CN2685827Y - 绝对单圈光电编码器变为绝对多圈光电编码器的装置 - Google Patents

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CN2685827Y CN 200420021272 CN200420021272U CN2685827Y CN 2685827 Y CN2685827 Y CN 2685827Y CN 200420021272 CN200420021272 CN 200420021272 CN 200420021272 U CN200420021272 U CN 200420021272U CN 2685827 Y CN2685827 Y CN 2685827Y
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Abstract

本实用新型涉及绝对单圈光电编码器变为绝对多圈光电编码器的装置，其特征为：编码器的输出轴通过一联轴器2与编码器传动轴连接，编码器传动轴装一小齿轮4，在机壳内装有电位器，电位器的轴通过一联轴器12与电位器传动轴连接，电位器传动轴装有大齿轮8，编码器传动轴的小齿轮4与电位器传动轴大齿轮8之间通过至少一齿轮组啮合。本绝对多圈光电编码器，在确定任一圈中的位置时，将绝对单圈编码器通过齿轮组的机械传递信号再通过电位器转换为电信号送至信号转换显示器，可以在保证测量准确度的前提下，使编码器的结构简化、制造容易、成本大大降低。

Description

绝对单圈光电编码器变为绝对多圈光电编码器的装置
技术领域：
本实用新型属于光电编码器的技术领域，具体地说是一种将绝对单圈光电编码器变为绝对多圈光电编码器的装置，尤其是涉及其中的机械变换结构。
背景技术：
目前，公知的光电编码器是一种将角位移转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感器。绝对型光电编码器它有一个转动的圆盘，带有若干透明和不透明的窗口，用光电接收器收集断续的光束。这样，就把光脉冲换成了电脉冲，然后由电子输出线路进行处理，并发送出去。在一圈里，每个位置的输出代码读数是唯一(绝对)的。当电源断开时，绝对型光电编码器并不与实际位置分开，读数仍然是当前值。绝对多圈光电编码器在确定一圈中的位置时，其原理和绝对单圈编码器完全相同。已有的绝对多圈光电编码器，其圈数识别的测量基准是一系列经齿轮联接的永磁圆分度盘，由霍尔传感器对其进行检测。由于圈数是数字型检测，齿轮传动的精度要求很高，且机械结构复杂。
发明内容：
本实用新型的目的在于提供一种将绝对单圈光电编码器变为绝对多圈光电编码器的装置，它可克服现有技术中的一些不足。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是绝对单圈光电编码器变为绝对多圈光电编码器的装置，它主要包括机壳，装在机壳的绝对单圈编码器，其特征在于：编码器的输出轴通过一联轴器2与编码器传动轴连接，编码器传动轴装一小齿轮4，在机壳内装有电位器，电位器的轴通过一联轴器12与电位器传动轴连接，电位器传动轴装有大齿轮8，编码器传动轴的小齿轮4与电位器传动轴大齿轮8之间通过至少一齿轮组啮合。
本实用新型是由绝对单圈编码器、联轴器、齿轮组、电位器组合而成。将绝对单圈编码器通过齿轮组的机械传递信号再通过电位器转换为电信号送至信号转换显示器，可以在保证测量准确度的前提下，使编码器的结构简化、制造容易、成本大大降低。原理和单圈编码器完全相同，其获得的位置值是绝对多圈全数字值。
附图说明：
图1是本实用新型一实施例的结构示意图
具体实施方式：
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
本实用新型是一种采用绝对单圈编码器和电位器，通过齿轮组组合传动，所构成的新式混合型绝对多圈光电编码器的转换机械装置，是利用已有的绝对单圈编码器，用电位器识别编码器旋转的圈数，从而构成绝对多圈光电编码器，它主要包括机壳10，装在机壳10的绝对单圈编码器1，它区别于现有技术在于：编码器的输出轴13通过一联轴器2与编码器传动轴5连接，编码器传动轴5装一小齿轮4，在机壳10内装有电位器11，电位器11的轴15通过一联轴器12与电位器传动轴9连接，电位器传动轴9装有大齿轮8，编码器传动轴5的小齿轮4与电位器传动轴9的大齿轮8之间通过至少一齿轮组啮合，所述的齿轮组为至少二个齿轮；实施中在机壳10内装有过渡传动轴14，该传动轴装有大齿轮6、小齿轮7，编码器传动轴的小齿轮4与传动轴的大齿轮6啮合，传动轴的小齿轮7与电位器传动轴大齿轮8啮合，在机壳内设有支架3，编码器的输出轴、编码器传动轴、过渡传动轴、电位器传动轴均通过与支架3相连接的轴承16进行置放。编码器输出轴直径为10mm，技术方案中的绝对单圈编码器、电位器均为现有技术，它们的结构在此不作具体说明。
下面以8位绝对单圈编码器、10圈精密电位器为例进行说明，本实施例采用8位256线的绝对单圈编码器，编码器传动轴的小齿轮4与过渡传动轴的小齿轮7均为16个齿，过渡传动轴的大齿轮6及电位器传动轴大齿轮8均为32个齿，附图中的标记17为信号转换显示器。关于信号转换显示器亦为现有技术，由于本案是机械转换装置，因此信号转换显示器的电路图及工作原理亦不作具体说明，本实用新型的使用过程为，当外部工作机器带动编码器输出轴13转动时，通过编码器传动轴5的小齿轮4，过渡传动轴的大齿轮6、小齿轮7进行传动，使电位器11的传动轴9和电位器的轴15跟随转动，本例的二级齿轮总传动比为1∶4，即编码器传动轴5转动4圈时电位器11的轴15转动1圈，由绝对单圈光电编码器转换为绝对多圈光电编码器的最大圈数由齿轮组的传动比与电位器的圈数乘积决定，本例为10圈电位器，所以编码器的最大圈数为4X10＝40圈，编码器旋转的任一圈数由电位器的位置耒识别，其绝对码值由绝对单圈编码器的当前线数和圈数确定，从而获得的位置值是绝对多圈全数字值。其测量精度仍由绝对单圈编码器决定。

