CN212514816U - 转台编码计步机构 - Google Patents
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Abstract
一种转台编码计步机构，包括：机箱(1)、设置在所述机箱(1)内的电机(2)、与所述电机(2)连接的减速器(3)、固定在所述减速器(3)上的大齿轮(5)和链轮(6)、与所述大齿轮(5)啮合的小齿轮(7)以及与所述小齿轮(7)连接的编码器(4)，所述大齿轮(5)和所述链轮(6)转速相同。本实用新型可实现电磁兼容实验室用转台的精确计步，使转台在使用现有传动系统的前提下旋转精度达到±0.5°以下，且严格控制对外电磁发射，最大限度的减少对外电磁发射。
Description
技术领域
本实用新型涉及电磁兼容测试及辅助设备，特别涉及一种转台编码计步机构。
背景技术
目前的电磁兼容转台编码计步机构常采用编码器外置，通过链条或者同步带带动编码器旋转，或者选择内置的伺服电机，而编码器外置存在以下缺点：1.间隙大，计步不准确；2编码器外置，电缆暴露在外易受电磁干扰，同时电缆也容易对外电磁发射。采用内置伺服电机可以实现转台精确计步，但是，伺服电机往往需要配合伺服驱动器或者变频器使用，行业内一般会选择进口品牌，价格不菲，成本高。
实用新型内容
基于此，本实用新型提供一种转台编码计步机构，能够是实现转台的精确计步，并能严格控制对外电磁发射。
为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：一种转台编码计步机构，包括：机箱、设置在所述机箱内的电机、与所述电机连接的减速器、固定在所述减速器上的大齿轮和链轮、与所述大齿轮啮合的小齿轮以及与所述小齿轮连接的编码器，所述大齿轮和所述链轮转速相同。
在优选的实施例中，所述减速器包括驱动轴，所述大齿轮和所述链轮设置在所述驱动轴上，所述链轮与转台连接。
在优选的实施例中，所述编码器包括编码器轴套，所述小齿轮设置所述编码器轴套上。
在优选的实施例中，所述转台编码计步机构还包括固定在所述减速器上的编码器固定转接板，所述编码器固定在所述编码器固定转接板上。
在优选的实施例中，所述转台编码计步机构还包括固定在所述大齿轮上的齿轮盖板，所述小齿轮紧贴所述齿轮盖板设置在所述齿轮盖板的下方。
在优选的实施例中，所述大齿轮和所述链轮的转速为n1，所述小齿轮的转速为n2，n2＝3n1。
在优选的实施例中，所述转台转1圈，所述链轮和所述大齿轮转5圈。
在优选的实施例中，所述编码器转1圈，对外发射300个脉冲信号。
在优选的实施例中，所述机箱包括大盖板和小盖板，所述大盖板和所述小盖板设有屏蔽衬垫。
在优选的实施例中，所述电机、所述减速器和所述编码器均设置在所述机箱内。
相比于现有技术，本实用新型优点在于：
1.实现电磁兼容实验室用转台的精确计步，提高转台的旋转精度。
2.严格控制对外电磁发射，最大限度的减少对外电磁发射。
附图说明
图1为本实用新型转台编码计步机构的结构示意图。
图2为本实用新型另转台编码计步机构的盖板的结构示意图。
图3为本实用新型天线塔极化机构结构连接示意图。
图4为本实用新型转台编码计步机构的编码器固定转接板的结构示意图。
具体实施方式
以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制的详细说明：
如图1和图3所述，一种转台编码计步机构，包括机箱1、设置在机箱1内的电机2、与电机连接的减速器3、设置在减速器3上的大齿轮5、与大齿轮5啮合的小齿轮7以及与小齿轮7连接的编码器4。
如图2所示，机箱1包括机箱盖板，机箱盖板包括大盖板12和小盖板11，大盖板12设有第一大半圆孔120和第一小半圆孔121。小盖板11对应设有第二大半圆孔110和第二小半圆孔111。第一单半圆孔120和第二大半圆孔110对接形成一完整的大圆孔，第一小半圆孔121和第二小半圆孔111对接形成一完整的小圆孔。大盖板12上开设有通风孔13，通风孔13下方设置有风扇。大盖板12和小盖板11设置有屏蔽衬垫。优选的，屏蔽衬垫贴在大盖板12和小盖板11下方。
减速器3包括减速器外壳和驱动轴30，减速器外壳上固定有编码器固定转接板8。如图4所示，编码器固定转接板8包括固定在减速器外壳上的方板80以及向外伸出的凸板82，方板80开设有驱动轴孔81，驱动轴30设置在驱动轴孔81中，凸板82设置有轴套孔83。
转台编码计步机构还包括设置在大齿轮5上的齿轮盖板9。齿轮盖板9的直径大于大齿轮5的直径。大齿轮5、齿轮盖板9和链轮6自下而上依次紧密套设在驱动轴30。具体的，大齿轮5通过平键和双顶紧螺丝紧密固定在驱动轴30上。链轮6通过平键紧密固定在驱动轴30上，驱动轴30带动大齿轮5和链轮6转动，链轮6通过链条与转台连接。
