CN212509282U - 一种无人机旋翼刹车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机旋翼刹车装置，包括转轴和机翼，所述转轴的轴壁活动套接有固定管，所述转轴的轴壁且位于固定管的上方固定设有第一固定环，所述第一固定环的下侧固定设有转动环，所述固定管的上端开设有用于转动环伸入的环形槽，所述固定管的管壁固定设有第二固定环，所述第二固定环的上方且位于固定管的外部对称设有第一U型电磁铁和第二U型电磁铁，所述第一U型电磁铁和第二U型电磁铁的中部均固定设有连接杆，所述第二固定环的表面对称设有两个条形槽，两个所述条形槽的内部均滑动设有滑块。本实用新型刹车制动效果强，避免了机翼出现刹车失灵的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机旋翼刹车装置。
背景技术
随着无人机技术的发展，尤其无人驾驶直升机的快速发展，其应用面越来越广，在民用领域及军用领域均体现出不可或缺的重要性。
但是无人驾驶直升机在空中作业时，发动机带动旋翼的旋转速度极快，旋翼的横扫面积较大，机身及旋翼在运动过程中惯性较大。现有的刹车片一般都是整体式设计，且在长时间使用之后，由于刹车片的磨损较大，容易出现刹车失灵的现象，不能及时对其制动，从而导致无人机的危险性较大。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机的刹车片一般都是整体式设计，且在长时间使用之后，由于刹车片的磨损较大，容易出现刹车失灵的现象，不能及时对其制动，从而导致无人机的危险性较大的问题，而提出的一种无人机旋翼刹车装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种无人机旋翼刹车装置，包括转轴和机翼，所述转轴的轴壁活动套接有固定管，所述转轴的轴壁且位于固定管的上方固定设有第一固定环，所述第一固定环的下侧固定设有转动环，所述固定管的上端开设有用于转动环伸入的环形槽，所述固定管的管壁固定设有第二固定环，所述第二固定环的上方且位于固定管的外部对称设有第一U型电磁铁和第二U型电磁铁，所述第一U型电磁铁和第二U型电磁铁的中部均固定设有连接杆，所述第二固定环的表面对称设有两个条形槽，两个所述条形槽的内部均滑动设有滑块，两个所述滑块相背离的一侧均固定设有第一弹簧，两个所述第一弹簧的另一端均与对应所述条形槽的侧壁固定连接，两个所述连接杆的下端分别固定设置于对应所述滑块的上侧，所述第一U型电磁铁和第二U型电磁铁的内部均固定设有弧形顶板，所述环形槽的两侧均设有多个弹性顶杆，多个所述弹性顶杆的一端均延伸至环形槽的内部并均可拆卸设有刹车片，多个所述弹性顶杆的另一端均延伸至固定管的外部。
优选的，所述环形槽的外侧开设有多个空腔，所述弹性顶杆呈贯穿空腔的内部设置，所述弹性顶杆的杆壁固定设有挤压板，所述挤压板的侧壁固定设有与弹性顶杆的杆壁活动套接的第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与空腔的侧壁固定连接。
优选的，所述刹车片的侧面固定设有连接块，所述弹性顶杆和连接块的侧壁均固定设有安装块，对应所述安装块之间通过螺栓和螺母紧固连接。
优选的，所述第一U型电磁铁和第二U型电磁铁分别为阴性电磁铁和阳性电磁铁。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机旋翼刹车装置，具备以下有益效果：
1、该无人机旋翼刹车装置，通过设置在固定管外侧的第一U型电磁铁和第二U型电磁铁，给第一U型电磁铁和第二U型电磁铁同时通电，第一U型电磁铁和第二U型电磁铁会相互吸引靠近并均通过弧形顶板推动多个弹性顶杆，使得多个弹性顶杆上的刹车片均与转动环的外侧壁相抵设置，从而能够对转动环进行制动，同时避免了个别的刹车片损坏时，仍能够对转动环进行制动，进而实现了对转轴的有效刹车制动。
2、该无人机旋翼刹车装置，通过设置在刹车片和弹性顶杆之间的连接块、安装块和螺栓，便于工作人员将损坏的刹车片进行更换。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型刹车制动效果强，避免了机翼出现刹车失灵的现象。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人机旋翼刹车装置的结构示意图；
图2为图1中第一U型电磁铁和第二U型电磁铁俯视的结构示意图；
图3为图2中局部A部分的结构放大图；
图4为图1中第一固定环和转动环的结构示意图。
图中：1转轴、2机翼、3固定管、4第一固定环、5转动环、6第二固定环、7第一U型电磁铁、8第二U型电磁铁、9连接杆、10滑块、11第一弹簧、12弧形顶板、13弹性顶杆、14刹车片、15挤压板、16第二弹簧、17连接块、18安装块、19螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种无人机旋翼刹车装置，包括转轴1和机翼2，转轴1的轴壁活动套接有固定管3，转轴1的轴壁且位于固定管3的上方固定设有第一固定环4，第一固定环4的下侧固定设有转动环5，固定管3的上端开设有用于转动环5伸入的环形槽，固定管3的管壁固定设有第二固定环6，第二固定环6的上方且位于固定管3的外部对称设有第一U型电磁铁7和第二U型电磁铁8，第一U型电磁铁7和第二U型电磁铁8分别为阴性电磁铁和阳性电磁铁，第一U型电磁铁7和第二U型电磁铁8的中部均固定设有连接杆9，第二固定环6的表面对称设有两个条形槽，两个条形槽的内部均滑动设有滑块10，两个滑块10相背离的一侧均固定设有第一弹簧11，两个第一弹簧11的另一端均与对应条形槽的侧壁固定连接，两个连接杆9的下端分别固定设置于对应滑块10的上侧，第一U型电磁铁7和第二U型电磁铁8的内部均固定设有弧形顶板12，环形槽的两侧均设有多个弹性顶杆13，多个弹性顶杆13的一端均延伸至环形槽的内部并均可拆卸设有刹车片14，多个弹性顶杆13的另一端均延伸至固定管3的外部。
