CN212521715U - 一种用于内窥镜的线引导部件及一种内窥镜 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于内窥镜的线引导部件及一种内窥镜，该线引导部件包括用于致动内窥镜头部偏转的至少一根牵引线(11B、109)。在该线引导部件(101)中，至少一根牵引线(11B、109)的牵引线引导件从轴向中心引导件过渡到与轴向中心轴线间隔开的引导件。在根据本申请的内窥镜中，用于致动内窥镜头部偏转的至少一根牵引线(11B、109)在该内窥镜中被轴向居中地引导。有利地，根据本申请的技术方案，当内窥镜卷起时，轴向居中布置的牵引线受到非常低的张力。

Description

一种用于内窥镜的线引导部件及一种内窥镜

技术领域

本申请涉及用于内窥镜的线引导部件，该线引导部件包括用于致动内窥镜头部偏转的至少一根牵引线，并且涉及包括至少一根牵引线的内窥镜。

背景技术

已知包括控制单元、内窥镜轴、内窥镜头部和弯曲部分的内窥镜。弯曲部分例如布置在内窥镜轴与内窥镜头部之间，并且用于弯曲内窥镜头部。为了在内窥镜中致动内窥镜头部偏转，使用牵引线，该牵引线例如在控制单元的近端侧上由操纵杆致动。

这些牵引线在轴向方向上延伸穿过内窥镜。牵引线在远端侧上的牵引线锚固点与上述操纵杆之间张紧。

内窥镜中牵引线的张力可能随着时间的推移而减小。当用于控制弯曲部分的牵引线在内窥镜中变松时，可能发生通过操纵杆的致动而不能实现期望的偏转运动的情况。

然后，重新张紧牵引线可以在期望的偏转运动与实际实现的操纵杆致动之间重新建立期望的关系。

当几根牵引线的张力减小到不同程度时，情况变得更加困难。例如，当在内窥镜轴(内窥镜管)卷起的情况下长时间储存内窥镜时可能发生这种情况。然后，可能发生卷起的内窥镜轴中的牵引线受到不同程度的应力，并且随着时间的推移而表现出张力的变化减小。换言之，与原始张紧状态相比，一根牵引线可以具有与另一根(例如，相邻的)牵引线不同的张力变化。在这种情况下，重新张紧牵引线变得非常复杂。

实用新型内容

本申请的目的在于，提供改善内窥镜中牵引线的可能重新张紧的措施。

因此，本申请涉及一种用于内窥镜的线引导部件，该线引导部件包括用于致动内窥镜头部偏转的至少一根牵引线。在线引导部件中，至少一根牵引线的牵引线引导件从轴向中心引导件过渡到与轴向中心轴线间隔开的引导件。

借助于此线引导部件，可以在沿内窥镜的适当位置处，实现从牵引线的轴向中心引导件到与轴向中心轴线间隔开的引导件的过渡。因此，可以在内窥镜中的预定区域上施加牵引线的轴向中心布置。有利地，当内窥镜卷起时，轴向居中布置的牵引线受到非常低的张力。

线引导部件可以包括线引导内部部分，线引导内部部分在其外圆周表面上具有用于牵引线的至少一个线引导通道，其中线引导通道从线引导内部部分的近端轴向中心位置过渡到线引导内部部分的远端位置，所述远端位置与轴向中心轴线间隔开。因此，牵引线引导件从轴向中心引导件到与轴向中心轴线间隔开的牵引线引导件的过渡可以在部件中实现，该部件专门为此目的而设置并且可以布置在内窥镜中的适当位置。

在线引导部件中，线引导内部部分可以具有从近端侧朝向远端侧增加的外径。线引导通道可以在径向外侧上敞开。线引导部件还可以包括线引导外部部分。线引导外部部分可以具有线引导内部部分可插入的内部空间。线引导外部部分可以包括线引导外部部分轴向引导构件，用于在线引导外部部分的轴向方向上互锁地引导线引导内部部分。此外，线引导内部部分可以在其外圆周上具有适于线引导外部部分轴向引导构件的形状的线引导内部部分轴向引导构件。因此，可以使用线引导部件，在该线引导部件中线引导通道布置在线引导内部部分与线引导外部部分之间。线引导部件具有以下结构：使得能够在非常短的轴向距离上实现从轴向中心引导件到与轴向中心轴线间隔开的牵引线引导件的过渡。

