

被动轮，转动安装于所述夹紧座上，所述被动轮的轴线与所述主动轮的轴线相互平行。

作为优选，所述剪切机构包括：

剪切固定架；

剪切活动架，沿水平方向滑动设置于所述剪切固定架上；

剪切第一驱动器，安装于所述剪切固定架上，输出端连接于所述剪切活动架；

剪切执行组件，安装于所述剪切活动架上，能够剪切所述送进机构送进的所述钢筋。

作为优选，所述剪切执行组件包括：

被动刀，固定于所述剪切活动架上；

剪切第二驱动器，安装于所述剪切活动架上；

主动刀，安装于所述剪切第二驱动器的输出端，所述剪切第二驱动器能够驱动所述主动刀朝向所述被动刀移动以剪切所述钢筋。

作为优选，所述定位机构包括：

定位固定架；

定位活动架，沿竖直方向滑动设置于所述定位固定架上；

定位第一驱动器，安装于所述定位固定架上，输出端连接于定位活动架；

定位转动架，转动连接于所述定位活动架，所述定位转动架的转动轴线平行于竖直方向；

定位第二驱动器，安装于所述定位活动架上，输出端连接于所述定位转动架；

定位执行组件，能够形成所述导筋通道和所述落料腔，并能够在所述导筋通道的出口处对所述钢筋进行卡合定位。

作为优选，所述定位执行组件包括：

定位第三驱动器，安装于所述定位转动架上；

定位卡块，连接于所述定位第三驱动器的输出端，所述定位第三驱动器能够驱动所述定位卡块沿竖直方向移动以对所述钢筋进行卡合定位；

固定导架，固连于所述定位转动架；

定位第四驱动器，安装于所述定位转动架上；

活动导架，滑动安装于所述定位转动架上，连接于所述定位第四驱动器的输出端，所述定位第四驱动器能够驱动所述活动导架至导料位置和落料位置，所述活动导架移动至所述导料位置处时，与所述固定导架围设形成导料通道，所述导料通道的进口朝向所述剪切机构，出口朝向所述定位卡块，所述活动导架移动至所述落料位置处时，与所述固定导架围设形成所述落料腔。

作为优选，所述取样机构包括：

取样驱动器；

取样活动架，能够承接所述钢筋，连接于所述取样驱动器的输出端，所述取样驱动器能够驱动所述取样活动架移动至所述落料腔的下方。

作为优选，所述取样活动架上设置有开口朝上的料槽，所述取样活动架通过所述料槽盛装所述钢筋。

作为优选，还包括：

主机架；

主活动架，沿水平方向滑动设置于所述主机架上，所述送进机构、所述剪切机构、所述定位机构和所述取样机构均安装于所述主活动架上；

主驱动器，安装于所述主机架上，所述主驱动器的输出端连接于所述主活动架。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的钢筋处理装置，能够在钢筋收线机上自动对钢筋进行送进、定位、剪切和取样，使得钢筋头可以在机械操控下精确定位于工字轮上，并可以在机械操控下进行取样，机械化程度高，无需人工手动操作，工作过程省时高效。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述的钢筋处理装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的钢筋处理装置的俯视图；

