CN212513513U - 一种汽车蓄电池盒氦检机 - Google Patents

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张海童
潘小伟
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Abstract

本实用新型公开了一种汽车蓄电池盒氦检机,包括桌架,所述桌架上设有工作部,所述工作部包括安装板,所述安装板固定安装在所述桌架上,所述安装板的顶部设有前后移栽装置、真空箱和检测泄漏装置,所述前后移栽装置用于安装和移动蓄电池盒,所述真空箱用于固定和封堵蓄电池盒,所述检测泄漏装置用于检测蓄电池盒是否漏气。本实用新型通过设置前后移栽装置、真空箱和检测泄漏装置,能够实现对蓄电池盒的移动、密封、抽真空、充注氦气以及检测氦气泄漏等从而实现了对电池盒的密闭性检测,同时,通过使用氦气作为检测的气体,使得检测更加灵敏准确。

Description

一种汽车蓄电池盒氦检机
技术领域
本实用新型涉及蓄电池盒氦检机技术领域,特别涉及一种汽车蓄电池盒氦检机。
背景技术
随着电动汽车的发展,动力电池Pack作为纯电动汽车的核心部件直接影响到整车的安全性。电池Pack的开发需要充分考虑多方面的因素,需要学习吸收国内外先进技术经验,对设计方案进行反复验证优化。因此就对电池箱体的强度、刚度、散热、防水、绝缘等设计要求很高,所以电池箱体的设计和密封性测试就显得至关重要。使用气密性测漏仪具有规律性强,可以做到数据追溯,一但产品出现问题可以追溯到最开始出厂时的产品状态或数据,主观性很低,不依赖操作者等优点。
目前主流的电池Pack气密性测试,主要的测试压力分为正压或负压,于Pack本身材质较薄,所能承受的压力较小,所以一般情况下只能接受几Kpa或几十Kpa的测试压力,目前主流的是使用压差方法检测,整个测试节拍要在三分钟或五分钟,根据产品体积大小会有所不同。测试结果也一般是在100Pa或5ml/min左右。然而在实际的实验过程中,一旦产品体积较大,接触空气表面的面积较大时,压差法就显得稳定性和重复性差。虽然我们可以使用相同产品作为对比件,但是由于电池Pack产品种类多差异大,一般客户也不会选择加装对比件的测试方法。因此越来越多的客户开始使用氦质谱检漏仪的正压法(吸枪法)来检测。
因此,提出一种汽车蓄电池盒氦检机以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种汽车蓄电池盒氦检机,通过设置前后移栽装置、真空箱和检测泄漏装置,能够实现对蓄电池盒的移动、密封、抽真空、充注氦气以及检测氦气泄漏等从而实现了对电池盒的密闭性检测,同时,通过使用氦气作为检测的气体,使得检测更加灵敏准确。
本实用新型提供了具体的技术方案如下:
一种汽车蓄电池盒氦检机,包括桌架,所述桌架上设有工作部,所述工作部包括安装板,所述安装板固定安装在所述桌架上,所述安装板的顶部设有前后移栽装置、真空箱和检测泄漏装置,所述前后移栽装置用于安装和移动蓄电池盒,所述真空箱用于固定和封堵蓄电池盒,所述检测泄漏装置用于检测蓄电池盒是否漏气。
作为本实用新型的进一步改进,所述前后移栽装置包括底部封堵板,所述底部封堵板设于所述安装板的上方,所述底部封堵板用于安装和封堵蓄电池盒,所述安装板的顶部固定安装有两个拉伸气缸,两个所述拉伸气缸的输出轴均与所述底部封堵板固定连接,所述安装板的顶部固定安装有三个导轨,所述底部封堵板的底部固定安装有三个滑块,三个所述滑块分别滑动安装在相应的导轨上。
作为本实用新型的进一步改进,所述底部封堵板的顶部开设有环状凹槽,所述环状凹槽用于放置蓄电池盒,所述底部封堵板的顶部安装有多个下堵头,多个所述下堵头用于封堵所述蓄电池盒相应的开口。
作为本实用新型的进一步改进,所述真空箱的顶部固定安装有扫码移栽装置,所述扫码移栽装置包括移栽气缸,所述移栽气缸的输出轴上固定安装有移动板,所述移动板的底板固定安装有扫码喷头,所述扫码喷头用于对蓄电池盒喷码。
