CN212505350U - 一种双电机360度全方位梭式毛巾装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双电机360度全方位梭式毛巾装置，包括摆针、旋动座、摆动机构、旋转机构；旋动座中部设有供绣花机机针穿梭的空腔，摆针包括拨动端和驱动端，拨动端处于空腔内。摆动机构用于摆针在旋动座内横行摆动，摆动机构包括摆动驱动源和传动结构，驱动端同传动结构连接，传动结构通过驱动端带动摆针活动；传动结构用于将摆动驱动源的输出的动能传递至摆针；旋转机构用于旋动座沿空腔中心旋转，旋转机构包括旋转驱动源，旋转驱动源连接至旋动座。通过摆动机构使得摆针可以进行“线圈拨动”和“方向调整”操作，而旋转机构则可以辅助摆针进行转向，使得摆针的方向控制更为精准。

Description

一种双电机360度全方位梭式毛巾装置

技术领域

本实用新型涉及电脑绣花机的配套装置，具体为一种双电机360度全方位梭式毛巾装置。

背景技术

环状毛巾线迹是服装面料上的一种绣花花样，受到不少女性消费者的青睐。但现有的梭式电脑绣花机无法在面料上产生环状的毛巾线迹，而在梭式电脑绣花机上加装的普通毛巾绣装置即可在面料表面产生毛巾线迹。

申请人分别于2010年6月1日提出了一篇名为“360度全方位附加毛巾绣装置”的实用新型专利(公开号CN101831769A，以下简称对比专利1)；和2018 年12月25日提出了一篇名为“电脑绣花机360度全方位往复式小毛巾装置” (公开号CN109402891A，以下简称对比专利2)。

对比专利1和对比专利2之间均采用了摆针，摆针用于同绣花机的机针活动进行配合，在织物表面形成圈状的毛巾线迹(以下简称线圈)。

图14为对比专利1中的摆针结构，图15为对比专利2中的摆针结构。这两篇专利里面的摆针均是一种曲柄结构，且摆针拨动端的摆动是沿着外端的柄部进行摆动，摆针拨动的路径为弧形(如图16所示)，导致摆针挑起的线圈两侧向上拱起，影响织物表面绣花花样的平整度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种双电机360度全方位梭式毛巾装置，通过摆动机构使得摆针可以进行“线圈拨动”和“方向调整”操作，而旋转机构则可以辅助摆针进行转向，使得摆针的方向控制更为精准。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种双电机360度全方位梭式毛巾装置，包括摆针、旋动座、摆动机构、旋转机构；旋动座中部设有供绣花机机针穿梭的空腔，摆针包括拨动端和驱动端，拨动端处于空腔内。

摆动机构用于摆针在旋动座内横行摆动，摆动机构包括摆动驱动源和传动结构，驱动端同传动结构连接，传动结构通过驱动端带动摆针活动；传动结构用于将摆动驱动源的输出的动能传递至摆针；旋转机构用于旋动座沿空腔中心旋转，旋转机构包括旋转驱动源，旋转驱动源连接至旋动座。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的双电机360度全方位梭式毛巾装置，具有如下有益效果：

一、简化了摆针的活动结构，摆针控制更为精确，避免摆针意外卡住的情况。

二、新增旋转机构，通过旋转驱动源对旋动座进行旋转，从而带动摆针方向的调整，新增旋转驱动源，摆动驱动源主要负责摆动，而方向旋转则主要由旋转驱动源负责，将两个电机的分工进行区分，使得控制更为精准。

三、由于其拨动端的活动处于同一平面中，因此在摆针的往复摆动过程中，在竖直平面内拨动端的活动轨迹为往复运动，因此当拨动端可以将线圈向水平方向的两侧撑起，使织物表面的花样的平整度更高。

优选的，联动结构用于带动摆针的摆动，联动结构包括摆动路径、导向部件和限位部；摆动路径处于摆针或旋动座中的任意一个，限位部处于摆针或旋动座其中另一个，限位部于摆动路径内活动。

