CN212521684U - 清扫刷装置及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种清扫刷装置及扫地机器人，涉及清洁机器人技术领域，为解决现有技术中存在滚筒刷安装过程复杂费力，导致滚筒刷装配工作效率较低的问题而设计。本实用新型提供的清扫刷装置，包括：用于与外部装置连接固定的转动承载件；转动承载件具有用于承载滚筒刷的承载端，以及设置于承载端的第一导向传动部；滚筒刷具有中空腔以及设置于中空腔内的第二导向传动部；第二导向传动部用于与第一导向传动部转动配合引导滚筒刷套设连接于承载端。本实用新型还提供一种扫地机器人。

Description

清扫刷装置及扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其是涉及一种清扫刷装置及扫地机器人。

背景技术

随着社会的发展和科学技术水平的不断进步，智能机器人已经逐步走进人们的生活中。智能清洁机器人是智能家庭服务机器人的一种，能凭借一定的人工智能，自动完成对地面、窗户等清理工作，包括扫地机器人、擦窗机器人等。而扫地机器人更是为人们生减少人为清洁工作，为家庭生活带来便捷。

扫地机器人主要采用电池作为动力源，电池驱动电机转动，电机带动滚筒刷转动，将灰尘清扫入集尘盒内，从而完成清洁工作。扫地机器人在清扫过程中，滚筒刷在工作一定时间后，滚筒刷的刷毛会有一定的磨损，需要及时更换滚筒刷来保证清扫效果。

现有技术中存在滚筒刷安装过程复杂费力，导致滚筒刷装配工作效率较低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清扫刷装置及扫地机器人，以解决现有技术中存在滚筒刷安装过程复杂费力，导致滚筒刷装配工作效率较低的技术问题。

本实用新型提供的清扫刷装置，包括用于与外部装置连接固定的转动承载件。

所述转动承载件具有用于承载所述滚筒刷的承载端，以及设置于所述承载端的第一导向传动部。

所述滚筒刷具有中空腔以及设置于所述中空腔内的第二导向传动部。

所述第二导向传动部用于与所述第一导向传动部转动配合引导所述滚筒刷套设连接于所述承载端。

进一步地，所述滚筒刷包括内嵌件和开设有所述中空腔的筒体，所述内嵌件嵌设于所述中空腔并与所述筒体卡接。

所述第二导向传动部设置于所述内嵌件。

进一步地，所述筒体的端部开设有自端面沿所述筒体的轴向延伸的卡槽，所述内嵌件设置有用于与所述卡槽插接配合的第一凸起。

进一步地，所述内嵌件呈内凹碗状，具有第一内弧面；所述承载端呈外凸伞状，具有与所述第一内弧面相适配的第一外弧面。

所述第二导向传动部包括多个自碗底向碗口方向延伸的弧形凹槽，且多个所述弧形凹槽沿所述第一内弧面的内周壁间隔设置；所述第一导向传动部包括多个自伞顶向伞边延伸的弧形凸起，且多个所述弧形凸起沿所述第一外弧面的外周壁间隔设置。

或者，所述第二导向传动部包括多个自碗底向碗口方向延伸的弧形凸起，且多个所述弧形凸起沿所述第一内弧面的内周壁间隔设置；所述第一导向传动部包括多个自伞顶向伞边延伸的弧形凹槽，且多个所述弧形凹槽沿所述第一外弧面的外周壁间隔设置。

所述弧形凹槽与所述弧形凸起相适配。

进一步地，所述第一内弧面、所述第一外弧面和所述筒体共轴。

进一步地，所述第二导向传动部包括自所述滚筒刷的端面沿轴向开设的异形槽；所述第一导向传动部与所述异形槽插接且沿所述滚筒刷绕自身轴线的转动方向，所述第一导向传动部与所述异形槽的槽壁抵接。

进一步地，所述异形槽呈旗状，包括旗尖部的导向入口和旗根部的固定端；所述第一导向传动部与所述固定端插接。

进一步地，所述承载端包括锥形部，所述锥形部的尖端朝外且与所述中空腔相适配，所述第一导向传动部设置于所述锥形部的根端。

进一步地，所述第一导向传动部为凸块。

本实用新型还提供一种扫地机器人，包括上述的清扫刷装置。

本实用新型清扫刷装置及扫地机器人带来的有益效果是：

本实用新型提供提供一种清扫刷装置，包括：滚筒刷以及转动承载件；滚筒刷具有第二导向传动部以及中空腔，第二导向传动部设置于中空腔；转动承载件转动连接于外部装置，转动承载件具有承载端以及设置于承载端的第一导向传动部；第二导向传动部用于与第一导向传动部转动配合并引导滚筒刷套设并传动连接于承载端。