作为本实用新型的进一步改进,所述检测泄漏装置包括机器手臂,所述机器手臂安装在所述安装板的顶部,所述机器手臂上安装有吸枪装置,所述吸枪装置用于检测蓄电池箱周边的氦气。
作为本实用新型的进一步改进,所述安装板的底部对称安装两个伸缩气缸,两个所述伸缩气缸的输出轴均与所述真空箱固定连接,两个所述伸缩气缸均用于升降所述真空箱,所述安装板的底部固定安装有两个四个滑杆,四个所述滑杆均贯穿所述真空箱并与所述真空箱滑动连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述安装板的顶部固定安装有平衡检测装置和有无检测装置,所述平衡检测装置用于检测蓄电池盒是否处于水平状态,所述有无检测装置用于检测蓄电池盒是否存在于所述底部封堵板上。
作为本实用新型的进一步改进,所述真空箱的一侧设有两个后封堵头,两个所述后封堵头均用于封堵蓄电池盒,所述真空箱的一侧固定安装有打标装置,所述打标装置包括打标气缸和打标头,所述打标头固定安装在所述打标气缸的输出轴上,所述打标装置用于对蓄电池盒打标记,所述真空箱的一侧固定安装有氦气充注口、空气充注口、两个放空装置、压力检测装置和氦气浓度检测装置,所述氦气充注口用于向蓄电池盒内充足氦气,所述空气充注口用于向蓄电池盒内充注空气,两个所述放空装置均用于放空蓄电池内的气体,所述压力检测装置用于检测蓄电池盒内的气体压力,所述氦气浓度检测装置用于检测蓄电池盒内氦气的浓度。
作为本实用新型的进一步改进,所述真空箱内设有四个弹性压紧装置,四个所述弹性压紧装置呈矩形阵列分布,所述弹性压紧装置用于压紧蓄电池盒,所述弹性压紧装置包括固定块,所述固定块固定安装在所述真空箱的顶部,所述固定块上螺纹安装有凸块,所述凸块上设有升降杆,所述升降杆贯穿所述凸块并与所述凸块滑动连接,所述升降杆上固定套设有固定板,所述升降杆上套设有弹簧,所述弹簧的两端分别与所述凸块的底部和所述固定板的顶部固定连接,所述升降杆的底端开设有螺纹槽,所述螺纹槽内螺纹安装有丝杆,所述丝杆的底部固定安装有压板,所述丝杆用于调节压板的高度,所述压板与蓄电池盒接触,所述丝杆上螺纹安装有螺母,所述螺母与所述升降杆的底部相接触,所述螺母用于锁死所述丝杆。
作为本实用新型的进一步改进,所述桌架的顶部固定安装有风机,所述风机上安装有吸风管和出风管,所述吸风管与桌架相连通,所述风机用于排放氦气。
本实用新型的有益效果如下:
(1)本实用新型的汽车蓄电池盒氦检机,通过设置前后移栽装置、真空箱和检测泄漏装置,能够实现对蓄电池盒的移动、密封、抽真空、充注氦气以及检测氦气泄漏等从而实现了对电池盒的密闭性检测。
(2)本实用新型的汽车蓄电池盒氦检机,通过启动拉伸气缸,使得底部封堵板能够移动,从而带动放置在底部封堵板上的蓄电池盒,并将蓄电池盒带动到真空盒的正下方,三个导轨和三个滑块配合,能够使底部封堵板一定的更加稳定,且移动方向只能沿着导轨的方向。
(3)本实用新型的汽车蓄电池盒氦检机,通过将蓄电池盒放置在底部封堵板上的环状凹槽内,可实现蓄电池盒的快速放置,多个下堵头能够实现对蓄电池盒的封堵。
(4)本实用新型的汽车蓄电池盒氦检机,通过设置扫码移栽装置能够实现对蓄电池盒的移动扫码,启动移栽气缸,可使移动板移动,移动板移动能够带动扫码喷头移动,扫码喷头移动能够对蓄电池盒进行喷码。
(5)本实用新型的汽车蓄电池盒氦检机,通过操作机械手臂,使机械手臂能够带动吸枪装置围绕真空箱移动一周,从而能够检测蓄电池盒周边是否存在漏气,从而能够确定蓄电池盒是否存在漏气。
(6)本实用新型的汽车蓄电池盒氦检机,通过设置伸缩气缸,能够实现真空箱的升降,当蓄电池盒在前后移栽装置的作用下移动到真空箱下方时,启动伸缩气缸,能够使真空箱向下移动并罩在蓄电池盒上,四个滑杆均起到限位的作用,能够使真空箱移动的更加稳定。