通过适当地设计线引导部件的长度，可以确定在内窥镜中牵引线引导件从轴向中心引导件过渡到与轴向中心轴线间隔开的牵引线引导件所需的轴向长度。

此外，线引导外部部分轴向引导构件可以具有在轴向方向上延伸的壁。该壁可以具有径向内部引导表面，在径向内部引导表面上引导线引导内部部分轴向引导构件；以及壁可以具有径向外部表面，径向外部表面形成用于工作通道、流体通道或信号电缆通道的管腔。因此，内窥镜所需的管腔也可以空间有效地容纳在线引导部件中，而不影响线引导件。

线引导部件可以包括：线引导环，在其内圆周表面上布置有至少一根牵引线；和线引导构件，包括在线引导构件的中心轴线上的中心管腔，以用于引导至少一根牵引线。线引导环的内圆周表面位于与线引导环的轴向中心轴线间隔开的位置处。因此，牵引线引导件从轴向中心引导件到与轴向中心轴线间隔开的牵引线引导件的过渡发生在包括中心管腔的线引导构件与线引导环之间。在内窥镜中牵引线引导件从轴向中心引导件过渡到与轴向中心轴线间隔开的牵引线引导件所需的轴向长度由包括中心管腔的线引导构件与线引导环之间的距离限定。

线引导部件可以包括管构件，管构件具有用于牵引线的至少一个径向的狭缝，狭缝沿管构件轴向延伸；其中管构件布置在线引导环与线引导构件之间。这里，管构件的长度限定内窥镜中牵引线引导件从轴向中心引导件过渡到与轴向中心轴线间隔开的牵引线引导件所需的轴向长度。牵引线在径向狭缝中延伸。

与径向狭缝间隔开，管构件可以包括沿管构件轴向延伸的至少一个管腔。因此，这里也可以在不影响线引导件的情况下，空间有效地容纳内窥镜所需的管腔。

线引导环可以布置在可由管构件形成的弯曲部分的远端侧，并且线引导构件可以布置在内窥镜轴中。

本申请还涉及一种内窥镜，该内窥镜包括控制单元、内窥镜轴、内窥镜头部以及在内窥镜轴与内窥镜头部之间用于弯曲内窥镜头部的弯曲部分，其中在内窥镜中布置用于致动内窥镜头部偏转的至少一根牵引线，以便在内窥镜的轴向方向上延伸。用于致动内窥镜头部偏转的至少一根牵引线在内窥镜中被轴向居中地引导。

在此内窥镜中，当内窥镜卷起时，轴向居中布置的牵引线不受到任何张力，或者仅受到非常小的张力。

内窥镜轴在内窥镜轴的中心轴线上包括中心管腔，用于引导至少一根牵引线。牵引线引导件从轴向中心引导件到与轴向中心轴线间隔开的牵引线引导件的过渡部可以定位在内窥镜轴与内窥镜头部之间的任意位置。

在弯曲部分处，至少一根牵引线可以布置成与内窥镜头部的轴向中心轴线间隔开。因此，牵引线引导件从轴向中心引导件到与轴向中心轴线间隔开的牵引线引导件的过渡部可以定位在内窥镜轴与弯曲部分之间的任意位置。

在内窥镜头部处，至少一根牵引线可以布置在内窥镜头部的外圆周的区域中。

在内窥镜中，可以提供区域，在该区域中，至少一根牵引线的牵引线引导件从轴向中心引导件过渡到与轴向中心轴线间隔开的引导件。可以适当选择该区域在内窥镜中的布置。将该区域远离远端侧定位确保牵引线的很长的中心引导件。本申请使得牵引线的中心引导件的最大长度成为可能。

从轴向中心引导件到与轴向中心轴线间隔开的牵引线过渡部可以位于弯曲部分与内窥镜轴之间。

此内窥镜可以包括前述的线引导部件。

本申请的前述方面可以适当进行组合。

具体地，根据本申请的第一方面，提供了一种用于内窥镜的线引导部件，包括用于致动内窥镜头部偏转的至少一根牵引线，其中，在所述线引导部件中，所述至少一根牵引线的牵引线引导件从轴向中心引导件过渡到与轴向中心轴线间隔开的引导件，线引导内部部分，在其外圆周表面上具有用于牵引线的至少一个线引导通道，其中，所述线引导通道从所述线引导内部部分的近端的轴向中心位置过渡到所述线引导内部部分的远端的位置，该远端的位置与所述轴向中心轴线间隔开。

