CN212524676U - 一种快装式线缆喷涂机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种快装式线缆喷涂机器人，包括：上行走机构、下行走机构、连杆、上储胶机构、下储胶机构、上喷胶机构及下喷胶机构，上行走机构与上储胶机构固定，下行走机构与下储胶机构固定，上喷胶机构与上储胶机构连接导通，下喷胶机构与下储胶机构连接导通，连杆两端分别与上行走机构、下行走机构可拆卸固定，上喷胶机构与下喷胶机构抵接形成一环形喷胶机构，待喷涂线缆穿设于环形喷胶机构，上行走机构、下行走机构沿待喷涂线缆行走。本实用新型的快装式线缆喷涂机器人，各大部件分列在待喷涂线缆两侧，能够快速拼装及拆开，大幅度提升喷涂作业的效率。

Description

一种快装式线缆喷涂机器人

技术领域

本实用新型涉及高空线缆喷涂设备领域，具体是一种快装式线缆喷涂机器人。

背景技术

高空线缆的维修和防护一直以来是电力相关部门比较棘手的问题，因为高空作业的安全性问题一直存在，比如高空线缆的绝缘防护问题，目前线缆出厂前是有做绝缘保护的，但是线缆长期暴露的情况下，绝缘层非常容易老化剥落。

为了解决这类问题，市面上也开始出现了对高空线缆进行喷涂的高空机器人，目前这类高空线缆喷涂机器人通常包括行走机构、喷涂装置、储胶机构，储胶机构将涂料送到到喷涂装置中，对线缆进行喷涂。

但是，这类线缆喷涂机器人目前也存在较多问题，其中较为突出的是：目前大多数线缆喷涂机器人的组装都较为复杂，影响喷涂的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现状，提供一种快装式线缆喷涂机器人。

本实用新型采用的技术方案：一种快装式线缆喷涂机器人，包括：上行走机构、下行走机构、连杆、上储胶机构、下储胶机构、上喷胶机构及下喷胶机构，所述上行走机构与所述上储胶机构固定，所述下行走机构与所述下储胶机构固定，所述上喷胶机构与所述上储胶机构连接导通，所述下喷胶机构与所述下储胶机构连接导通，所述连杆两端分别与所述上行走机构、所述下行走机构可拆卸固定，所述上喷胶机构与所述下喷胶机构抵接形成一环形喷胶机构，待喷涂线缆穿设于所述环形喷胶机构，所述上行走机构、所述下行走机构沿待喷涂线缆行走。

本实用新型具有以下特点：本实用新型的快装式线缆喷涂机器人，各大部件分列在待喷涂线缆两侧，能够快速拼装及拆开，大幅度提升喷涂作业的效率。

附图说明

图1所示为一种快装式线缆喷涂机器人的结构示意图；

图2所示为一种快装式线缆喷涂机器人的截面示意图；

图3所示为图1中上喷胶机构及下喷胶机构的组合图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

请参考图1至图3，为本实用新型提供的一种快装式线缆喷涂机器人的示意图。该快装式线缆喷涂机器人包含：上行走机构1、下行走机构2、连杆3、上储胶机构4、下储胶机构5、上喷胶机构6及下喷胶机构7，所述上行走机构1与所述上储胶机构4固定，所述下行走机构2与所述下储胶机构5固定，所述上喷胶机构6与所述上储胶机构4连接导通，所述上喷胶机构6与所述上储胶机构4连接导通，所述下喷胶机构7与所述下储胶机构5连接导通，所述连杆3两端分别与所述上行走机构1、所述下行走机构2可拆卸固定，所述上喷胶机构6与所述下喷胶机构7抵接形成一环形喷胶机构，待喷涂线缆穿设于所述环形喷胶机构，所述上行走机构1、所述下行走机构2沿待喷涂线缆行走。

所述上行走机构1包括上壳体11、第一驱动电机及上行走轮12，所述第一驱动电机设置在所述上壳体11内，所述上行走轮12转动连接于所述上壳体11，所述第一驱动电机的输出端与所述上行走轮12连接，所述第一驱动电机驱动所述上行走轮12沿待喷涂线缆行走。

所述下行走机构2包括下壳体21、第二驱动电机及下行走轮22，所述第二驱动电机设置在所述下壳体21内，所述下行走轮22转动连接于所述上壳体11，所述第二驱动电机的输出端与所述下行走轮22连接，所述第二驱动电机驱动所述下行走轮22沿待喷涂线缆行走。

所述上行走机构1及所述下行走机构2位于待喷涂线缆的不同侧。

所述上储胶机构4包括上储胶箱41及上输送管道42，所述上储胶箱 41与所述上壳体11固定且与所述上行走机构1位于待喷涂线缆的同侧，所述上输送管道42一端与所述上储胶箱41连接导通，所述上输送管道42另一端与所述上喷胶机构6连接导通。

所述上储胶箱41用于储存待喷涂胶体。

所述上输送管道42上设有泵，用于将所述上储胶箱41内的胶体送入所述上喷胶机构6内。

所述上输送管道42靠近所述上喷胶机构6的一端上设有用于固定所述上喷胶机构6的上法兰43。

所述下储胶机构5包括下储胶箱51及下输送管道52，所述下储胶箱 51与所述下壳体21固定且与所述下行走机构2位于待喷涂线缆的同侧，所述下输送管道52一端与所述下储胶箱51连接导通，所述下输送管道52另一端与所述下喷胶机构7连接导通。

