CN212509230U - 一种高使用精度机器人用刚性轴承机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高使用精度机器人用刚性轴承机构，涉及刚性轴承机构领域。本实用新型中：内侧轴环体的内环凹槽内设置有若干内部滚子；外侧轴环体的外环内侧槽的内侧设置有第一倒角面；内部滚子的端侧边缘设置有与第一倒角面相配合的滚子边侧倒角面；内侧轴环体的内环凹槽两侧壁面为内环倾斜面；外侧轴环体的两端侧面上都设有外环边侧内斜面；内侧轴环体的内环倾斜面上开设有内环斜面环槽；外侧轴环体的外环边侧内斜面上开设有外环斜面环槽；内侧轴环体的内环斜面环槽与外侧轴环体的外环斜面环槽之间装设有若干均匀分布的非全尺寸钢珠。本实用新型有效保障机器人用刚性轴承机构长期使用过程中的精度，降低内部滚子的磨损度。

Description

一种高使用精度机器人用刚性轴承机构

技术领域

本实用新型涉及刚性轴承机构领域，尤其涉及一种高使用精度机器人用刚性轴承机构。

背景技术

刚性轴承指具有刚性的轴承，轴承的刚性是指轴承产生单位形变所需力的大小。在大多数机械中可以不必考虑是否采用刚性轴承，但在某些机械中，如机床主轴或是精度要求很高的机器人机构，轴承的刚性则是一个重要因素,一般应用圆柱滚子轴承和圆锥滚子轴承。因为这两类轴承在承受载荷时，其滚动体与滚道是线接触，弹性变形小，刚性好。

机器人机构在高速、高重复的运作过程中，采用的刚性轴承承载的重复高强度，会对轴承内部滚子造成较大磨损，随之产生的是更高的热量，高热会加剧轴承和滚子间磨损，如何有效保障机器人用刚性轴承机构长期使用过程中的精度，降低内部滚子的磨损度，成为需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种高使用精度机器人用刚性轴承机构，从而有效保障机器人用刚性轴承机构长期使用过程中的精度，降低内部滚子的磨损度。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种高使用精度机器人用刚性轴承机构，包括内侧轴环体，内侧轴环体内开设有内侧方槽；内侧轴环体的内侧方槽两端都嵌入装设有嵌入方柱杆；嵌入方柱杆的外侧固定设有嵌入锥体；嵌入锥体的外侧固定设有外侧内推加固体。

内侧轴环体的外环侧开设有内环凹槽；内侧轴环体的内环凹槽位置处转动配合有外侧轴环体；内侧轴环体的内环凹槽内设置有若干内部滚子；外侧轴环体的内侧环面上开设有与若干内部滚子相配合的外环内侧槽；外侧轴环体的外环内侧槽的内侧设置有第一倒角面；内部滚子的端侧边缘设置有与第一倒角面相配合的滚子边侧倒角面。

内侧轴环体的内环凹槽两侧壁面为内环倾斜面；外侧轴环体的两端侧面上都设有外环边侧内斜面；内侧轴环体的内环倾斜面上开设有内环斜面环槽；外侧轴环体的外环边侧内斜面上开设有外环斜面环槽；内侧轴环体的内环斜面环槽与外侧轴环体的外环斜面环槽之间装设有若干均匀分布的非全尺寸钢珠。

作为本实用新型的一种优选技术方案，嵌入方柱杆的端侧棱上开设有方杆嵌入倒角；嵌入方柱杆、嵌入锥体内开设有贯通式的轴测通槽；轴测通槽的一侧开口与内侧轴环体的内侧方槽相连通；外侧内推加固体上开设有与轴测通槽相连通的外位安装槽；外侧内推加固体上设有若干径向分布的环位通孔；外侧内推加固体上的环位通孔与外位安装槽相连通。