进一步地，所述线引导内部部分具有从近端侧朝向远端侧增加的外径。

进一步地，所述线引导通道在径向外侧上敞开。

进一步地，所述线引导部件还包括线引导外部部分；所述线引导外部部分具有能插入所述线引导内部部分的内部空间；所述线引导外部部分包括线引导外部部分轴向引导构件，用于在所述线引导外部部分的轴向方向上互锁地引导所述线引导内部部分；并且所述线引导内部部分在其外圆周上具有适于所述线引导外部部分轴向引导构件的形状的线引导内部部分轴向引导构件。

进一步地，所述线引导外部部分轴向引导构件具有在轴向方向上延伸的壁；其中，所述壁具有径向内部引导表面，在所述径向内部引导表面上引导所述线引导内部部分轴向引导构件；以及所述壁具有径向外部表面，所述径向外部表面形成用于工作通道、流体通道或信号电缆通道的管腔。

进一步地，所述线引导部件包括：线引导环，在其内圆周表面上布置有至少一根牵引线；以及线引导构件，包括在所述线引导构件的中心轴线上的中心管腔，以用于引导所述至少一根牵引线。

进一步地，所述线引导部件包括：管构件，具有用于牵引线的至少一个径向狭缝，所述径向狭缝沿所述管构件轴向延伸；其中，所述管构件布置在所述线引导环与所述线引导构件之间。

进一步地，所述管构件包括沿所述管构件轴向延伸的至少一个管腔，该至少一个管腔与所述径向狭缝间隔开。

进一步地，所述线引导环能布置在能由所述管构件形成的弯曲部分的远端侧，并且所述线引导构件能布置在内窥镜轴中。

根据本申请的另一方面，提供了一种内窥镜，包括：控制单元；内窥镜轴；内窥镜头部；以及弯曲部分，在所述内窥镜轴与所述内窥镜头部之间，用于弯曲所述内窥镜头部，其中在所述内窥镜中布置用于致动内窥镜头部偏转的至少一根牵引线，以在所述内窥镜的轴向方向上延伸；其中，用于致动内窥镜头部偏转的所述至少一根牵引线在所述内窥镜中被轴向居中地引导。

进一步地，所述内窥镜轴具有在所述内窥镜轴的中心轴线上的中心管腔，以用于引导所述至少一根牵引线。

进一步地，在所述弯曲部分处，所述至少一根牵引线布置成与所述内窥镜的轴向中心轴线间隔开。

进一步地，在所述内窥镜头部处，所述至少一根牵引线布置在所述内窥镜头部的外圆周的区域中。

进一步地，所述内窥镜设置有一段，在该段中所述至少一根牵引线的牵引线引导件从轴向中心引导件过渡到与所述轴向中心轴线间隔开的引导件。

进一步地，从所述轴向中心引导件到与所述轴向中心轴线间隔开的所述引导件的牵引线过渡部布置在所述弯曲部分与所述内窥镜轴之间。

进一步地，所述内窥镜包括根据本申请第一方面所述的线引导部件。

附图说明

图1示出第一实施例的线引导部件的远端部分的侧视图。

图2示出第一实施例的线引导部件的远端部分的透视图。

图3示出第一实施例的线引导部件的远端部分的透视图。

图4示出第一实施例的线引导部件的远端部分的透视图。

图5示出第一实施例的线引导部件的远端部分的透视图。

图6示出第一实施例的线引导部件的中间部分的透视图。

图7示出第一实施例的线引导部件的中间部分的透视图。

图8示出第一实施例的线引导部件的中间部分的正视图。

图9示出第一实施例的线引导部件的近端部分的透视图。

图10示出第一实施例的线引导部件的近端部分的透视图。

图11示出第一实施例的整个线引导部件的透视图。

图12示出第一实施例的整个线引导部件的透视图。

图13示出处于拆解状态的第二实施例的线引导部件的透视图。

图14示出处于组装状态的第二实施例的线引导部件的透视图。

图15示出处于组装状态的第二实施例的线引导部件的透视截面图。

图16示出安装有第二实施例的线引导部件的内窥镜的一部分的分解透视图。

图17示出第二实施例的弯曲部分的剖视图。

具体实施方式

下面，通过使用实施例，参照附图详细描述本申请。

实施例1

首先，参照图1至图12描述本申请的第一实施例。

在第一实施例中，本申请的线引导部件1包括远端部分11、中间部分 12和近端部分13。

图1至图5示出第一实施例的线引导部件1的远端部分11。

远端部分11由金属或塑料制成的线引导环11A形成，并且包括内圆周表面11C。线引导环11A的尺寸被确定为使得其外圆周表面具有与应用本申请的线引导部件的内窥镜大致相同的外径。线引导环11A形成根据本申请的线引导环。