图3是本实用新型实施例所述的钢筋处理装置的正视图；

图4是本实用新型实施例所述的钢筋处理装置的侧视图；

图5是本实用新型实施例所述的送进机构的部分结构示意图；

图6是图5所示结构的正视图；

图7是图5所示结构的侧视图；

图8是图7的A-A向的剖视图；

图9是本实用新型实施例所述的剪切机构的部分结构示意图；

图10是图9所示结构的俯视图；

图11是图10的B-B向的剖视图；

图12是本实用新型实施例所述的定位机构的结构示意图；

图13是本实用新型实施例所述的定位机构的正视图。

图中：

1、送进机构；

11、送进固定架；12、送进活动架；13、送进第一驱动器；14、送进执行组件；

141、送进第二驱动器；142、主动轮；143、送进第三驱动器；144、夹紧座；145、被动轮；

2、剪切机构；

21、剪切固定架；22、剪切活动架；23、剪切第一驱动器；24、剪切执行组件；

241、被动刀；242、剪切第二驱动器；243、主动刀；244、剪切刀座；245、导向键；

3、定位机构；

31、定位固定架；32、定位活动架；33、定位第一驱动器；34、定位转动架；35、定位第二驱动器；36、定位执行组件；

361、定位第三驱动器；362、定位卡块；363、固定导架；364、定位第四驱动器；365、活动导架；

4、取样机构；

41、取样驱动器；42、取样活动架；

5、主机架；

6、主活动架；

7、主驱动器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-图13所示，本实用新型提供了一种钢筋处理装置，设置于钢筋收线机上，包括送进机构1、剪切机构2、定位机构3和取样机构4。其中，送进机构1能够夹紧并送进钢筋，剪切机构2能够剪切送进机构1送进的钢筋，定位机构3能够形成导筋通道和落料腔，定位机构3形成导筋通道时，能使送进机构1送进的钢筋穿过，并在导筋通道的出口处对钢筋进行卡合定位，定位机构3形成落料腔时，取样机构4能够承接被剪切机构2剪切下来的从落料腔落下的钢筋。

本实用新型的钢筋处理装置，能够在钢筋收线机上自动对钢筋进行送进、定位、剪切和取样，使得钢筋头可以在机械操控下精确定位于工字轮上，并可以在机械操控下进行取样，机械化程度高，无需人工手动操作，工作过程省时高效。

本实用新型的钢筋处理装置还包括主机架5、主活动架6和主驱动器7。其中，主活动架6沿水平方向滑动设置于主机架5上，送进机构1、剪切机构2、定位机构3和取样机构4均安装于主活动架6上，主驱动器7安装于主机架5上，主驱动器7的输出端连接于主活动架6，能够驱动主活动架6在主机架5上水平移动。在此，主驱动器7具体为油缸，其缸体铰接于主机架5，其活塞杆铰接于主活动架6。

可选择地，送进机构1包括送进固定架11、送进活动架12、送进第一驱动器13和送进执行组件14。其中，送进固定架11固连于主活动架6，送进活动架12沿水平方向滑动设置于送进固定架11上，送进第一驱动器13安装于送进固定架11上，输出端连接于送进活动架12，送进执行组件14安装于送进活动架12上，能够夹紧并送进钢筋。通过进一步设置送进活动架12，使得送进执行组件14的位置可以相对于剪切机构2水平移动，从而可以对送进位置进行调节。

具体地，送进执行组件14包括送进第二驱动器141、主动轮142、送进第三驱动器143、夹紧座144和被动轮145。其中，送进第二驱动器141安装于送进活动架12上，主动轮142安装于送进第二驱动器141的输出端，送进第二驱动器141能够驱动主动轮142绕自身轴线转动，送进第三驱动器143安装于送进活动架12上，夹紧座144安装于送进第三驱动器143的输出端，送进第三驱动器143能够驱动夹紧座144靠近或远离主动轮142，被动轮145转动安装于夹紧座144上，被动轮145的轴线与主动轮142的轴线相互平行。主动轮142和被动轮145相配合，能够更加平稳可靠的夹紧和送进钢筋。

更为具体地，主动轮142位于被动轮145的下方，以可以更加平稳地送进钢筋。

在本实施例中，送进第一驱动器13具体为油缸，其缸体铰接于送进固定架11，其活塞杆铰接于送进活动架12，送进第二驱动器141具体为电机减速机，送进第三驱动器143具体为油缸，其缸体铰接于送进活动架12，其活塞杆铰接于夹紧座144，夹紧座144滑动设置于送进活动架12上。

可选择地，剪切机构2包括剪切固定架21、剪切活动架22、剪切第一驱动器23和剪切执行组件24。其中，剪切固定架21固连于主活动架6，剪切活动架22沿水平方向滑动设置于剪切固定架21上，剪切第一驱动器23安装于剪切固定架21上，输出端连接于剪切活动架22，剪切执行组件24安装于剪切活动架22上，能够剪切送进机构1送进的钢筋。通过进一步设置剪切活动架22，使得剪切执行组件24的位置可以相对于送进机构1和定位机构3水平移动，从而可以对剪切位置进行调节。

具体地，剪切执行组件24包括被动刀241、剪切第二驱动器242和主动刀243。其中，被动刀241固定于剪切活动架22上，剪切第二驱动器242安装于剪切活动架22上，主动刀243安装于剪切第二驱动器242的输出端，剪切第二驱动器242能够驱动主动刀243朝向被动刀241移动以剪切钢筋。

更为具体地，剪切活动架22上设置有剪切槽，主动刀243位于被动刀241的下方，二者在剪切槽处交错剪切钢筋。

在本实施例中，剪切第一驱动器23具体为油缸，其缸体铰接于剪切固定架21，其活塞杆铰接于剪切活动架22，剪切第二驱动器242具体为油缸，其缸体固定于剪切活动架22上，其活塞杆铰接于剪切刀座244，该剪切刀座244滑动设置于剪切活动架22上，主动刀243安装于剪切刀座244上，此外，剪切刀座244上设置有导向键245，剪切活动架22上设置有导槽，导向键245伸入该导槽中。