Claims (3)

1、绝对单圈光电编码器变为绝对多圈光电编码器的装置，它主要包括机壳，装在机壳的绝对单圈编码器，其特征在于：编码器的输出轴通过一联轴器(2)与编码器传动轴连接，编码器传动轴装一小齿轮(4)，在机壳内装有电位器，电位器的轴通过一联轴器(12)与电位器传动轴连接，电位器传动轴装有大齿轮(8)，编码器传动轴的小齿轮(4)与电位器传动轴大齿轮(8)之间通过至少一齿轮组啮合。
2、根据权利要求1所述的绝对单圈光电编码器变为绝对多圈光电编码器的装置，其特征在于：在机壳内装有过渡传动轴，该过渡传动轴装有大齿轮(6)、小齿轮(7)，编码器传动轴的小齿轮(4)与过渡传动轴的大齿轮(6)啮合，过渡传动轴的小齿轮(7)啮合与电位器传动轴大齿轮(8)啮合。
3、根据权利要求1或2所述的绝对单圈光电编码器变为绝对多圈光电编码器的装置，其特征在于：在机壳内设有支架，编码器的输出轴、编码器传动轴、过渡传动轴、电位器传动轴均通过与支架相连接的轴承进行置放。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102607616A (zh) * 2011-01-14 2012-07-25 株式会社Iai 编码器、电动机单元及致动器系统
CN107894244A (zh) * 2017-12-27 2018-04-10 上海韦奇传感科技有限公司 一种高分辨率光电编码器
CN109556640A (zh) * 2019-01-22 2019-04-02 蚌埠学院 一种绝对多圈光电编码器
CN111609871A (zh) * 2020-06-08 2020-09-01 哈尔滨理工大学 一种纵向多齿轮多圈磁电编码器

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