在内圆周表面11C上，牵引线11B的线端11Ba布置成与内圆周表面 11C直接接触。牵引线11B形成用于致动内窥镜头部偏转的牵引线。这里，“牵引线”应理解为线缆或线，该线缆或线能够在远端侧上的牵引线锚固点与近端侧上的牵引线控制元件(例如，操纵杆)之间张紧，以将牵引线控制元件的偏转运动传递到牵引线锚固点作为拉动运动(拉力)或推动运动的。牵引线的材料在这里不受限制。

在本实施例中，三根牵引线11B的线端11Ba布置在内圆周表面11C 上。因此，三个线端11Ba设置在内圆周表面11C上。

线端11Ba可以焊接、胶合、压配或以任何其他合适的方式附接到内圆周表面11C。

如图2所示，在内圆周表面11C上，线端11Ba可以布置成使得线端 11Ba之间的距离不规则。更确切地说，这里，图2左侧的线端11Ba与图 2右侧的两个线端11Ba的间隔比两个右侧的线端11Ba彼此的间隔更大。

可替换地，内圆周表面11C上的线端11Ba可以布置成使得线端11Ba 之间的距离相等(偏移120度)。

线引导环11A可以布置在内窥镜头部主体的远端侧上。线引导环11A 可以与内窥镜头部主体一体地形成。可替换地，线引导环11A可以在内窥镜头部主体的远端侧上与内窥镜头部主体分开设置。

图6至图8示出第一实施例的线引导部件1的中间部分12。

中间部分12形成为圆柱形，并且在其轴向长度上具有恒定的外径，该外径可以对应于内窥镜的外径。具体而言，内窥镜的弹性弯曲部分可以形成中间部分12。因此，在本实施例中，中间部分12由弹性材料制成。

在其内侧，中间部分12包括牵引线通道12A、第一管腔12B、第二管腔12C和第三管腔12D，它们在轴向方向上穿过中间部分12。

牵引线通道12A由在径向方向上从公共轴线延伸的三个径向延伸的狭缝形成，参见图8。换言之，当在横截面中观察时，三个径向延伸的狭缝在其径向内端上彼此连接。三个径向延伸的狭缝的公共轴线对于中间部分12的轴线偏心。此外，牵引线通道12A中的所有三个径向延伸的狭缝的径向尺寸被选择成使得图8中右侧的径向延伸的狭缝具有比左侧的两个径向延伸的狭缝更长的径向尺寸。图8右侧的径向延伸的狭缝设置用于图 2左侧所示的牵引线11B。因此，牵引线通道12A的形状适于牵引线11B 在远端部分11的线引导环11A上的布置。

中间部分12形成具有用于牵引线11B的三个径向狭缝的管构件，狭缝沿管构件轴向延伸。

牵引线通道12A的形状在牵引线通道12A的整个轴向长度上保持恒定，参见图7，图7将中间部分12描绘为透明体，以展示中间部分12的结构。更确切地说，中间部分12的横截面形状在中间部分12的整个轴向长度上保持相同。

第一管腔12B、第二管腔12C和第三管腔12D各自具有圆形的横截面并形成相机电缆通道、工作通道和流体通道。第一管腔12B、第二管腔 12C和第三管腔12D彼此间隔开，并且与牵引线通道12A间隔开。具体而言，在横截面中，第一管腔12B、第二管腔12C和第三管腔12D中的每个与牵引线通道12A的径向延伸的狭缝中的一个相邻地布置。此外，第一管腔12B、第二管腔12C和第三管腔12D中的每个布置成使得其以夹层状的方式设置在牵引线通道12A的三个轴向延伸的径向狭缝中的两个之间。