(7)本实用新型的汽车蓄电池盒氦检机,通过设置平衡检测装置,能够对蓄电池盒进行水平检测,从而能够确定蓄电池盒放置是否水平,以便于后续检测,有无检测装置用于检测底部封堵板上是否存在蓄电池盒,从而能够实现自动和无人操作。
(8)本实用新型的汽车蓄电池盒氦检机,当真空箱罩在蓄电池盒上时,两个后封堵头均对蓄电池盒起到封堵的作用,打标装置能够在合格的蓄电池盒上打上标记,将真空箱内的空气抽出,使得其内部呈为真空状态,再将氦气通过氦气充注口注入到真空箱内,压力检测装置能够时刻对真空箱内的氦气压力进行检测,一旦真空箱内的氦气压力达到定值时,立马停止氦气的注入,通过氦气浓度检测装置能够检测出真空箱内的氦气浓度,当蓄电池盒检测结束后,真空箱内的氦气通过两个放空装置将真空箱内的氦气排出,使用氦气作为检测气体,在真空的条件下,其最小的可检漏率为:﹤5×10∧(-13)Pa.m3/s,且可定量测量。
(9)本实用新型的汽车蓄电池盒氦检机,通过设置弹性压紧装置,能够对蓄电池盒起到压紧的作用,同时在真空箱向上移动的同时,也能够对蓄电池盒起到一定的推力,避免蓄电池盒被真空箱带起。
(10)本实用新型的汽车蓄电池盒氦检机,通过设置风机和出风管,使得检测使用的氦气不会排放到大气中,能够对使用的氦气进行收集。
附图说明
为了易于说明,本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的汽车蓄电池盒氦检机的正视结构示意图;
图2为本实用新型的汽车蓄电池盒氦检机中工作部的立体结构示意图;
图3为本实用新型的汽车蓄电池盒氦检机中工作部的正视结构示意图;
图4为本实用新型的汽车蓄电池盒氦检机中真空箱的结构示意图;
图5为本实用新型的汽车蓄电池盒氦检机中弹性压紧装置的结构示意图。
1、桌架,2、工作部,3、安装板,4、底部封堵板,5、拉伸气缸,6、导轨,7、滑块,8、真空箱,9、伸缩气缸,10、滑杆,11、平衡检测装置,12、有无检测装置,13、移栽气缸,15、扫码喷头,16、机器手臂,17、吸枪装置,18、后封堵头,19、打标装置,20、氦气充注口,21、空气充注口,22、放空装置,23、压力检测装置,24、氦气浓度检测装置,25、弹性压紧装置,26、固定块,27、凸块,28、升降杆,29、固定板,30、弹簧,31、螺纹槽,32、丝杆,33、压板,34、螺母,35、风机,36、出风管。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,当元件被称为“固定”、“安装”、“连接”或“设置”有另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上的。需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有说明书特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述:
参照图1-5,一种汽车蓄电池盒氦检机,包括桌架1,所述桌架1上设有工作部2,所述工作部2包括安装板3,所述安装板3固定安装在所述桌架1上,所述安装板3的顶部设有前后移栽装置、真空箱8和检测泄漏装置,所述前后移栽装置用于安装和移动蓄电池盒,所述真空箱8用于固定和封堵蓄电池盒,所述检测泄漏装置用于检测蓄电池盒是否漏气。
通过设置前后移栽装置、真空箱8和检测泄漏装置,能够实现对蓄电池盒的移动、密封、抽真空、充注氦气以及检测氦气泄漏等从而实现了对电池盒的密闭性检测。
在本实用新型的一些实施例中,所述前后移栽装置包括底部封堵板4,所述底部封堵板4设于所述安装板3的上方,所述底部封堵板4用于安装和封堵蓄电池盒,所述安装板3的顶部固定安装有两个拉伸气缸5,两个所述拉伸气缸5的输出轴均与所述底部封堵板4固定连接,所述安装板3的顶部固定安装有三个导轨6,所述底部封堵板4的底部固定安装有三个滑块7,三个所述滑块7分别滑动安装在相应的导轨6上。
