CN201382787Y - 用于多转式角位移信号采集的绝对编码器 - Google Patents
用于多转式角位移信号采集的绝对编码器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201382787Y CN201382787Y CN200920041317U CN200920041317U CN201382787Y CN 201382787 Y CN201382787 Y CN 201382787Y CN 200920041317 U CN200920041317 U CN 200920041317U CN 200920041317 U CN200920041317 U CN 200920041317U CN 201382787 Y CN201382787 Y CN 201382787Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- visible light
- light receiving
- runner
- angular displacement
- absolute encoder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Optical Transform (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
一种用于多转式角位移信号采集的绝对编码器，其特征在于，包括：至少一编码转轮，所述每个编码转轮上至少设置一按照格雷码编码规则制作出的码带；至少一可见光发射元件，用以将可见光发射至所述一个或多个码带；至少一可见光接收元件，用以接收从所述码带上反射回来的可见光线；一处理电路，连接所述所有可见光接收元件，用于处理每个可见光接收元件所采集到的信号，进而得到与每个角位置唯一对应的绝对编码值。
Description
技术领域
本实用新型专利涉及自动控制领域，特别涉及一种用于多转式角位移信号采集的绝对编码器。
背景技术
目前，机电一体化系统中通常需要将机械运动信号转换为电信号，以完成对机械系统测量、量化、控制等工作。并且，转动--角位移运动是一种常见的机械运动，因此，对此类信号的采集是机电一体化系统中常见的、必须的。对角位移信号采集的方式主要是将转动轴与电位器连接，通过采集电位器模拟信号来获取角位移量。这种方式存在很大局限性，首先电位器本身存在死区，一旦进入死区，测量信号将发生错误，这样一来测量范围受到限制。另外，电位器转动圈数一般为单圈或多圈(一般最多十圈)，即便是搭配齿轮变速等机构，考虑到测控系统本身尺寸小型化要求，量程非常有限。其次，电位器输出模拟信号，抗干扰能力较弱，容易发生衰减，不适合高精度检测和远距离传输。
实用新型内容
本实用新型专利的目的是针对上述现有技术的缺陷，提供了一种用于多转式角位移信号采集的绝对编码器，以解决现有测量范围受限及测量精度不高的技术问题。
为了实现上述目的本实用新型专利采取的技术方案是：一种用于多转式角位移信号采集的绝对编码器，包括：
至少一编码转轮，所述每个编码转轮上至少设置一按照格雷码编码规则制作出的码带；
至少一可见光发射元件，用以将可见光发射至所述一个或多个码带；
至少一可见光接收元件，用以接收从所述码带上反射回来的可见光线；
一处理电路，连接所述所有可见光接收元件，用于处理每个可见光接收元件所采集到的信号，进而得到与每个角位置唯一对应的绝对编码值。
也就是说，多转式角位移绝对编码器利用格雷码规则在编码转轮上制作出码带，利用可见光发射元件将可见光发射到码带上，可见光接收元件接收从码带上反射回来的可见光线，通过电路处理对应不同码带的若干个接收元件所采集的信号得到与每个角位置唯一对应的绝对编码值，在多圈角位移量采集时，各编码转轮采用间歇传动机构，保证格雷码编码规则的准确性。
相比现有技术，本实用新型专利能够实现数百、数千圈或更多角位移量的准确检测，测量范围大，成本低。输出信号为多位数字信号，精度高、抗干扰能力强。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的外观整体视图；
图2是图1的剖视图。
图中：1过渡齿轮、2过渡齿轮轴、3编码转轮轴、4编码转轮、5外壳、6编码器输入齿轮轴、7编码器输入齿轮、8、可见光接收元件、9可见光发射元件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型专利作进一步说明，但不作为对本实用新型专利的限定。
请参阅图1至图2，其为本实用新型一种用于多转式角位移信号采集的绝对编码器的结构实施示例图。它包括：
至少一编码转轮4，每个编码转轮4上至少设置一按照格雷码编码规则制作出的码带。本实例中，编码转轮4有多个，这些编码转轮4设置在编码转轮轴3上。
至少一可见光发射元件8，用以将可见光发射至码带。可见光发射元件8可以是一个，也可以是多个。并且，可见光发射元件8可采用现通用的发射器，其可设置在外壳5上，只需要将可见光发射至对应的码带上即可。
至少一可见光接收元件9，用以接收从码带上反射回来的可见光线。每个码带对应一个可见光接收元件9。
一处理电路，连接所有可见光接收元件9，用于处理每个可见光接收元件9所采集到的信号，进而得到与每个角位置唯一对应的绝对编码值。处理单元可以采用MCU处理器。其内部设置每个位置的绝对编码值，将每个可见光接收元件9采集到的信号按照预设的规则进行转换，转换成角位移量，从而得到对应的绝对编码值。处理电路可以设置在外壳5内的集成电路板上。
各编码转轮4通过过渡齿轮1进行间歇传动。该些过渡齿轮1设置在过渡齿轮轴2上。
在编码转轮4上按照格雷码编码规则制作出码带，利用可见光发射元件8将可见光发射到码带上，与每一个码带对应的可见光接收元件9接收从码带上反射回来的可见光线，再通过处理电路处理若干个接收元件9所采集的信号得到与每个角位置唯一对应的绝对编码值。根据所需精度和圈数，可以制作若干个编码转轮4，每个编码转轮4上也可以有若干条码带，具有良好的扩展性和适应性。各编码转轮间有过渡齿轮1传动，传动原理采用间歇传动机构，保证格雷码编码规则的准确性。