编码器4固定在凸板82上。编码器4包括编码器轴套40，编码器轴套40设置在轴套孔83内。小齿轮7套设在编码器轴套40上，小齿轮7紧贴齿轮盖板9设置在齿轮盖板9的下方，齿轮盖板9可防止小齿轮7向上运动而脱离编码器轴套40。
编码器4和电机2设置在机箱内，链轮6、大齿轮5和小齿轮7设置在机箱1外，驱动轴30设置在大圆孔中，编码器轴套40设置在小圆孔中，机箱大盖板12和小盖板11通过屏蔽衬垫与机箱搭接，从而最大程度的减少电机2和编码器4对外电磁发射。
电机2驱动减速器3转动，减速器3的驱动轴30带动大齿轮5和链轮6转动，大齿轮5带动小齿轮7转动，大齿轮5和链轮6的转速为n1，小齿轮的转速为n2，n2＝3xn1，即大齿轮5和链轮6转1圈，编码器4转3圈。链轮6与转台连接，转台转1圈，链轮6和大齿轮5转5圈，而小齿轮7转15圈，即编码器4转15圈。编码器4转1圈，对外发出300份脉冲信号，因此，转台转1圈，编码器4对外发出4500个脉冲，1圈为360°，每个脉冲对应0.08°，转台的旋转精度为0.08°，综合机械误差，转台的旋转精度可达到±0.5°以下。
本实用新型的有益效果为：
1.实现电磁兼容实验室用转台的精确计步，使转台在使用现有传动系统的前提下精度达到±0.5°以下。
2.严格控制对外电磁发射，最大限度的减少对外电磁发射。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种较佳实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种转台编码计步机构，其特征在于，包括：机箱(1)、设置在所述机箱(1)内的电机(2)、与所述电机(2)连接的减速器(3)、固定在所述减速器(3)上的大齿轮(5)和链轮(6)、与所述大齿轮(5)啮合的小齿轮(7)以及与所述小齿轮(7)连接的编码器(4)，所述大齿轮(5)和所述链轮(6)转速相同。
2.根据权利要求1所述转台编码计步机构，其特征在于，所述减速器(3)包括驱动轴(30)，所述大齿轮(5)和所述链轮(6)设置在所述驱动轴(30)上，所述链轮(6)与转台连接。
3.根据权利要求1所述转台编码计步机构，其特征在于，所述编码器(4)包括编码器轴套(40)，所述小齿轮(7)设置所述编码器轴套(40)上。
4.根据权利要求1所述转台编码计步机构，其特征在于，所述转台编码计步机构还包括固定在所述减速器(3)上的编码器固定转接板(8)，所述编码器(4)固定在所述编码器固定转接板(8)上。
5.根据权利要求4所述转台编码计步机构，其特征在于，所述转台编码计步机构还包括固定在所述大齿轮(5)上的齿轮盖板(9)，所述小齿轮(7)紧贴所述齿轮盖板(9)设置在所述齿轮盖板(9)的下方。
6.根据权利要求2所述转台编码计步机构，其特征在于，所述大齿轮(5)和所述链轮(6)的转速为n1，所述小齿轮(7)的转速为n2，n2＝3n1。
7.根据权利要求1所述转台编码计步机构，其特征在于，所述转台转1圈，所述链轮(6)和所述大齿轮(5)转5圈。
8.根据权利要求1所述转台编码计步机构，其特征在于，所述编码器(4)转1圈，对外发射300个脉冲信号。
9.根据权利要求1所述转台编码计步机构，其特征在于，所述机箱包括大盖板(12)和小盖板(11)，所述大盖板(12)和所述小盖板(11)设有屏蔽衬垫。
10.根据权利要求1至9任一项所述转台编码计步机构，其特征在于，所述电机(2)、所述减速器(3)和所述编码器(4)均设置在所述机箱(1)内。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021024727.0U CN212514816U (zh) | 2020-06-05 | 2020-06-05 | 转台编码计步机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN212514816U true CN212514816U (zh) | 2021-02-09 |
Family
ID=74383443
Family Applications (1)
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| CN202021024727.0U Active CN212514816U (zh) | 2020-06-05 | 2020-06-05 | 转台编码计步机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2020
- 2020-06-05 CN CN202021024727.0U patent/CN212514816U/zh active Active
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