CN212521621U - 一种擦窗机器人用擦窗机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种擦窗机器人用擦窗机构，包括电机安装箱，所述电机安装箱的后端通过转轴与转盘传动连接，所述转盘的外侧壁固定安装有锯齿，所述锯齿的右端啮合连接卡齿，所述卡齿固定安装在活动板，所述活动板下部活动插接在擦板，所述活动板上部固定插接有滑筒，所述滑筒内侧壁固定粘结有弹性垫，所述滑筒内滑动插接有第一限定杆和第二限定杆，所述第一限定杆和第二限定杆的左右两端均固定安装有限定块，所述限定块的外侧壁固定连接有弹性块，所述活动板中上部的左右侧壁分别固定安装有电动伸缩杆，所述活动板的中上部的后侧壁粘结有毛刷布，该擦窗机器人用擦窗机构，左右擦拭移动更加顺畅和稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种擦窗机器人用擦窗机构。
背景技术
擦窗机器人利用自身底部风机装置牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径，利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污，其灵活方便的特点深受消费者的青睐。
但是现有的擦窗机器人的擦窗机构较为简单，擦窗的时候左右移动和上下移动的不够稳定和顺畅，从而影响擦窗机器人的使用效果，具有一定的局限性，为此，我们提出一种擦窗机器人用擦窗机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种擦窗机器人用擦窗机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种擦窗机器人用擦窗机构，包括电机安装箱和弹性挡块，所述电机安装箱的后端通过转轴与转盘传动连接，所述转盘的外侧壁固定安装有锯齿，所述锯齿的右端啮合连接卡齿，所述卡齿固定安装在活动板，所述活动板下部活动插接在擦板，所述擦板内开有滑轨，所述滑轨内侧壁的右端通过连接件固定滚珠，所述滚珠的左侧滑动连接滑块，所述滑块固定安装在活动板右侧壁上，所述活动板上部固定插接有滑筒，所述滑筒内侧壁固定粘结有弹性垫，所述滑筒的外侧壁固定连接有弹簧，所述滑筒内滑动插接有第一限定杆和第二限定杆，所述第一限定杆和第二限定杆的左右两端均固定安装有限定块，所述限定块的外侧壁固定连接有弹性块，所述活动板中上部的左右侧壁分别固定安装有电动伸缩杆，所述活动板的中上部的后侧壁粘结有毛刷布。
优选的，所述锯齿至少设有16个，所述锯齿呈环形阵列安装在转盘的外侧壁。
优选的，所述卡齿至少设有17个，所述卡齿均匀安装在活动板的左侧壁。
优选的，所述滚珠至少设有4个，所述滚珠均匀安装在滑轨内侧壁的右侧壁上。
优选的，所述弹性垫设有若干，所述弹性垫均匀安装在滑筒内侧壁内。
优选的，所述弹簧设有若干，所述弹簧的末端固定安装在活动板内。
优选的，所述电动伸缩杆的另一端固定安装在限定块的内侧壁上。
优选的，所述弹性挡块固定安装在右侧的限定块内侧壁上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种擦窗机器人用擦窗机构，通过设置转盘、锯齿、擦板、滑轨、滚珠、活动板、滑块和卡齿，提高擦板上下擦拭的稳定性和顺畅性；通过设置弹簧、滑筒、弹性垫、毛刷布、弹性挡块、限定块、弹性块、第一限定杆、第二限定杆和电动伸缩杆的相互作用，提高毛刷布和活动板左右擦拭的顺畅性和稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构俯视示意图；
图2为本实用新型结构擦板与活动板连接示意图；
图3为本实用新型结构活动板与第一限定杆连接示意图；
图4为本实用新型活动板结构侧视示意图。
图中：1电机安装箱、2转盘、3锯齿、4擦板、41滑轨、42滚珠、5活动板、51滑块、52卡齿、53弹簧、54滑筒、541弹性垫、55毛刷布、6弹性挡块、7限定块、8弹性块、9第一限定杆、10第二限定杆、11电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种擦窗机器人用擦窗机构，包括电机安装箱1和弹性挡块6，所述电机安装箱1的后端通过转轴与转盘2传动连接，所述转盘2的外侧壁固定安装有锯齿3，所述锯齿3至少设有 16个，所述锯齿3呈环形阵列安装在转盘2的外侧壁，所述锯齿3的右端啮合连接卡齿52，所述卡齿52固定安装在活动板5，所述卡齿52至少设有17 个，所述卡齿52均匀安装在活动板5的左侧壁，所述活动板5下部活动插接在擦板4，所述电机安装箱1的下端固定安装在擦板4的左上端，通电，启动电机安装箱1内电机的转动，通过电机的转动带动转盘2和锯齿3的转动，通过锯齿3与卡齿52的啮合运动，使得在转盘2做圆周运动的同时带动活动板5与擦板4相对滑动连接，使得擦板4上下移动，进而擦板4后端达到上下檫窗的效果，所述擦板4内开有滑轨41，所述滑轨41内侧壁的右端通过连接件固定滚珠42，所述滚珠42至少设有4个，所述滚珠42均匀安装在滑轨 