通过启动拉伸气缸5,使得底部封堵板4能够移动,从而带动放置在底部封堵板4上的蓄电池盒,并将蓄电池盒带动到真空盒8的正下方,三个导轨6和三个滑块7配合,能够使底部封堵板4一定的更加稳定,且移动方向只能沿着导轨6的方向。
在本实用新型的一些实施例中,所述底部封堵板4的顶部开设有环状凹槽,所述环状凹槽用于放置蓄电池盒,所述底部封堵板4的顶部安装有多个下堵头,多个所述下堵头用于封堵所述蓄电池盒相应的开口。
通过将蓄电池盒放置在底部封堵板4上的环状凹槽内,可实现蓄电池盒的快速放置,多个下堵头能够实现对蓄电池盒的封堵。
在本实用新型的一些实施例中,所述真空箱8的顶部固定安装有扫码移栽装置,所述扫码移栽装置包括移栽气缸13,所述移栽气缸13的输出轴上固定安装有移动板14,所述移动板14的底板固定安装有扫码喷头15,所述扫码喷头15用于对蓄电池盒喷码。
通过设置扫码移栽装置能够实现对蓄电池盒的移动扫码,启动移栽气缸13,可使移动板14移动,移动板14移动能够带动扫码喷头15移动,扫码喷头15移动能够对蓄电池盒进行喷码。
在本实用新型的一些实施例中,所述检测泄漏装置包括机器手臂16,所述机器手臂16安装在所述安装板3的顶部,所述机器手臂16上安装有吸枪装置17,所述吸枪装置17用于检测蓄电池箱周边的氦气。
通过操作机械手臂16,使机械手臂16能够带动吸枪装置围绕真空箱8移动一周,从而能够检测蓄电池盒周边是否存在漏气,从而能够确定蓄电池盒是否存在漏气。
在本实用新型的一些实施例中,所述安装板3的底部对称安装两个伸缩气缸9,两个所述伸缩气缸9的输出轴均与所述真空箱8固定连接,两个所述伸缩气缸9均用于升降所述真空箱8,所述安装板3的底部固定安装有两个四个滑杆10,四个所述滑杆10均贯穿所述真空箱8并与所述真空箱8滑动连接。
通过设置伸缩气缸9,能够实现真空箱8的升降,当蓄电池盒在前后移栽装置的作用下移动到真空箱8下方时,启动伸缩气缸9,能够使真空箱8向下移动并罩在蓄电池盒上,四个滑杆10均起到限位的作用,能够使真空箱8移动的更加稳定。
在本实用新型的一些实施例中,所述安装板3的顶部固定安装有平衡检测装置11和有无检测装置12,所述平衡检测装置11用于检测蓄电池盒是否处于水平状态,所述有无检测装置12用于检测蓄电池盒是否存在于所述底部封堵板4上。
通过设置平衡检测装置11,能够对蓄电池盒进行水平检测,从而能够确定蓄电池盒放置是否水平,以便于后续检测,有无检测装置12用于检测底部封堵板4上是否存在蓄电池盒,从而能够实现自动和无人操作。
在本实用新型的一些实施例中,所述真空箱8的一侧设有两个后封堵头18,两个所述后封堵头18均用于封堵蓄电池盒,所述真空箱8的一侧固定安装有打标装置19,所述打标装置19包括打标气缸和打标头,所述打标头固定安装在所述打标气缸的输出轴上,所述打标装置19用于对蓄电池盒打标记,所述真空箱8的一侧固定安装有氦气充注口20、空气充注口21、两个放空装置22、压力检测装置23和氦气浓度检测装置24,所述氦气充注口20用于向蓄电池盒内充足氦气,所述空气充注口21用于向蓄电池盒内充注空气,两个所述放空装置22均用于放空蓄电池内的气体,所述压力检测装置23用于检测蓄电池盒内的气体压力,所述氦气浓度检测装置24用于检测蓄电池盒内氦气的浓度。
当真空箱8罩在蓄电池盒上时,两个后封堵头18均对蓄电池盒起到封堵的作用,打标装置19能够在合格的蓄电池盒上打上标记,将真空箱8内的空气抽出,使得其内部呈为真空状态,再将氦气通过氦气充注口20注入到真空箱8内,压力检测装置23能够时刻对真空箱8内的氦气压力进行检测,一旦真空箱8内的氦气压力达到定值时,立马停止氦气的注入,通过氦气浓度检测装置24能够检测出真空箱8内的氦气浓度,当蓄电池盒检测结束后,真空箱8内的氦气通过两个放空装置22将真空箱8内的氦气排出,使用氦气作为检测气体,在真空的条件下,其最小的可检漏率为:﹤5×10∧(-13)Pa.m3/s,且可定量测量。