可选择地，定位机构3包括定位固定架31、定位活动架32、定位第一驱动器33、定位转动架34、定位第二驱动器35和定位执行组件36。其中，定位固定架31固连于主活动架6，定位活动架32沿竖直方向滑动设置于定位固定架31上，定位第一驱动器33安装于定位固定架31上，输出端连接于定位活动架32，定位转动架34转动连接于定位活动架32，定位转动架34的转动轴线平行于竖直方向，定位第二驱动器35安装于定位活动架32上，输出端连接于定位转动架34，定位执行组件36能够形成导筋通道和落料腔，并能够在导筋通道的出口处对钢筋进行卡合定位。通过进一步设置定位活动架32和定位转动架34，使得定位执行组件36可以进行更大范围的移动，从而可以与送进机构1和剪切机构2进行更顺畅地配合。

具体地，定位执行组件36包括定位第三驱动器361、定位卡块362、固定导架363、定位第四驱动器364和活动导架365。其中，定位第三驱动器361安装于定位转动架34上，定位卡块362连接于定位第三驱动器361的输出端，定位第三驱动器361能够驱动定位卡块362沿竖直方向移动以对钢筋进行卡合定位，固定导架363固连于定位转动架34，定位第四驱动器364安装于定位转动架34上，活动导架365滑动安装于定位转动架34上，连接于定位第四驱动器364的输出端，定位第四驱动器364能够驱动活动导架365至导料位置和落料位置，活动导架365移动至导料位置处时，与固定导架363围设形成导料通道，导料通道的进口朝向剪切机构2，出口朝向定位卡块362，活动导架365移动至落料位置处时，与固定导架363围设形成落料腔。

更为具体地，定位卡块362上设置有开口朝下的卡槽，定位第三驱动器361驱动定位卡块362沿竖直向下移动，将钢筋卡入卡槽中进行定位，活动导架365在定位转动架34沿水平方向滑动。

在本实施例中，定位第一驱动器33具体为油缸，其缸体铰接于定位固定架31，其活塞杆铰接于定位活动架32，定位第二驱动器35具体为油缸，其缸体铰接于定位活动架32，其活塞杆铰接于定位转动架34，定位第三驱动器361具体为油缸，其缸体连接于定位转动架34，其活塞杆连接于定位卡块362，定位第四驱动器364具体为油缸，其缸体铰接于定位转动架34，其活塞杆铰接于活动导架365。

可选择地，取样机构4包括取样驱动器41和取样活动架42。其中，取样驱动器41安装于主活动架6上，取样活动架42能够承接钢筋，连接于取样驱动器41的输出端，取样驱动器41能够驱动取样活动架42移动至落料腔的下方。设置取样活动架42可以在使用状态下伸出，空闲状态下收回，避免在空闲状态下对定位机构3的干涉。

具体地，取样活动架42上设置有开口朝上的料槽，取样活动架42通过料槽盛装钢筋，在取样时，取样驱动器41驱动取样活动架42伸出，使得料槽位于落料腔的下方。

在本实施例中，取样驱动器41为油缸，其缸体铰接于主活动架6，其活塞杆铰接于取样活动架42，取样活动架42转动连接于主活动架6，转动轴线竖直设置。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢筋处理装置，其特征在于，包括：

送进机构(1)，所述送进机构(1)能够夹紧并送进钢筋；

剪切机构(2)，所述剪切机构(2)能够剪切所述送进机构(1)送进的所述钢筋；

定位机构(3)，所述定位机构(3)能够形成导筋通道和落料腔，所述定位机构(3)形成所述导筋通道时，能使所述送进机构(1)送进的所述钢筋穿过，并在所述导筋通道的出口处对所述钢筋进行卡合定位；

