CN216256897U - 一种基于往复传动的清洁机构及智能清洁设备 - Google Patents

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CN216256897U CN202121294107.3U CN202121294107U CN216256897U CN 216256897 U CN216256897 U CN 216256897U CN 202121294107 U CN202121294107 U CN 202121294107U CN 216256897 U CN216256897 U CN 216256897U
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张笛
郁亚南
李达来
朱志龙
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Dongguan Benmo Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及清洁设备技术领域,具体涉及一种基于往复传动的清洁机构及智能清洁设备,包括了主机、基于往复传动的清洁机构及安装于主机的传动轮,基于往复传动的清洁机构设置了传动装置、安装于传动装置的清洁装置,所述传动装置用于驱动清洁装置往复传动,所述传动装置包括驱动元件及传动元件,所述驱动元件用于驱动传动元件往复传动,所述清洁装置安装于所述传动元件;本实用新型通过驱动元件和传动元件带动清洁装置往复传动,在往复传动过程中进行擦地、拖地、扫地等动作,整体清洁效果更好,清洁更加彻底。

Description

一种基于往复传动的清洁机构及智能清洁设备
技术领域
本实用新型涉及清洁设备技术领域,特别是涉及一种基于往复传动的清洁机构及智能清洁设备。
背景技术
随着科技发展的日新月异,人们对生活条件的要求越来越高,生活质量也随之提升,追求生活水平,享受生活成为人们所向往追逐的方向,解放双手,让机器人代替人工作。目前,随着各种智能设备如智能机器人,智能清洁设备等智能化装备成为了市场上越来越受欢迎的产品。
现有的扫地拖地机器人在工作过程中,一般只能进行简单的清扫或擦地,而此种扫地擦地方式的清洁结构是固定的,只能跟随主机的运动进行清洁,清洁程度很难掌握,只能对一些明显的灰尘、垃圾进行清扫,整体清洁效果较差。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种通过驱动元件和传动元件带动清洁装置往复传动,在往复传动过程中进行擦地、拖地、扫地等动作,整体清洁效果更好,清洁更加彻底的基于往复传动的清洁机构及智能清洁设备。
本实用新型所采用的技术方案是:一种基于往复传动的清洁机构,包括传动装置、安装于传动装置的清洁装置,所述传动装置用于驱动清洁装置往复传动,所述传动装置包括驱动元件及传动元件,所述驱动元件用于驱动传动元件往复传动,所述清洁装置安装于所述传动元件。
对上述方案的进一步改进为,所述传动装置包括传动底座、安装于传动底座的传动滑轨、及可滑动安装于传动滑轨的滑动座。
对上述方案的进一步改进为,所述驱动元件安装于传动底座,所述传动元件安装于滑动座。
对上述方案的进一步改进为,所述传动装置为直线电机,所述驱动元件为定子组件,所述传动元件为动子组件。
对上述方案的进一步改进为,所述清洁装置为扫地元件,所述扫地元件包括若干的扫地毛刷。
对上述方案的进一步改进为,所述清洁装置为擦地元件,所述擦地元件包括若干的擦地毛刷。
对上述方案的进一步改进为,所述清洁装置为拖地元件,所述拖地元件包括拖地棉布。
一种智能清洁设备,包括所述的基于往复传动的清洁机构。
本实用新型的有益效果是:
相比传统的清洁设备,本实用新型解决了清洁设备清洁不彻底的问题,采用了传动装置,传动装置具有驱动元件和传动元件,通过驱动元件和传动元件带动清洁装置往复传动,在往复传动过程中进行擦地、拖地、扫地等动作,整体清洁效果更好,清洁更加彻底。具体是,设置了传动装置、安装于传动装置的清洁装置,所述传动装置用于驱动清洁装置往复传动,所述传动装置包括驱动元件及传动元件,所述驱动元件用于驱动传动元件往复传动,所述清洁装置安装于所述传动元件。在运行过程中通过传动装置驱动清洁机构往复传动进行清洁,清洁效果好。