在本实用新型的一些实施例中,所述真空箱8内设有四个弹性压紧装置25,四个所述弹性压紧装置25呈矩形阵列分布,所述弹性压紧装置25用于压紧蓄电池盒,所述弹性压紧装置包括固定块26,所述固定块26固定安装在所述真空箱8的顶部,所述固定块26上螺纹安装有凸块27,所述凸块27上设有升降杆28,所述升降杆28贯穿所述凸块27并与所述凸块27滑动连接,所述升降杆28上固定套设有固定板29,所述升降杆28上套设有弹簧30,所述弹簧30的两端分别与所述凸块27的底部和所述固定板29的顶部固定连接,所述升降杆28的底端开设有螺纹槽31,所述螺纹槽31内螺纹安装有丝杆32,所述丝杆32的底部固定安装有压板33,所述丝杆32用于调节压板33的高度,所述压板33与蓄电池盒接触,所述丝杆32上螺纹安装有螺母34,所述螺母34与所述升降杆28的底部相接触,所述螺母34用于锁死所述丝杆32。
通过设置弹性压紧装置25,能够对蓄电池盒起到压紧的作用,同时在真空箱8向上移动的同时,也能够对蓄电池盒1起到一定的推力,避免蓄电池盒被真空箱8带起。
在本实用新型的一些实施例中,所述桌架1的顶部固定安装有风机35,所述风机35上安装有吸风管和出风管36,所述吸风管与桌架1相连通,所述风机35用于排放氦气。
通过设置风机35和出风管36,使得检测使用的氦气不会排放到大气中,能够对使用的氦气进行收集。
本实用新型的工作原理如下:本实用新型的一种汽车蓄电池盒氦检机,首先,将蓄电池盒放入到底部封堵板4上的环状凹槽内,可实现蓄电池盒的快速放置,多个下堵头能够实现对蓄电池盒的封堵,再启动拉伸气缸5,使得底部封堵板4能够移动,从而带动放置在底部封堵板4上的蓄电池盒,并将蓄电池盒带动到真空盒8的正下方,三个导轨6和三个滑块7配合,能够使底部封堵板4一定的更加稳定,且移动方向只能沿着导轨6的方向;
当蓄电池盒在前后移栽装置的作用下移动到真空箱8下方时,启动伸缩气缸9,能够使真空箱8向下移动并罩在蓄电池盒上,四个滑杆10均起到限位的作用,能够使真空箱8移动的更加稳定;
当真空箱8罩在蓄电池盒上时,四个弹性压紧均压在蓄电池盒上,此时,压板33均电池盒接触,在真空箱8的作用下带动固定块26向下移动,固定块26向下移动带动凸块27向下移动,凸块27向下移动压缩氦气充注口20,从而使氦气充注口20收缩并具有弹力,弹力作用下固定板29上,使得压板33能够对蓄电池盒起到推动的作用,两个后封堵头18均对蓄电池盒起到封堵的作用,打标装置19能够在合格的蓄电池盒上打上标记,将真空箱8内的空气抽出,使得其内部呈为真空状态,再将氦气通过氦气充注口20注入到真空箱8内,压力检测装置23能够时刻对真空箱8内的氦气压力进行检测,一旦真空箱8内的氦气压力达到定值时,立马停止氦气的注入,通过氦气浓度检测装置24能够检测出真空箱8内的氦气浓度,当蓄电池盒检测结束后,真空箱8内的氦气通过两个放空装置22将真空箱8内的氦气排出;
当真空箱8中充注到一定的氦气后,通过操作机械手臂16,使机械手臂16能够带动吸枪装置围绕真空箱8移动一周,从而能够检测蓄电池盒周边是否存在漏气,从而能够确定蓄电池盒是否存在漏气;
当检测的蓄电池盒为合格品时,启动移栽气缸13,可使移动板14移动,移动板14移动能够带动扫码喷头15移动,扫码喷头15移动能够对蓄电池盒进行喷码,检测后的氦气被排放出,此时,启动风机35,将桌架1内的氦气吸入到出风管36中并收集。
综上所述,本实用新型的汽车蓄电池盒氦检机通过设置前后移栽装置、真空箱8和检测泄漏装置,能够实现对蓄电池盒的移动、密封、抽真空、充注氦气以及检测氦气泄漏等从而实现了对电池盒的密闭性检测,同时,通过使用氦气作为检测的气体,使得检测更加灵敏准确。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点,本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内,本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种汽车蓄电池盒氦检机,包括桌架,所述桌架上设有工作部,所述工作部包括安装板,所述安装板固定安装在所述桌架上,其特征在于:所述安装板的顶部设有前后移栽装置、真空箱和检测泄漏装置,所述前后移栽装置用于安装和移动蓄电池盒,所述真空箱用于固定和封堵蓄电池盒,所述检测泄漏装置用于检测蓄电池盒是否漏气。