取样机构(4)，所述定位机构(3)形成所述落料腔时，所述取样机构(4)能够承接被所述剪切机构(2)剪切下来的从所述落料腔落下的所述钢筋。

2.根据权利要求1所述的钢筋处理装置，其特征在于，所述送进机构(1)包括：

送进固定架(11)；

送进活动架(12)，沿水平方向滑动设置于所述送进固定架(11)上；

送进第一驱动器(13)，安装于所述送进固定架(11)上，输出端连接于所述送进活动架(12)；

送进执行组件(14)，安装于所述送进活动架(12)上，能够夹紧并送进钢筋。

3.根据权利要求2所述的钢筋处理装置，其特征在于，所述送进执行组件(14)包括：

送进第二驱动器(141)，安装于所述送进活动架(12)上；

主动轮(142)，安装于所述送进第二驱动器(141)的输出端，所述送进第二驱动器(141)能够驱动所述主动轮(142)绕自身轴线转动；

送进第三驱动器(143)，安装于所述送进活动架(12)上；

夹紧座(144)，安装于所述送进第三驱动器(143)的输出端，所述送进第三驱动器(143)能够驱动所述夹紧座(144)靠近或远离所述主动轮(142)；

被动轮(145)，转动安装于所述夹紧座(144)上，所述被动轮(145)的轴线与所述主动轮(142)的轴线相互平行。

4.根据权利要求1所述的钢筋处理装置，其特征在于，所述剪切机构(2)包括：

剪切固定架(21)；

剪切活动架(22)，沿水平方向滑动设置于所述剪切固定架(21)上；

剪切第一驱动器(23)，安装于所述剪切固定架(21)上，输出端连接于所述剪切活动架(22)；

剪切执行组件(24)，安装于所述剪切活动架(22)上，能够剪切所述送进机构(1)送进的所述钢筋。

5.根据权利要求4所述的钢筋处理装置，其特征在于，所述剪切执行组件(24)包括：

被动刀(241)，固定于所述剪切活动架(22)上；

剪切第二驱动器(242)，安装于所述剪切活动架(22)上；

主动刀(243)，安装于所述剪切第二驱动器(242)的输出端，所述剪切第二驱动器(242)能够驱动所述主动刀(243)朝向所述被动刀(241)移动以剪切所述钢筋。

6.根据权利要求1所述的钢筋处理装置，其特征在于，所述定位机构(3)包括：

定位固定架(31)；

定位活动架(32)，沿竖直方向滑动设置于所述定位固定架(31)上；

定位第一驱动器(33)，安装于所述定位固定架(31)上，输出端连接于定位活动架(32)；

定位转动架(34)，转动连接于所述定位活动架(32)，所述定位转动架(34)的转动轴线平行于竖直方向；

定位第二驱动器(35)，安装于所述定位活动架(32)上，输出端连接于所述定位转动架(34)；

定位执行组件(36)，能够形成所述导筋通道和所述落料腔，并能够在所述导筋通道的出口处对所述钢筋进行卡合定位。

7.根据权利要求6所述的钢筋处理装置，其特征在于，所述定位执行组件(36)包括：

定位第三驱动器(361)，安装于所述定位转动架(34)上；

定位卡块(362)，连接于所述定位第三驱动器(361)的输出端，所述定位第三驱动器(361)能够驱动所述定位卡块(362)沿竖直方向移动以对所述钢筋进行卡合定位；

固定导架(363)，固连于所述定位转动架(34)；

定位第四驱动器(364)，安装于所述定位转动架(34)上；

活动导架(365)，滑动安装于所述定位转动架(34)上，连接于所述定位第四驱动器(364)的输出端，所述定位第四驱动器(364)能够驱动所述活动导架(365)至导料位置和落料位置，所述活动导架(365)移动至所述导料位置处时，与所述固定导架(363)围设形成导料通道，所述导料通道的进口朝向所述剪切机构(2)，出口朝向所述定位卡块(362)，所述活动导架(365)移动至所述落料位置处时，与所述固定导架(363)围设形成所述落料腔。

8.根据权利要求1所述的钢筋处理装置，其特征在于，所述取样机构(4)包括：

取样驱动器(41)；

取样活动架(42)，能够承接所述钢筋，连接于所述取样驱动器(41)的输出端，所述取样驱动器(41)能够驱动所述取样活动架(42)移动至所述落料腔的下方。

9.根据权利要求8所述的钢筋处理装置，其特征在于，所述取样活动架(42)上设置有开口朝上的料槽，所述取样活动架(42)通过所述料槽盛装所述钢筋。

10.根据权利要求1-9任一所述的钢筋处理装置，其特征在于，还包括：

主机架(5)；

主活动架(6)，沿水平方向滑动设置于所述主机架(5)上，所述送进机构(1)、所述剪切机构(2)、所述定位机构(3)和所述取样机构(4)均安装于所述主活动架(6)上；

主驱动器(7)，安装于所述主机架(5)上，所述主驱动器(7)的输出端连接于所述主活动架(6)。

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