利用上述结构，转动承载件转动连接于外部装置，滚筒刷与承载端传动配合，滚筒刷及转动承载部能够相对于外部装置自由转动，从而实现滚筒刷的转动清扫。在对滚筒刷进行安装过程中，操作人员控制滚筒刷逐渐靠近转动承载件，当承载端穿入滚筒刷中空腔时，操作人员控制滚筒刷转动，使得第二导向传动部与第一导向传动部配合，操作人员继续推进滚筒刷，在第二导向传动部和第一导向传动部的作用下，引导滚筒刷转动行进并套设于承载端。

上述结构中，在人为驱动下，第二导向传动部与第一导向传动部配合，引导滚筒刷转动行进并套设于承载端，与现有技术中需要将机体的遮挡件拆卸后，操作人员通过观察安装结构才能够将滚筒刷安装于机体相比，上述结构中，操作人员无需直接观察机体结构直接驱动滚筒刷靠近承载端，即可通过第二导向传动部与第一导向传动部配合引导滚筒刷套设于承载端，从而实现滚筒刷的盲装，安装便捷，提升了滚筒刷的安装效率。避免了现有技术中存在滚筒刷安装过程复杂费力，导致滚筒刷装配工作效率较低的问题。

本实用新型还提供一种扫地机器人，包括上述的清扫刷装置。

上述结构中扫地机器人包括上述清扫刷装置，因此，扫地机器人的优势包括清扫刷装置的优势，不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的清扫刷装置的第一种结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的清扫刷装置的第二种结构示意图。

图标：100－滚筒刷；110－筒体；111－中空腔；112－卡槽；120－内嵌件；121－第一外弧面；122－第一凸起；130－导向入口；140－固定端；200－转动承载件；210－承载端；220－第一内弧面；230－凸块；240－锥形部。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“连接”和“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

具体结构如图1－图2所示。

本实施例提供的一种清扫刷装置，包括：滚筒刷100以及转动承载件200；滚筒刷100具有第二导向传动部以及中空腔111，第二导向传动部设置于中空腔111；转动承载件200转动连接于外部装置，转动承载件200具有承载端210以及设置于承载端210的第一导向传动部；第二导向传动部用于与第一导向传动部转动配合并引导滚筒刷100套设并传动连接于承载端210。

利用上述结构，转动承载件200转动连接于外部装置，滚筒刷100与承载端210传动配合，滚筒刷100及转动承载部能够相对于外部装置自由转动，从而实现滚筒刷100的转动清扫。在对滚筒刷100进行安装过程中，操作人员控制滚筒刷100逐渐靠近转动承载件200，当承载端210穿入滚筒刷100中空腔111时，操作人员控制滚筒刷100转动，使得第二导向传动部与第一导向传动部配合，操作人员继续推进滚筒刷100，在第二导向传动部和第一导向传动部的作用下，引导滚筒刷100转动行进并套设于承载端210。

上述结构中，在人为驱动下，第二导向传动部与第一导向传动部配合，引导滚筒刷100转动行进并套设于承载端210，与现有技术中需要将机体的遮挡件拆卸后，操作人员通过观察安装结构才能够将滚筒刷100安装于机体相比，上述结构中，操作人员无需直接观察机体结构直接驱动滚筒刷100靠近承载端210，即可通过第二导向传动部与第一导向传动部配合引导滚筒刷100套设于承载端210，从而实现滚筒刷100的盲装，安装便捷，提升了滚筒刷100的安装效率。避免了现有技术中存在滚筒刷100安装过程复杂费力，导致滚筒刷100装配工作效率较低的问题。

需要说明的是，操作人员控制滚筒刷100的第一端部靠近并套设承载端210，使得转动承载件200承载滚筒刷100转动，滚筒刷100的与第一端部相对的第二端部与外部装置的驱动装置传动连接，使得滚筒刷100的轴线水平设置，并在驱动装置的带动下转动，从而实现清扫。