图9和图10示出第一实施例的线引导部件1的近端部分13。

近端部分13形成为圆柱形并且在其轴向长度上具有恒定的外径，该外径可以对应于内窥镜的外径。具体而言，整个内窥镜管或内窥镜管的至少远端部分可以形成近端部分13。因此，在本实施例中，近端部分13由弹性材料制成。必须注意，中间部分12具有比近端部分13更高的弹性。

在其内侧，近端部分13包括牵引线通道、第一管腔13B、第二管腔 13C和第三管腔13D，它们在轴向方向上穿过近端部分13。

牵引线通道居中布置在近端部分13中。换言之，牵引线通道沿近端部分13的轴线设置。牵引线通道具有足够大的内部宽度，以为设置的牵引线(这里是三根牵引线11B)提供足够的空间。换言之，考虑到牵引线的移动空间，牵引线通道足够大以便为牵引线布置在牵引线通道中提供足够的空间。

近端部分13形成包括在线引导构件的中心轴线上的中心管腔的线引导构件，用于引导牵引线。牵引线通道形成中心管腔。

第一管腔13B、第二管腔13C和第三管腔13D各自具有圆形的横截面并形成相机电缆通道、工作通道和流体通道。第一管腔13B、第二管腔 13C和第三管腔13D彼此间隔开并围绕中心牵引线通道。第一管腔13B、第二管腔13C和第三管腔13D各自形成中间部分12的上述第一管腔12B、第二管腔12C和第三管腔12D的延伸部。

近端部分13的横截面形状在近端部分13的整个轴向长度上保持恒定，参见图10，图10将近端部分13描绘为透明体，以展示近端部分13 的结构。

图11和图12示出第一实施例的整个线引导部件的组装。

牵引线11B插入中间部分12的牵引线通道12A中，穿过中间部分12 的牵引线通道12A，并且插入近端部分13的牵引线通道中，穿过近端部分13直到控制元件(未示出)。如图11所示，在组装的状态下，中间部分12布置在远端部分11与近端部分13之间。

这里，相应的牵引线11B的径向位置在远端方向上从近端部分13的中心牵引线通道的远端处的径向内部位置延伸到线引导环11A上的径向外部位置。

相应的牵引线11B从近端部分13上的轴向中心引导件引导至与线引导环11A上的轴向中心轴线间隔开的引导件。

中间部分12用作近端部分13与线引导环11A之间的间隔件。因此，中间部分12的长度影响相应的牵引线11B从近端部分13到线引导环11A 的倾斜角度。换言之，缩短中间部分12需要相应的牵引线11B从近端部分13到线引导环11A的更陡的倾斜角度。另一方面，长的中间部分12 导致相应的牵引线11B从近端部分13到线引导环11A的平坦的倾斜角度。

第一实施例的线引导部件可以应用于内窥镜，该内窥镜包括控制单元、内窥镜轴、内窥镜头部以及在内窥镜轴与内窥镜头部之间的用于弯曲内窥镜头部的弯曲部分。在该内窥镜中，用于致动内窥镜中的内窥镜头部偏转的三根牵引线11B布置成在内窥镜的轴向方向上延伸。环11可以布置在内窥镜头部的远端侧上。中间部分12可以用作弯曲部分。近端部分 13可以形成内窥镜轴或内窥镜管。

在此内窥镜中，三根牵引线11B在内窥镜中被轴向居中地引导在内窥镜轴或内窥镜管中。从远端方向观察，牵引线11B仅在内窥镜头部之前离开轴向中心引导件，并径向向外地转向内窥镜头部上的线引导环11A。

因为牵引线11B轴向居中地定位在内窥镜中，所以即使在内窥镜的卷起状态下，牵引线11B也不会受到任何张力或仅受到非常小的张力。

在内窥镜中的牵引线被偏心地引导的传统情况下，牵引线在卷起的内窥镜轴中经受不同的张力。在卷起的内窥镜轴中，位于更外侧的牵引线比位于更内侧的牵引线更加被张紧。

与之相反，在本申请中，卷起的内窥镜轴中的牵引线被张紧成大致相同的程度，因为它们居中地位于内窥镜中并且彼此靠近。因此，如果牵引线随着时间的推移而表现出一定程度的张力减小，则重新张紧牵引线变得容易。