作为本实用新型的一种优选技术方案，外侧轴环体上的外环边侧内斜面的倾斜角度与内侧轴环体上的内环倾斜面的倾斜角度平行配合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，外侧轴环体上的第一倒角面的倒角结构与内部滚子上的滚子边侧倒角面的倒角结构相配合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，非全尺寸钢珠的钢珠球体球半径尺寸小于外环斜面环槽/内环斜面环槽的槽体截面圆弧的弧半径尺寸。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型在内侧轴环体上设置内环倾斜面、在外侧轴环体上设置外环边侧内斜面，利用非全尺寸钢珠作为精度控制的最低限位接触，在内部滚子进行高性能支撑时，非全尺寸钢珠无较大接触化支撑；在内部滚子长期使用后发生磨损时，非全尺寸钢珠作为最低限位接触，保证轴承运作的有效精度。

2.本实用新型通过设计专用化的内侧方槽，在内侧方槽内嵌入嵌入方柱杆，减少高热情况下的相对滑动摩擦，并建立内侧方槽、轴测通槽、外位安装槽、环位通孔的高效散热通道；

3.本实用新型通过在内部滚子上设置滚子边侧倒角面，并在外环内侧槽内设置第一倒角面，降低滚子的边缘化磨损性，一定程度上提升了内部滚子的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的高使用精度机器人用刚性轴承机构的结构示意图；

图2为本实用新型中内侧轴环体、外侧轴环体、内部滚子间边缘平行化配合的结构示意图；

其中：1-内侧轴环体；2-内侧方槽；3-嵌入方柱杆；4-方杆嵌入倒角； 5-嵌入锥体；6-外侧内推加固体；7-轴测通槽；8-外位安装槽；9-环位通孔；10-外侧轴环体；11-内环凹槽；12-内部滚子；13-非全尺寸钢珠；14- 外环内侧槽；15-第一倒角面；16-滚子边侧倒角面；17-外环边侧内斜面； 18-内环倾斜面；19-外环斜面环槽；20-内环斜面环槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型为一种高使用精度机器人用刚性轴承机构，包括内侧轴环体1，内侧轴环体1内开设有内侧方槽2；内侧轴环体1的内侧方槽2两端都嵌入装设有嵌入方柱杆3；嵌入方柱杆3的外侧固定设有嵌入锥体5；嵌入锥体5的外侧固定设有外侧内推加固体6。

内侧轴环体1的外环侧开设有内环凹槽11；内侧轴环体1的内环凹槽 11位置处转动配合有外侧轴环体10；内侧轴环体1的内环凹槽11内设置有若干内部滚子12；外侧轴环体10的内侧环面上开设有与若干内部滚子 12相配合的外环内侧槽14；外侧轴环体10的外环内侧槽14的内侧设置有第一倒角面15；内部滚子12的端侧边缘设置有与第一倒角面15相配合的滚子边侧倒角面16。

内侧轴环体1的内环凹槽11两侧壁面为内环倾斜面18；外侧轴环体 10的两端侧面上都设有外环边侧内斜面17；内侧轴环体1的内环倾斜面18 上开设有内环斜面环槽20；外侧轴环体10的外环边侧内斜面17上开设有外环斜面环槽19；内侧轴环体1的内环斜面环槽20与外侧轴环体的外环斜面环槽19之间装设有若干均匀分布的非全尺寸钢珠13。

进一步地，嵌入方柱杆3的端侧棱上开设有方杆嵌入倒角4；嵌入方柱杆3、嵌入锥体5内开设有贯通式的轴测通槽7；轴测通槽7的一侧开口与内侧轴环体1的内侧方槽2相连通；外侧内推加固体6上开设有与轴测通槽7相连通的外位安装槽8；外侧内推加固体6上设有若干径向分布的环位通孔9；外侧内推加固体6上的环位通孔9与外位安装槽8相连通。