41内侧壁的右侧壁上，所述滚珠42的左侧滑动连接滑块51，所述滑块51固定安装在活动板5右侧壁上，通过设置滑轨41和滚珠42，提高滑块51和活动板5上下滑动顺畅性，提高移动的灵活性，通过可以限定活动板5的运动轨迹，所述活动板5上部固定插接有滑筒54，所述滑筒54内侧壁固定粘结有弹性垫541，所述弹性垫541设有若干，所述弹性垫541均匀安装在滑筒54 内侧壁内，所述滑筒54的外侧壁固定连接有弹簧53，所述弹簧53设有若干，所述弹簧53的末端固定安装在活动板5内，通过设置弹性垫541和弹簧53，能够提高滑筒54的稳定性和限定性，所述滑筒54内滑动插接有第一限定杆9 和第二限定杆10，所述第一限定杆9和第二限定杆10的左右两端均固定安装有限定块7，所述限定块7的外侧壁固定连接有弹性块8，所述活动板5中上部的左右侧壁分别固定安装有电动伸缩杆11，所述电动伸缩杆11型号:DBTL，所述电动伸缩杆11的另一端固定安装在限定块7的内侧壁上，所述弹性挡块 6固定安装在右侧的限定块7内侧壁上，弹性挡块6起到限定的左右，避免活动块5向右移动的时候碰撞限定块7内侧壁的情况发生，通电，启动电动伸缩杆11，通过电动伸缩杆11的伸缩推动活动板5上的滑筒54在第一限定杆 9和第二限定杆10上左右滑动，所述活动板5的中上部的后侧壁粘结有毛刷布55，通过活动板5的左右移动进而使得毛刷布55达到左右擦拭的效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种擦窗机器人用擦窗机构，包括电机安装箱(1)和弹性挡块(6)，其特征在于：所述电机安装箱(1)的后端通过转轴与转盘(2)传动连接，所述转盘(2)的外侧壁固定安装有锯齿(3)，所述锯齿(3)的右端啮合连接卡齿(52)，所述卡齿(52)固定安装在活动板(5)，所述活动板(5)下部活动插接在擦板(4)，所述擦板(4)内开有滑轨(41)，所述滑轨(41)内侧壁的右端通过连接件固定滚珠(42)，所述滚珠(42)的左侧滑动连接滑块(51)，所述滑块(51)固定安装在活动板(5)右侧壁上，所述活动板(5)上部固定插接有滑筒(54)，所述滑筒(54)内侧壁固定粘结有弹性垫(541)，所述滑筒(54)的外侧壁固定连接有弹簧(53)，所述滑筒(54)内滑动插接有第一限定杆(9)和第二限定杆(10)，所述第一限定杆(9)和第二限定杆(10)的左右两端均固定安装有限定块(7)，所述限定块(7)的外侧壁固定连接有弹性块(8)，所述活动板(5)中上部的左右侧壁分别固定安装有电动伸缩杆(11)，所述活动板(5)的中上部的后侧壁粘结有毛刷布(55)。
2.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人用擦窗机构，其特征在于：所述锯齿(3)至少设有16个，所述锯齿(3)呈环形阵列安装在转盘(2)的外侧壁。
3.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人用擦窗机构，其特征在于：所述卡齿(52)至少设有17个，所述卡齿(52)均匀安装在活动板(5)的左侧壁。
4.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人用擦窗机构，其特征在于：所述滚珠(42)至少设有4个，所述滚珠(42)均匀安装在滑轨(41)内侧壁的右侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人用擦窗机构，其特征在于：所述弹性垫(541)设有若干，所述弹性垫(541)均匀安装在滑筒(54)内侧壁内。
6.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人用擦窗机构，其特征在于：所述弹簧(53)设有若干，所述弹簧(53)的末端固定安装在活动板(5)内。
7.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人用擦窗机构，其特征在于：所述电动伸缩杆(11)的另一端固定安装在限定块(7)的内侧壁上。
8.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人用擦窗机构，其特征在于：所述弹性挡块(6)固定安装在右侧的限定块(7)内侧壁上。
Priority Applications (1)
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2020
- 2020-02-18 CN CN202020180978.1U patent/CN212521621U/zh active Active
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