2.如权利要求1所述的汽车蓄电池盒氦检机,其特征在于:所述前后移栽装置包括底部封堵板,所述底部封堵板设于所述安装板的上方,所述底部封堵板用于安装和封堵蓄电池盒,所述安装板的顶部固定安装有两个拉伸气缸,两个所述拉伸气缸的输出轴均与所述底部封堵板固定连接,所述安装板的顶部固定安装有三个导轨,所述底部封堵板的底部固定安装有三个滑块,三个所述滑块分别滑动安装在相应的导轨上。
3.如权利要求2所述的汽车蓄电池盒氦检机,其特征在于:所述底部封堵板的顶部开设有环状凹槽,所述环状凹槽用于放置蓄电池盒,所述底部封堵板的顶部安装有多个下堵头,多个所述下堵头用于封堵所述蓄电池盒相应的开口。
4.如权利要求1所述的汽车蓄电池盒氦检机,其特征在于:所述真空箱的顶部固定安装有扫码移栽装置,所述扫码移栽装置包括移栽气缸,所述移栽气缸的输出轴上固定安装有移动板,所述移动板的底板固定安装有扫码喷头,所述扫码喷头用于对蓄电池盒喷码。
5.如权利要求1所述的汽车蓄电池盒氦检机,其特征在于:所述检测泄漏装置包括机器手臂,所述机器手臂安装在所述安装板的顶部,所述机器手臂上安装有吸枪装置,所述吸枪装置用于检测蓄电池箱周边的氦气。
6.如权利要求1所述的汽车蓄电池盒氦检机,其特征在于:所述安装板的底部对称安装两个伸缩气缸,两个所述伸缩气缸的输出轴均与所述真空箱固定连接,两个所述伸缩气缸均用于升降所述真空箱,所述安装板的底部固定安装有两个四个滑杆,四个所述滑杆均贯穿所述真空箱并与所述真空箱滑动连接。
7.如权利要求2所述的汽车蓄电池盒氦检机,其特征在于:所述安装板的顶部固定安装有平衡检测装置和有无检测装置,所述平衡检测装置用于检测蓄电池盒是否处于水平状态,所述有无检测装置用于检测蓄电池盒是否存在于所述底部封堵板上。
8.如权利要求1所述的汽车蓄电池盒氦检机,其特征在于:所述真空箱的一侧设有两个后封堵头,两个所述后封堵头均用于封堵蓄电池盒,所述真空箱的一侧固定安装有打标装置,所述打标装置包括打标气缸和打标头,所述打标头固定安装在所述打标气缸的输出轴上,所述打标装置用于对蓄电池盒打标记,所述真空箱的一侧固定安装有氦气充注口、空气充注口、两个放空装置、压力检测装置和氦气浓度检测装置,所述氦气充注口用于向蓄电池盒内充足氦气,所述空气充注口用于向蓄电池盒内充注空气,两个所述放空装置均用于放空蓄电池内的气体,所述压力检测装置用于检测蓄电池盒内的气体压力,所述氦气浓度检测装置用于检测蓄电池盒内氦气的浓度。
9.如权利要求1所述的汽车蓄电池盒氦检机,其特征在于:所述真空箱内设有四个弹性压紧装置,四个所述弹性压紧装置呈矩形阵列分布,所述弹性压紧装置用于压紧蓄电池盒,所述弹性压紧装置包括固定块,所述固定块固定安装在所述真空箱的顶部,所述固定块上螺纹安装有凸块,所述凸块上设有升降杆,所述升降杆贯穿所述凸块并与所述凸块滑动连接,所述升降杆上固定套设有固定板,所述升降杆上套设有弹簧,所述弹簧的两端分别与所述凸块的底部和所述固定板的顶部固定连接,所述升降杆的底端开设有螺纹槽,所述螺纹槽内螺纹安装有丝杆,所述丝杆的底部固定安装有压板,所述丝杆用于调节压板的高度,所述压板与蓄电池盒接触,所述丝杆上螺纹安装有螺母,所述螺母与所述升降杆的底部相接触,所述螺母用于锁死所述丝杆。
10.如权利要求1所述的汽车蓄电池盒氦检机,其特征在于:所述桌架的顶部固定安装有风机,所述风机上安装有吸风管和出风管,所述吸风管与桌架相连通,所述风机用于排放氦气。
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