环形槽的外侧开设有多个空腔，弹性顶杆13呈贯穿空腔的内部设置，弹性顶杆13的杆壁固定设有挤压板15，挤压板15的侧壁固定设有与弹性顶杆13的杆壁活动套接的第二弹簧16，第二弹簧16的另一端与空腔的侧壁固定连接，当第一U型电磁铁8和第二U型电磁铁9断电时，设置在条形槽内部的第一弹簧11能够给滑块12施加外力，从而能够使得第一U型电磁铁8和第二U型电磁铁9分离，与此同时空腔内部的第二弹簧16会给挤压板15施加外力，从而能够能够使得弹性顶杆13上的刹车片14与转动环5的外壁自动分离，解除了对转轴1的刹车制动。
刹车片14的侧面固定设有连接块17，弹性顶杆13和连接块17的侧壁均固定设有安装块18，对应安装块18之间通过螺栓19和螺母紧固连接，通过扳手拧松螺栓19和螺母，从而能够将连接块18和弹性顶杆13之间拆卸，进而能够将损坏的刹车片14进行更换。
本实用新型中，当无人机的机翼2需要制动时，无人机主机给第一U型电磁铁8和第二U型电磁铁9同时通电，第一U型电磁铁8和第二U型电磁铁9会相互吸引靠近并均通过弧形顶板23推动多个弹性顶杆13，使得多个弹性顶杆13上的刹车片14均与转动环5的外侧壁相抵，从而能够对转动环5进行制动，同时由于设置了多个刹车片14，当其中个别的刹车片14损坏时，其他的刹车片14仍能够对转动环5进行制动，进而实现了对转轴1的有效刹车制动，当损坏的刹车片14出现顺坏时，工作人员通过扳手拧松螺栓19和螺母，从而能够将连接块18和弹性顶杆13之间拆卸，进而能够将损坏的刹车片14进行更换。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种无人机旋翼刹车装置，包括转轴（1）和机翼（2），其特征在于，所述转轴（1）的轴壁活动套接有固定管（3），所述转轴（1）的轴壁且位于固定管（3）的上方固定设有第一固定环（4），所述第一固定环（4）的下侧固定设有转动环（5），所述固定管（3）的上端开设有用于转动环（5）伸入的环形槽，所述固定管（3）的管壁固定设有第二固定环（6），所述第二固定环（6）的上方且位于固定管（3）的外部对称设有第一U型电磁铁（7）和第二U型电磁铁（8），所述第一U型电磁铁（7）和第二U型电磁铁（8）的中部均固定设有连接杆（9），所述第二固定环（6）的表面对称设有两个条形槽，两个所述条形槽的内部均滑动设有滑块（10），两个所述滑块（10）相背离的一侧均固定设有第一弹簧（11），两个所述第一弹簧（11）的另一端均与对应所述条形槽的侧壁固定连接，两个所述连接杆（9）的下端分别固定设置于对应所述滑块（10）的上侧，所述第一U型电磁铁（7）和第二U型电磁铁（8）的内部均固定设有弧形顶板（12），所述环形槽的两侧均设有多个弹性顶杆（13），多个所述弹性顶杆（13）的一端均延伸至环形槽的内部并均可拆卸设有刹车片（14），多个所述弹性顶杆（13）的另一端均延伸至固定管（3）的外部。
2.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼刹车装置，其特征在于，所述环形槽的外侧开设有多个空腔，所述弹性顶杆（13）呈贯穿空腔的内部设置，所述弹性顶杆（13）的杆壁固定设有挤压板（15），所述挤压板（15）的侧壁固定设有与弹性顶杆（13）的杆壁活动套接的第二弹簧（16），所述第二弹簧（16）的另一端与空腔的侧壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼刹车装置，其特征在于，所述刹车片（14）的侧面固定设有连接块（17），所述弹性顶杆（13）和连接块（17）的侧壁均固定设有安装块（18），对应所述安装块（18）之间通过螺栓（19）和螺母紧固连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼刹车装置，其特征在于，所述第一U型电磁铁（7）和第二U型电磁铁（8）分别为阴性电磁铁和阳性电磁铁。
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| CN202020948655.2U CN212509282U (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 一种无人机旋翼刹车装置 |
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| CN202020948655.2U CN212509282U (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 一种无人机旋翼刹车装置 |
Publications (1)
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ID=74390712
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| CN202020948655.2U Active CN212509282U (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 一种无人机旋翼刹车装置 |
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| CN (1) | CN212509282U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115122102A (zh) * | 2022-08-30 | 2022-09-30 | 兴化市天泰合金制品科技有限公司 | 一种泵盖钻孔攻牙装置 |
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2020
- 2020-11-27 CN CN202020948655.2U patent/CN212509282U/zh active Active
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