以上所述的实施例，只是本实用新型专利较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本实用新型专利技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型专利的保护范围内。
Claims (2)
1、一种用于多转式角位移信号采集的绝对编码器，其特征在于，包括：
至少一编码转轮，所述每个编码转轮上至少设置一按照格雷码编码规则制作出的码带；
至少一可见光发射元件，用以将可见光发射至所述一个或多个码带；
至少一可见光接收元件，用以接收从所述码带上反射回来的可见光线；
一处理电路，连接所述所有可见光接收元件，用于处理每个可见光接收元件所采集到的信号，进而得到与每个角位置唯一对应的绝对编码值。
2、如权利要求1所述的绝对编码器，其特征在于，各编码转轮间通过过渡齿轮进行间歇传动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200920041317U CN201382787Y (zh) | 2009-03-31 | 2009-03-31 | 用于多转式角位移信号采集的绝对编码器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200920041317U CN201382787Y (zh) | 2009-03-31 | 2009-03-31 | 用于多转式角位移信号采集的绝对编码器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201382787Y true CN201382787Y (zh) | 2010-01-13 |
Family
ID=41526259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN200920041317U Expired - Fee Related CN201382787Y (zh) | 2009-03-31 | 2009-03-31 | 用于多转式角位移信号采集的绝对编码器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201382787Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102269597A (zh) * | 2011-01-20 | 2011-12-07 | 苏州博睿测控设备有限公司 | 一种磁电式多圈角位移绝对编码器 |
-
2009
- 2009-03-31 CN CN200920041317U patent/CN201382787Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102269597A (zh) * | 2011-01-20 | 2011-12-07 | 苏州博睿测控设备有限公司 | 一种磁电式多圈角位移绝对编码器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103245371B (zh) | 一种电机转子位置检测与阀门阀位行程检测一体编码器 | |
| US4740690A (en) | Absolute combinational encoders coupled through a fixed gear ratio | |
| CN107091655B (zh) | 一种绝对式光电编码器码盘及绝对式光电编码器 | |
| CN201382787Y (zh) | 用于多转式角位移信号采集的绝对编码器 | |
| CN102243081A (zh) | 激光角位传感器 | |
| CN102829835A (zh) | 机械指针式计数器光电数据采集装置及其数据处理方法 | |
| CN102607617A (zh) | 一种多圈绝对式双组读数组合光电轴角编码器 | |
| CN101532852B (zh) | 智能型增量式或者绝对值编码器的线路板及其工作方法 | |
| CN201672929U (zh) | 光磁混合真多圈旋转编码器齿轮传动机构 | |
| CN203274770U (zh) | 一种电机转子位置检测与阀门阀位行程检测一体编码器 | |
| CN2685827Y (zh) | 绝对单圈光电编码器变为绝对多圈光电编码器的装置 | |
| CN100464161C (zh) | 一种绝对式双轴系光电轴角编码器 | |
| CN202126270U (zh) | 非接触式无源保持光磁多回转绝对位置传感器 | |
| CN102322881A (zh) | 一种非接触式无源保持光磁多回转绝对位置传感器 | |
| CN201184794Y (zh) | 智能型增量式或者绝对值编码器的线路板 | |
| CN204405090U (zh) | 一种基于新型挡板式光电码盘的绝对值编码器 | |
| CN207263188U (zh) | 空心轴齿轮多圈磁电绝对式编码器 | |
| CN2501121Y (zh) | 电可读计数器 | |
| CN207456541U (zh) | 一种用于远程抄表的智能计量水表 | |
| CN101620689A (zh) | 容栅远程计数器读数装置 | |
| CN2394266Y (zh) | 机电混合计数编码器 | |
| CN201680786U (zh) | 绝对位置测量数显卡尺 | |
| CN2561021Y (zh) | 带光电传感器的十进制机械计数机构 | |
| CN201203432Y (zh) | 单圈绝对式编码器通用计数装置 | |
| CN203132495U (zh) | 执行器的位置检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100113 Termination date: 20110331 |