本实施例的可选技术方案中，滚筒刷100包括内嵌件120和开设有中空腔111的筒体110，内嵌件120嵌设于中空腔111并与筒体110卡接。

第二导向传动部设置于内嵌件120。

优选地，采用内嵌件120作为过渡件，使得转动承载件200通过内嵌件120连接于筒体110。在将滚筒刷100装配于转动承载件200之前，现将内嵌件120通过滚筒刷100的第一端部嵌设入中空腔111，并使得内嵌件120与筒体110卡接，此时，内嵌件120能够随筒体110转动。装配时，操作人员控制滚筒刷100的第一端部朝向转动承载件200运动，使得滚筒刷100靠近转动承载件200，承载端210通过第一端部穿入中空腔111后，操作人员通过转动使得承载端210上的第一导向传动部与第二导向传动部配合，操作人员继续推进筒体110，在第一导向传动部与第二导向传动部的作用下，筒体110能够转动并套设承载端210，同时通过第二导向传动部与第一导向传动部的配合，实现滚筒刷100与转动承载件200之间的传动连接。

优选地，内嵌件120作为过渡连接结构安装于筒体110内，利用该内嵌件120结构增加了滚筒刷100的连接位置，在保证滚筒刷100与承载端210连接稳定的同时，利用内嵌件120作为过渡连接件，避免了直接在筒体110内对连接结构进行加工，提高了筒体110的加工效率。

本实施例的可选技术方案中，筒体110的端部开设有自端面沿筒体110的轴向延伸的卡槽112，内嵌件120设置有用于与卡槽112插接配合的第一凸起122。

优选地，滚筒刷100的第一端部开设有多个卡槽112，且沿滚筒刷100的周向多个卡槽112间隔设置，多个卡槽112均自第一端部的端面沿筒体110的轴向延伸。内嵌件120设置有多个第一凸起122，沿内嵌件120的周向第一凸起122间隔分布与内嵌件120的外壁，当内嵌件120嵌入中空腔111时，多个第一凸起122与多个卡槽112一一对应设置，且每个第一凸起122均卡入单个卡槽112，并传递扭矩，从而使得内嵌件120能够随筒体110转动。

优选地，滚筒刷100的第一端部开设有两个卡槽112，两个卡槽112沿滚筒刷100的直径方向间隔设置，且两个卡槽112均开设于筒体110的筒壁。

本实施例的可选技术方案中，内嵌件120呈内凹碗状，具有第一内弧面220，第二导向传动部包括自碗底向碗口方向延伸的弧形凹槽。

承载端210呈外凸伞状，具有与第一内弧面220相适配的第一外弧面121，第一导向传动部包括自伞顶向伞边延伸的弧形凸起，弧形凹槽与弧形凸起相适配。

优选地，内凹碗状的内嵌件120的内表面为第一内弧面220，第二导向传动部设置于第一内弧面220，该第一内弧面220与承载端210的第一外弧面121相适配，在装配过程中，第一外弧面121与第一内弧面220相对设置并逐渐靠近，使得弧形凸起与弧形凹槽按照弧形轨迹转动嵌合，从而实现引导滚筒刷100转动并套设于转动承载件200。

优选地，第一外弧面121与第一内弧面220配合的结构，使得内嵌件120与转动承载件200之间的配合更加紧密，接触面接更大，保证了转动承载件200与滚筒刷100之间传动的稳定。

优选地，内凹碗状的内嵌件120的外表面为第二外弧面。筒体110的内表面围设成中空腔111，该中空腔111为圆柱状空腔，在装配过程中，第二外弧面能够引导操作人员将内嵌件120嵌入圆柱状的中空腔111，便于操作人员作业，提高安装效率以及安装便捷度。

本实施例的可选技术方案中，自碗底向碗口方向，弧形凹槽逐渐变宽；自伞顶向伞边方向，弧形凸起逐渐变宽。

具体地，操作人员将滚筒刷100套设于转动承载件200过程中，操作人员控制滚筒刷100逐渐靠近承载端210，承载端210逐渐穿入中空腔111，当第二导向传动部与第一导向传动部接触后，若弧形凹槽与弧形凸起此时恰好相对设置，操作人员则继续施力即可在弧形凹槽与弧形凸起转动嵌合的引导下，使得转动承载件200与滚筒刷100相对转动并使得滚筒刷100套设于该承载端210；若弧形凹槽与弧形凸起错位设置，操作人员则旋转滚筒刷100，直至弧形凹槽与弧形凸起相对设置，使得在弧形凹槽与弧形凸起的引导下滚筒刷100套设于该承载端210。该过程中，操作人员无需对滚筒刷100以及转动承载件200进行观察，可直接将滚筒刷100套设于该承载端210，完成装配。