实施例2

随后，参照图13至图17描述本申请的第二实施例。

在第一实施例中，牵引线从中心到偏心引导件的过渡发生在近端部分 13与远端部分11(更确切地说，线引导环11A)之间。然而，在本第二实施例中，牵引线从中心到偏心引导件的过渡发生在线引导部件101的特定设计的形状上。

第二实施例的线引导部件101由线引导内部部分110和线引导外部部分120组成。线引导外部部分120具有线引导内部部分110可插入其中的内部空间。

线引导内部部分110具有锥形结构，其外径从近端侧朝向远端侧增加。在其外圆周表面上，线引导内部部分110具有形成为凹槽的线引导通道112。因此，形成为凹槽的线引导通道112在线引导内部部分110的径向外侧上敞开。线引导通道112在线引导内部部分110的轴向方向上延伸。线引导通道112在外圆周上延伸，使得其从线引导内部部分110的近端轴向中心位置过渡到线引导内部部分110的远端位置，该位置与轴向中心轴线间隔开，如图13所示。在线引导内部部分110与轴向中心轴线间隔开的位置，即在线引导内部部分110的远端部分处，线引导通道112在线引导内部部分110的外圆周部分116上沿远端方向延伸。因此，线引导通道 112从近端侧(其中线引导通道112布置在线引导内部部分110的中心轴线的区域中)朝向远端侧径向向外上升。

在本实施例中，线引导内部部分110具有三个线引导通道112，线引导通道112以规则的间隔即间隔120°分布在线引导内部部分110的圆周上。

线引导内部部分110还包括在外圆周上的三个轴向凹槽，轴向凹槽在轴向方向上直线延伸。三个凹槽和三个线引导通道112交替地布置在线引导内部部分110的外圆周上。换言之，凹槽和线引导通道112以夹层状的方式布置在外圆周上，使得一个凹槽总是设置在两个线引导通道112之间并且一个线引导通道112设置在两个凹槽之间。

在线引导内部部分110上，凹槽形成用于随后描述的线引导外部部分 120的轴向引导构件，即线引导内部部分轴向引导构件。

线引导外部部分120具有套筒状结构。换言之，线引导外部部分120 形成具有外圆周表面126的圆柱体。线引导内部部分110可插入其中的空腔121设置在线引导外部部分120的内部。空腔121在近端方向上逐渐变细，并且适于线引导内部部分110的外部形状。

更确切地说，空腔121与轴向延伸的圆柱形壁相邻。圆柱形壁形成在线引导外部部分120的轴向方向上延伸的管腔124的外壁。

如图13所示，设置在线引导外部部分120的圆周上的三个圆柱形壁以规则的间隔即间隔120°设置在线引导外部部分120中。因此，在线引导外部部分120中设置三个管腔124例如一个相应的管腔124以用于工作通道、流体通道和相机电缆通道。

因此，线引导外部部分120包括用于线引导内部部分110的线引导通道112中的每个的相应的匹配件。如从图15中可见，线引导通道112在组装的线引导部件101中从远端侧延伸到近端侧，使得它们从轴向中心引导件过渡到从中心径向偏移到轴向外侧的引导件。从轴向中心引导件到从中心径向偏移到轴向外侧的引导件的过渡优选地以近似S形发生，参见图 15。在线引导外部部分120上，相应的线引导通道112在外圆周表面126 上的切口127上径向向外伸出，然后平行于组装的线引导部件101的轴线在远端方向上延伸，参见图14。

图16示出其中安装有第二实施例的线引导部件的内窥镜的一部分的分解透视图。

该内窥镜包括内窥镜轴(内窥镜管)130，内窥镜轴130包括用于牵引线109的轴向中心线引导通道。内窥镜轴130由网状物140围绕，网状物140又由护套150围绕。

在内窥镜轴130中(即在内窥镜轴130的中心轴线的区域中)被居中引导的牵引线109沿远端方向从内窥镜轴130延伸到线引导部件101中。从远端方向观察，从轴向中心引导件到牵引线109的从中心径向偏移到轴向外侧的引导件的过渡发生在线引导部件101中。弯曲部分108布置在线引导部件101的远端。

在其外圆周表面上，弯曲部分108包括在轴向方向上延伸的牵引线管腔108A和用于其它目的的轴向管腔，在牵引线管腔108A中设置有牵引线109。

图17示出弯曲部分108的剖视图。具体而言，这里示出用于工作通道的管腔124A、用于流体通道的管腔124B和用于相机电缆的管腔124C 作为上述管腔。管腔124A、124B和124C中的每个布置成使得其以夹层状的方式设置在三个轴向延伸的牵引线管腔108A中的两个之间。