附图说明
图1为本实用新型智能清洁设备的立体结构示意图;
图2为图1中智能清洁设备另一视角的立体结构示意图;
图3为图1中智能清洁设备的俯视结构示意图;
图4为图1中智能清洁设备的传动装置的立体结构示意图。
附图标记说明:传动装置3、驱动元件31、传动元件32、传动底座33、传动滑轨34、滑动座35、清洁装置4。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。
如图1~图4所示,一种基于往复传动的清洁机构设置了传动装置3、安装于传动装置3的清洁装置4,所述传动装置3用于驱动清洁装置4往复传动,所述传动装置3包括驱动元件31及传动元件32,所述驱动元件31用于驱动传动元件32往复传动,所述清洁装置4安装于所述传动元件32。
传动装置3包括传动底座33、安装于传动底座33的传动滑轨34、及可滑动安装于传动滑轨34的滑动座35,进一步改进为,驱动元件31安装于传动底座33,所述传动元件32安装于滑动座35,通过驱动元件31驱动传动元件32,使得传动底座33跟随传动滑轨34直线传动,能够实现往复循环传动,进而实新往复擦地、拖地动作,清洁效果好。
传动装置3为直线电机,所述驱动元件31为定子组件,所述传动元件32 为动子组件,采用直线电机用于驱动往复传动,传动效果好,传动效率高,往复清洁效果好。
实施例1
本实施例中,清洁装置4为扫地元件,所述扫地元件包括若干的扫地毛刷,采用扫地毛刷进行清洁扫地,清洁效果好。
实施例2
与上述实施例1不同之处在于,清洁装置为擦地元件,所述擦地元件包括若干的擦地毛刷,采用擦地毛刷进行往复擦地,方便擦地清洁。
实施例3
与上述实施例1和2不同之处在于,清洁装置为拖地元件,所述拖地元件包括拖地棉布,通过拖地元件的拖地棉布进行拖地,进一步方便清洁。
本实用新型解决了清洁设备清洁不彻底的问题,采用了传动装置3,传动装置3具有驱动元件31和传动元件32,通过驱动元件31和传动元件32带动清洁装置4往复传动,在往复传动过程中进行擦地、拖地、扫地等动作,整体清洁效果更好,清洁更加彻底。具体是,基于往复传动的清洁机构设置了传动装置3、安装于传动装置3的清洁装置4,所述传动装置3用于驱动清洁装置4往复传动,所述传动装置3包括驱动元件31及传动元件32,所述驱动元件31用于驱动传动元件32往复传动,所述清洁装置4安装于所述传动元件32。在运行过程中通过传动装置3驱动清洁机构往复传动进行清洁,清洁效果好。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种基于往复传动的清洁机构,其特征在于:包括传动装置、安装于传动装置的清洁装置,所述传动装置用于驱动清洁装置往复传动,所述传动装置包括驱动元件及传动元件,所述驱动元件用于驱动传动元件往复传动,所述清洁装置安装于所述传动元件;
所述传动装置包括传动底座、安装于传动底座的传动滑轨、及可滑动安装于传动滑轨的滑动座。
2.根据权利要求1所述的基于往复传动的清洁机构,其特征在于:所述驱动元件安装于传动底座,所述传动元件安装于滑动座。
3.根据权利要求2所述的基于往复传动的清洁机构,其特征在于:所述传动装置为直线电机,所述驱动元件为定子组件,所述传动元件为动子组件。
4.根据权利要求1所述的基于往复传动的清洁机构,其特征在于:所述清洁装置为扫地元件,所述扫地元件包括若干的扫地毛刷。
5.根据权利要求1所述的基于往复传动的清洁机构,其特征在于:所述清洁装置为擦地元件,所述擦地元件包括若干的擦地毛刷。
6.根据权利要求1所述的基于往复传动的清洁机构,其特征在于:所述清洁装置为拖地元件,所述拖地元件包括拖地棉布。
7.一种智能清洁设备,其特征在于:包括权利要求1~6任意一项所述的基于往复传动的清洁机构。
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