优选地，自碗底向碗口方向，弧形凹槽逐渐变宽；自伞顶向伞边方向，弧形凸起逐渐变宽。上述结构使得，承载端210穿入中空腔111与内嵌件120配合后，弧形凹槽较宽的位置与弧形凸起较宽的位置准确配合，弧形凹槽较窄的位置与弧形凸起较窄的位置准确配合，保证弧形凹槽与弧形凸起嵌合紧密。另外，在装配过程中，承载端210的伞顶位置先与内嵌件120的碗口位置进行接触，上述结构使得弧形凸起较窄的位置能够先与弧形凹槽较宽的位置接触配合，从而便于弧形凸起准确嵌入弧形凹槽，进而便于滚筒刷100转动套设于承载端210。

优选地，第一外弧面121可以设置多个弧形凸起，且多个弧形凸起沿第一外弧面121的外周壁间隔设置，第一内弧面220可以设置有多个弧形凹槽，且多个弧形凹槽沿第一内弧面220的内周壁间隔设置。在装配过程中，操作人员转动滚筒刷100，使得多个弧形凹槽与多个弧形凸起一一对应设置，从而使得弧形凹槽与弧形凸起配合，并引导滚筒刷100套设于承载端210。

本实施例的另一可选技术方案中，内嵌件120呈内凹碗状，具有第一内弧面220，第二导向传动部包括自碗底向碗口方向延伸的弧形凸起。

承载端210呈外凸伞状，具有与第一内弧面220相适配的第一外弧面121，第一导向传动部包括自伞顶向伞边延伸的弧形凹槽，弧形凹槽与弧形凸起相适配。

优选地，根据上述结构，自碗底向碗口方向，弧形凸起逐渐变宽；自伞顶向伞边方向，弧形凹槽逐渐变宽。上述结构使得，承载端210穿入中空腔111与内嵌件120配合后，弧形凹槽较宽的位置与弧形凸起较宽的位置准确配合，弧形凹槽较窄的位置与弧形凸起较窄的位置准确配合，保证弧形凹槽与弧形凸起嵌合紧密。

优选地，第一外弧面121设置多个弧形凹槽，且多个弧形凹槽沿第一外弧面121的外周壁间隔设置，第一内弧面220设置有多个弧形凸起，且多个弧形凸起沿第一内弧面220的内周壁间隔设置。在装配过程中，操作人员转动滚筒刷100，使得多个弧形凸起与多个弧形凹槽一一对应设置，从而使得弧形凹槽与弧形凸起配合，并引导滚筒刷100套设于承载端210。

优选地，多组弧形凹槽与弧形凸起配合的结构使得滚筒刷100与转动承载件200之间的装配更加准确，避免出现由于单组弧形凹槽与弧形凸起的结构损坏，而导致的滚筒刷100与转动承载件200之间出现安装偏差问题。

本实施例的可选技术方案中，第一内弧面220、第一外弧面121和筒体110共轴。

利用上述结构，使得筒体110、内嵌件120以及承载端210能够同轴转动，避免滚筒刷100在转动清扫时出现偏心转动，影响清扫效果。

本实施例的可选技术方案中，第二导向传动部包括自滚筒刷100的端面沿轴向开设的异形槽；第一导向传动部与异形槽插接且沿滚筒刷100绕自身轴线的转动方向，第一导向传动部与异形槽的槽壁抵接。

具体地，异形槽起到导向作用，在滚筒刷100逐渐套设于承载端210过程中，若滚筒刷100的端面与第一导向传动部接触，操作人员转动滚筒刷100，使得第一导向传动部与异形槽对应设置，此时，操作人员继续施力使得滚筒刷100行进，第一导向传动部嵌入异形槽，在异形槽的槽壁的导向作用下，滚筒刷100滚动行进，直至第一导向传动部完全嵌入异形槽，并且沿滚筒刷100绕自身轴线的转动方向，第一导向传动部与异形槽的槽壁抵接。

本实施例的可选技术方案中，异形槽呈旗状，包括旗尖部的导向入口130和旗根部的固定端140；第一导向传动部与固定端140插接。

优选地，旗尖部由一斜槽壁和一直槽壁组成，直槽壁与滚筒刷100的轴向平行，斜槽壁与滚筒刷100的轴向成角度设置，旗尖部的导向入口130与滚筒刷100的端面连通，旗尖部与旗根部的固定端140连通，沿滚筒刷100的轴向，旗尖部的开口越来越小，直至旗尖部与固定端140连通。

装配过程中，第一导向传动部进入旗尖部，并与斜槽壁抵接，随着操作人员施力，滚筒刷100转动，第一导向传动部沿斜槽壁行进，直至第一导向传动部进入固定端140，实现滚筒刷100与承载端210的装配。