同样在该实施例的内窥镜中，三根牵引线109在内窥镜中被轴向居中地引导在内窥镜轴或内窥镜管中。在远端方向上观察，线引导部件101中的牵引线109仅在弯曲部分108之前离开轴向中心引导件，并且径向向外转动以进一步在远端方向上轴向延伸。

因为牵引线109轴向居中地定位在内窥镜中，所以即使在内窥镜的卷起状态下，牵引线109也不会受到任何张力或仅受到轻微的张力。因此，同样在这里，如果牵引线随着时间的推移而示出一定程度的张力减小，则牵引线的重新张紧变得容易。

替代方案

在实施例1中，中间部分12布置在远端部分11(更确切地说，线引导环11A)与近端部分13之间，其中牵引线穿过由牵引线通道12A形成的中间部分12的内部空间。在替代方案中，中间部分12可以省略，间隔元件可以布置在远端部分11(更确切地说，线引导环11A)与近端部分 13之间。间隔元件不必包括特定的牵引线通道，但可以包括第一管腔12B、第二管腔12C和第三管腔12D。在另一替代方案中，间隔元件可以布置在远端部分11与近端部分13之间，间隔元件既不包括牵引线通道也不包括管腔。与该间隔元件分离并布置在远端部分11上的相应管腔与近端部分 13上的相应管腔之间的管元件可用于第一管腔12B、第二管腔12C和第三管腔12D。

在第一和第二实施例中，线引导部件包括三个管腔。管腔的数量尚未受到限制。可以以轴向延伸的方式设置一个管腔、两个管腔或四个或更多个管腔，或者不设置管腔。管腔的类型也不受限制。管腔也可以用于上述目的之外的其他目的。

在第一和第二实施例中，相应的线引导部件包括三根牵引线。牵引线的数量尚未受到限制。可以设置仅一根牵引线或两根牵引线或四根或更多根牵引线。

在实施例1中，三个径向延伸的狭缝的公共轴线与中间部分12的轴线偏心。如果选择其中线端11Ba布置在远端部分11处的内圆周表面11C 上使得线端11Ba之间的距离相等(偏移120度)的替代实施例，则三个径向延伸的狭缝的公共轴线可以与中间部分12的轴线一致。在这种情况下，牵引线通道12A中的所有三个径向延伸狭缝的径向尺寸可以相同。

在实施例中，在内窥镜中(即在内窥镜的中心轴线的区域中)，牵引线至少在内窥镜轴中被居中引导。通过线引导部件实现从牵引线的中心引导件到牵引线的偏心引导件(或附件)的过渡。线引导部件布置在内窥镜头部或弯曲部分的远端侧上。本申请不限于此。线引导部件可以沿内窥镜中的线引导件布置在任意位置。内窥镜中的一小段中心引导的牵引线针对内窥镜的该区域已具有牵引线的某种有利的低张力的效果。

本申请不仅可以应用于柔性内窥镜，而且还可以应用于刚性内窥镜。本申请的原理可以应用于所有类型的内窥镜。

所描述的替代方案可以适当进行组合。

附图标记说明

1 线引导部件

11 远端部分

11A 线引导环

11B 牵引线

11Ba 线端

11C 内圆周表面

12 中间部分

12A 牵引线通道

12B 第一管腔

12C 第二管腔

12D 第三管腔

13 近端部分

13A 中心管腔

13B 第一管腔

13C 第二管腔

13D 第三管腔

101 线引导部件

108 弯曲部分

108A 牵引线管腔

109 牵引线

110 线引导内部部分

112 线引导通道

114 线引导内部部分轴向引导构件

116 外圆周表面

120 线引导外部部分

122 线引导外部部分轴向引导构件

124 管腔

126 外圆周表面

127 壁切口

130 内窥镜轴

131 中心管腔

140 网状物

150 护套

Claims (16)