进一步地，外侧轴环体10上的外环边侧内斜面17的倾斜角度与内侧轴环体1上的内环倾斜面18的倾斜角度平行配合。

进一步地，外侧轴环体10上的第一倒角面15的倒角结构与内部滚子 12上的滚子边侧倒角面16的倒角结构相配合。

进一步地，非全尺寸钢珠13的钢珠球体球半径尺寸小于外环斜面环槽 19/内环斜面环槽20的槽体截面圆弧的弧半径尺寸。

在本实用新型中：

请参阅图1、图2，非全尺寸钢珠13作为内侧轴环体1、外侧轴环体 10之间精度控制的最低限位接触，在内部滚子12进行高性能支撑时，非全尺寸钢珠13无较大接触化支撑；当内侧轴环体1、外侧轴环体10之间的内部滚子12长期使用后发生磨损时，非全尺寸钢珠13作为最低限位接触，保证轴承运作的有效精度。

内部滚子12上设置的滚子边侧倒角面16，与外环内侧槽14内设置的第一倒角面15相互平行，在接触时，避免原本外侧轴环体10内侧的尖锐边角对滚子边缘化的磨损性，提升内部滚子12的使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种高使用精度机器人用刚性轴承机构，其特征在于：

包括内侧轴环体(1)，内侧轴环体(1)内开设有内侧方槽(2)；

所述内侧轴环体(1)的内侧方槽(2)两端都嵌入装设有嵌入方柱杆(3)；

所述嵌入方柱杆(3)的外侧固定设有嵌入锥体(5)；

所述嵌入锥体(5)的外侧固定设有外侧内推加固体(6)；

所述内侧轴环体(1)的外环侧开设有内环凹槽(11)；

所述内侧轴环体(1)的内环凹槽(11)位置处转动配合有外侧轴环体(10)；

所述内侧轴环体(1)的内环凹槽(11)内设置有若干内部滚子(12)；

所述外侧轴环体(10)的内侧环面上开设有与若干内部滚子(12)相配合的外环内侧槽(14)；

所述外侧轴环体(10)的外环内侧槽(14)的内侧设置有第一倒角面(15)；

所述内部滚子(12)的端侧边缘设置有与第一倒角面(15)相配合的滚子边侧倒角面(16)；

所述内侧轴环体(1)的内环凹槽(11)两侧壁面为内环倾斜面(18)；

所述外侧轴环体(10)的两端侧面上都设有外环边侧内斜面(17)；

所述内侧轴环体(1)的内环倾斜面(18)上开设有内环斜面环槽(20)；

所述外侧轴环体(10)的外环边侧内斜面(17)上开设有外环斜面环槽(19)；

所述内侧轴环体(1)的内环斜面环槽(20)与外侧轴环体的外环斜面环槽(19)之间装设有若干均匀分布的非全尺寸钢珠(13)。

2.根据权利要求1所述的一种高使用精度机器人用刚性轴承机构，其特征在于：

所述嵌入方柱杆(3)的端侧棱上开设有方杆嵌入倒角(4)；

所述嵌入方柱杆(3)、嵌入锥体(5)内开设有贯通式的轴测通槽(7)；

所述轴测通槽(7)的一侧开口与内侧轴环体(1)的内侧方槽(2)相连通；

所述外侧内推加固体(6)上开设有与轴测通槽(7)相连通的外位安装槽(8)；

所述外侧内推加固体(6)上设有若干径向分布的环位通孔(9)；

所述外侧内推加固体(6)上的环位通孔(9)与外位安装槽(8)相连通。

3.根据权利要求1所述的一种高使用精度机器人用刚性轴承机构，其特征在于：

外侧轴环体(10)上的外环边侧内斜面(17)的倾斜角度与内侧轴环体(1)上的内环倾斜面(18)的倾斜角度平行配合。

4.根据权利要求1所述的一种高使用精度机器人用刚性轴承机构，其特征在于：

所述外侧轴环体(10)上的第一倒角面(15)的倒角结构与内部滚子(12)上的滚子边侧倒角面(16)的倒角结构相配合。

5.根据权利要求1所述的一种高使用精度机器人用刚性轴承机构，其特征在于：

所述非全尺寸钢珠(13)的钢珠球体球半径尺寸小于外环斜面环槽(19)/内环斜面环槽(20)的槽体截面圆弧的弧半径尺寸。

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