另外，异形槽还可以设置成Y型结构，由两个斜槽壁和一个与滚筒刷100轴向平行的直槽壁组成，与第一导向传动部卡接的固定端140设置于直槽壁的末端。第一导向传动部进入异形槽后，第一导向传动部沿两个斜槽壁中的任意一个均可以行进至直槽壁的末端，实现滚筒刷100与承载端210的装配。

本实施例的可选技术方案中，承载端210包括锥形部240，锥形部240的尖端朝外且与中空腔111相适配，第一导向传动部设置于锥形部240的根端。

本实施例的可选技术方案中，第一导向传动部为凸块230。

具体地，在装配过程中，操作人员控制滚筒刷100靠近承载端210，在承载端210的锥形部240逐渐穿入中空腔111过程中，在锥形部240的锥面作用下，使得滚筒刷100与承载端210逐渐呈同轴状态设置。因此，锥形部240结构起导向作用，用于引导滚筒刷100套设于承载端210，并使得滚筒刷100与承载端210同轴设置。

本实施例还提供一种扫地机器人，包括上述的清扫刷装置。

上述结构中扫地机器人包括上述清扫刷装置，因此，扫地机器人的优势包括清扫刷装置的优势，不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种清扫刷装置，其特征在于，包括：滚筒刷(100)以及用于与外部装置连接固定的转动承载件(200)；

所述转动承载件(200)具有用于承载所述滚筒刷(100)的承载端(210)，以及设置于所述承载端(210)的第一导向传动部；

所述滚筒刷(100)具有中空腔(111)以及设置于所述中空腔(111)内的第二导向传动部；

所述第二导向传动部用于与所述第一导向传动部转动配合引导所述滚筒刷(100)套设连接于所述承载端(210)。

2.根据权利要求1所述的清扫刷装置，其特征在于，所述滚筒刷(100)包括内嵌件(120)和开设有所述中空腔(111)的筒体(110)，所述内嵌件(120)嵌设于所述中空腔(111)并与所述筒体(110)卡接；

所述第二导向传动部设置于所述内嵌件(120)。

3.根据权利要求2所述的清扫刷装置，其特征在于，所述筒体(110)的端部开设有自端面沿所述筒体(110)的轴向延伸的卡槽(112)，所述内嵌件(120)设置有用于与所述卡槽(112)插接配合的第一凸起(122)。

4.根据权利要求2所述的清扫刷装置，其特征在于，所述内嵌件(120)呈内凹碗状，具有第一内弧面(220)；所述承载端(210)呈外凸伞状，具有与所述第一内弧面(220)相适配的第一外弧面(121)；

所述第二导向传动部包括多个自碗底向碗口方向延伸的弧形凹槽，且多个所述弧形凹槽沿所述第一内弧面(220)的内周壁间隔设置；所述第一导向传动部包括多个自伞顶向伞边延伸的弧形凸起，且多个所述弧形凸起沿所述第一外弧面(121)的外周壁间隔设置；

或者，所述第二导向传动部包括多个自碗底向碗口方向延伸的弧形凸起，且多个所述弧形凸起沿所述第一内弧面(220)的内周壁间隔设置；所述第一导向传动部包括多个自伞顶向伞边延伸的弧形凹槽，且多个所述弧形凹槽沿所述第一外弧面(121)的外周壁间隔设置；

所述弧形凹槽与所述弧形凸起相适配。

5.根据权利要求4所述的清扫刷装置，其特征在于，所述第一内弧面(220)、所述第一外弧面(121)和所述筒体(110)共轴。

6.根据权利要求1所述的清扫刷装置，其特征在于，所述第二导向传动部包括自所述滚筒刷(100)的端面沿轴向开设的异形槽；所述第一导向传动部与所述异形槽插接且沿所述滚筒刷(100)绕自身轴线的转动方向，所述第一导向传动部与所述异形槽的槽壁抵接。

7.根据权利要求6所述的清扫刷装置，其特征在于，所述异形槽呈旗状，包括旗尖部的导向入口(130)和旗根部的固定端(140)；所述第一导向传动部与所述固定端(140)插接。

8.根据权利要求6所述的清扫刷装置，其特征在于，所述承载端(210)包括锥形部(240)，所述锥形部(240)的尖端朝外且与所述中空腔(111)相适配，所述第一导向传动部设置于所述锥形部(240)的根端。

9.根据权利要求6所述的清扫刷装置，其特征在于，所述第一导向传动部为凸块(230)。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括权利要求1－9中任意一项所述的清扫刷装置。

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