1.一种用于内窥镜的线引导部件，包括用于致动内窥镜头部偏转的至少一根牵引线，其特征在于，

在所述线引导部件(101)中，所述至少一根牵引线的牵引线引导件从轴向中心引导件过渡到与轴向中心轴线间隔开的引导件，

线引导内部部分(110)，在其外圆周表面上具有用于牵引线的至少一个线引导通道(112)，

其中，所述线引导通道(112)从所述线引导内部部分(110)的近端的轴向中心位置过渡到所述线引导内部部分(110)的远端的位置，该远端的位置与所述轴向中心轴线间隔开。

2.根据权利要求1所述的线引导部件，其特征在于，

所述线引导内部部分(110)具有从近端侧朝向远端侧增加的外径。

3.根据权利要求1或2所述的线引导部件，其特征在于，

所述线引导通道(112)在径向外侧上敞开。

4.根据权利要求1或2所述的线引导部件，其特征在于，

所述线引导部件(101)还包括线引导外部部分(120)；

所述线引导外部部分(120)具有能插入所述线引导内部部分(110)的内部空间；

所述线引导外部部分(120)包括线引导外部部分轴向引导构件(122)，用于在所述线引导外部部分(120)的轴向方向上互锁地引导所述线引导内部部分(110)；并且

所述线引导内部部分(110)在其外圆周上具有适于所述线引导外部部分轴向引导构件(122)的形状的线引导内部部分轴向引导构件(114)。

5.根据权利要求4所述的线引导部件，其特征在于，

所述线引导外部部分轴向引导构件(122)具有在轴向方向上延伸的壁；

其中，所述壁具有径向内部引导表面，在所述径向内部引导表面上引导所述线引导内部部分轴向引导构件(114)；以及

所述壁具有径向外部表面，所述径向外部表面形成用于工作通道、流体通道或信号电缆通道的管腔(124)。

6.根据权利要求1所述的线引导部件，其特征在于，所述线引导部件包括：

线引导环(11A)，在其内圆周表面上布置有至少一根牵引线；以及

线引导构件，包括在所述线引导构件的中心轴线上的中心管腔(13A)，以用于引导所述至少一根牵引线。

7.根据权利要求6所述的线引导部件，其特征在于，所述线引导部件包括：

管构件，具有用于牵引线的至少一个径向狭缝(12A)，所述径向狭缝沿所述管构件轴向延伸；

其中，所述管构件布置在所述线引导环(11A)与所述线引导构件之间。

8.根据权利要求7所述的线引导部件，其特征在于，

所述管构件包括沿所述管构件轴向延伸的至少一个管腔，该至少一个管腔与所述径向狭缝(12A)间隔开。

9.根据权利要求7或8所述的线引导部件，其特征在于，

所述线引导环(11A)能布置在能由所述管构件形成的弯曲部分的远端侧，并且

所述线引导构件能布置在内窥镜轴中。

10.一种内窥镜，包括：

控制单元；

内窥镜轴(130)；

内窥镜头部；以及

弯曲部分(108)，在所述内窥镜轴(130)与所述内窥镜头部之间，用于弯曲所述内窥镜头部，其中在所述内窥镜中布置用于致动内窥镜头部偏转的至少一根牵引线，以在所述内窥镜的轴向方向上延伸；

其特征在于，

用于致动内窥镜头部偏转的所述至少一根牵引线在所述内窥镜中被轴向居中地引导。

11.根据权利要求10所述的内窥镜，其特征在于，

所述内窥镜轴(130)具有在所述内窥镜轴(130)的中心轴线上的中心管腔，以用于引导所述至少一根牵引线。

12.根据权利要求10或11所述的内窥镜，其特征在于，

在所述弯曲部分处，所述至少一根牵引线布置成与所述内窥镜的轴向中心轴线间隔开。

13.根据权利要求10或11所述的内窥镜，其特征在于，

在所述内窥镜头部处，所述至少一根牵引线布置在所述内窥镜头部的外圆周的区域中。

14.根据权利要求12所述的内窥镜，其特征在于，

所述内窥镜设置有一段，在该段中所述至少一根牵引线的牵引线引导件从轴向中心引导件过渡到与所述轴向中心轴线间隔开的引导件。

15.根据权利要求14所述的内窥镜，其特征在于，

从所述轴向中心引导件到与所述轴向中心轴线间隔开的所述引导件的牵引线过渡部布置在所述弯曲部分与所述内窥镜轴(130)之间。

16.根据权利要求10或11所述的内窥镜，其特征在于，

所述内窥镜包括根据权利要求1至9中任一项所述的线引导部件(101)。

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