所述下储胶箱51用于储存待喷涂胶体。

所述下输送管道52上设有泵，用于将所述下储胶箱41内的胶体送入所述下喷胶机构7内。

所述下输送管道52靠近所述下喷胶机构7的一端上设有用于固定所述下喷胶机构7的下法兰53。

所述上喷胶机构6包括上半圆环件61及若干上喷胶头62，所述上半圆环件61呈半圆环状，所述上半圆环件61内开设有与所述上输送管道42连接导通的上导胶通道611和呈半圆环形的上喷胶管道612，所述上导胶通道 611与所述上喷胶管道612连接导通，所述上喷胶头62设置在所述上半圆环件61的内环壁上，并与所述上喷胶管道612连接导通。

所述上喷胶机构6上设有与上法兰43连接的上固定法兰63。

所述下喷胶机构7包括下半圆环件71及若干下喷胶头72，所述下半圆环件71呈半圆环状，所述下半圆环件71内开设有与所述下输送管道52连接导通的下导胶通道711和呈半圆环形的下喷胶管道712，所述下导胶通道 711与所述下喷胶管道712连接导通，所述下喷胶头72设置在所述下半圆环件71的内环壁上，并与所述下喷胶管道712连接导通。

所述下喷胶机构7上设有与下法兰53连接的下固定法兰73。

使用该快装式线缆喷涂机器人时，将上喷胶机构6及下喷胶机构7拼接成环形喷胶机构，并让待喷涂线缆穿设于所述环形喷胶机构，将上行走机构1与上储胶机构4固定并设置待喷涂线缆一侧，将下行走机构2与下储胶机构5固定并设置待喷涂线缆另一侧，将上喷胶机构6与上储胶机构4 法兰连接，将下喷胶机构7与下储胶机构5法兰连接，用连杆3将上行走机构1与下行走机构2固定，由此完成拼装，上行走机构1、所述下行走机构2沿待喷涂线缆行走，上喷胶机构6的上喷胶头62及下喷胶机构7对待喷涂线缆进行喷涂；喷涂完成后，可将几大部件迅速拆开。

本实用新型的快装式线缆喷涂机器人，各大部件分列在待喷涂线缆两侧，能够快速拼装及拆开，大幅度提升喷涂作业的效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种快装式线缆喷涂机器人，其特征在于，包括：上行走机构、下行走机构、连杆、上储胶机构、下储胶机构、上喷胶机构及下喷胶机构，所述上行走机构与所述上储胶机构固定，所述下行走机构与所述下储胶机构固定，所述上喷胶机构与所述上储胶机构连接导通，所述下喷胶机构与所述下储胶机构连接导通，所述连杆两端分别与所述上行走机构、所述下行走机构可拆卸固定，所述上喷胶机构与所述下喷胶机构抵接形成一环形喷胶机构，待喷涂线缆穿设于所述环形喷胶机构，所述上行走机构、所述下行走机构沿待喷涂线缆行走。

2.如权利要求1所述的快装式线缆喷涂机器人，其特征在于，所述上行走机构包括上壳体、第一驱动电机及上行走轮，所述第一驱动电机设置在所述上壳体内，所述上行走轮转动连接于所述上壳体，所述第一驱动电机的输出端与所述上行走轮连接，所述第一驱动电机驱动所述上行走轮沿待喷涂线缆行走，所述下行走机构包括下壳体、第二驱动电机及下行走轮，所述第二驱动电机设置在所述下壳体内，所述下行走轮转动连接于所述上壳体，所述第二驱动电机的输出端与所述下行走轮连接，所述第二驱动电机驱动所述下行走轮沿待喷涂线缆行走。

3.如权利要求2所述的快装式线缆喷涂机器人，其特征在于，所述上储胶机构包括上储胶箱及上输送管道，所述上储胶箱与所述上壳体固定且与所述上行走机构位于待喷涂线缆的同侧，所述上输送管道一端与所述上储胶箱连接导通，所述上输送管道另一端与所述上喷胶机构连接导通；所述下储胶机构包括下储胶箱及下输送管道，所述下储胶箱与所述下壳体固定且与所述下行走机构位于待喷涂线缆的同侧，所述下输送管道一端与所述下储胶箱连接导通，所述下输送管道另一端与所述下喷胶机构连接导通。

4.如权利要求3所述的快装式线缆喷涂机器人，其特征在于，所述上喷胶机构包括上半圆环件及若干上喷胶头，所述上半圆环件呈半圆环状，所述上半圆环件内开设有与所述上输送管道连接导通的上导胶通道和呈半圆环形的上喷胶管道，所述上导胶通道与所述上喷胶管道连接导通，所述上喷胶头设置在所述上半圆环件的内环壁上，并与所述上喷胶管道连接导通。

5.如权利要求4所述的快装式线缆喷涂机器人，其特征在于，所述下喷胶机构包括下半圆环件及若干下喷胶头，所述下半圆环件呈半圆环状，所述下半圆环件内开设有与所述下输送管道连接导通的下导胶通道和呈半圆环形的下喷胶管道，所述下导胶通道与所述下喷胶管道连接导通，所述下喷胶头设置在所述下半圆环件的内环壁上，并与所述下喷胶管道连接导通。

6.如权利要求5所述的快装式线缆喷涂机器人，其特征在于，所述上输送管道上设有泵，用于将所述上储胶箱内的胶体送入所述上喷胶机构内，所述下输送管道上设有泵，用于将所述下储胶箱内的胶体送入所述下喷胶机构内。

7.如权利要求6所述的快装式线缆喷涂机器人，其特征在于，所述上输送管道靠近所述上喷胶机构的一端上设有用于固定所述上喷胶机构的上法兰，所述下输送管道靠近所述下喷胶机构的一端上设有用于固定所述下喷胶机构的下法兰。

8.如权利要求7所述的快装式线缆喷涂机器人，其特征在于，所述上喷胶机构上设有与上法兰连接的上固定法兰，所述下喷胶机构上设有与下法兰连接的下固定法兰。

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