本实用新型通过改变梭式毛巾装置的联动结构，使得单独摆动驱动源可以对摆针的摆动活动达到以下两种活动状态并在两种活动状态之间快速切换：

1.摆动驱动源控制限位部在摆动路径内活动，配合绣花机机头上的绣针，使摆针的拨动端快速往复拨动线圈，形成环状毛巾线的装饰花样。

2.摆动驱动源可以控制限位部在摆动路径内朝向路径终点移动，当限位部达到路径终点并进一步移动时，摆针会带动旋动座沿着驱动端的受力方向进行旋转，从而达到线圈角度调整的目的。仅通过单独的摆动驱动源，即可使得摆针在“线圈拨动”和“方向调整”两种状态之间进行快速切换。

3.当只有摆动驱动源时，虽然能够实现“线圈拨动”和“方向调整”两种状态之间的切换，但是无法同时进行，因此在新增了旋转驱动源后，可以使得“线圈拨动”和“方向调整”同步同时进行。

其中，驱动源的驱动形式可以有多种，可以采用电机、气缸或电磁顶杆等多种形式，或者是多个驱动机之间的组合，均视作本实用新型中所指的驱动源。

导向部件用于限制摆针摆动活动以形成所述摆动路径，使得摆针的拨动端进行往复而规律的摆动；当限位部在摆动路径内活动时，摆针配合绣花机机针活动进行摆动并挑起线圈形成装饰花样；当限位部移动至路径终点后并朝原方向继续移动时，限位部处于路径终点并与摆动路径同步移动，摆针抵接在旋动座上并跟随旋动座同步活动，旋动座跟随驱动端的受力方向旋转。

导向部件共分为两种导向形式：让摆针沿直线往复移动(如图5和图6)，让摆针沿中心旋转往复摆动(如图11至图13)。

直线往复活动的导向部件结构如下：

所述摆针与旋动座之间设有导向滑动结构，所述传动结构带动摆针通过导向滑动结构于旋动座上往复滑动，所述拨动端在摆动过程中始终处于同一平面内，导向滑动结构可以为滑块、滑槽、导轨等类似结构，只要能够限制摆针的直线活动路径即可视为本申请中的导向滑动结构。

具体的，导向滑动结构包括至少一根导轨，所述摆针设有导向槽，所述导向槽与导轨的形状和数量均相对应。

旋转往复摆动的导向部件结构如下：

优选的，所述导向部件采用枢轴，摆针中部通过枢轴枢接在旋动座上，所述拨动端跟随驱动端沿枢接位置摆动，所述拨动端在摆动过程中始终处于同一平面内，摆动路径呈弧形且与枢接位置同心。

优选的，摆针中部开设有旋转槽，所述枢轴位于旋转槽内，枢轴外周侧和旋转槽之间设有轴承，降低摆针摆动时的摩擦阻力，延长摆针的使用寿命。

优选的，所述传动结构包括旋动轮和驱动轴，驱动轴连接摆针的驱动端和旋动轮，旋动轮与旋动座的旋转中心同轴设置。在本实用新型中，由于驱动轴、旋动轮、摆针、限位部和摆动路径均为弧形，使得驱动轴带动摆针活动时，保持限位部一直处于摆动路径中，且限位部不会抵接和接触在摆动路径的内侧，可确保摆针摆动不容易卡着。

附图说明

图1为本实用新型双电机360度全方位梭式毛巾装置实施例1的结构示意图。

图2为实施例1中双电机360度全方位梭式毛巾装置的结构示意图。

图3为实施例1中摆动机构的结构示意图。

图4为实施例1中摆针的结构示意图。

图5为实施例1中摆针的活动轨迹图。

图6为实施例1中摆针的活动轨迹图。

图7为实施例2中摆动机构的结构示意图。

图8为实施例2中摆针的结构示意图。

图9为实施例2中摆动机构的剖视图。

图10为实施例2中传动结构和驱动源的侧视图。

图11为实施例2中摆针的俯视图。

图12为实施例2中摆针摆动过程的示意图

图13为实施例2中摆针带动旋动座旋转的示意图。

图14为对比专利1中摆针的结构示意图。

图15为对比专利2中摆针的结构示意图。

图16为对比专利1和对比专利2中摆针的摆动轨迹示意图。

附图标记：1、摆动驱动源/摆动电机；1’、旋转驱动源/旋转电机；2、驱动轮；20、驱动皮带；3、旋动轮；4、驱动轴；6、摆针；60、拨动端；61、驱动端；62、旋转槽；63、摆动路径；64、导向槽；7、导向部件；7a、导轨；70、摆动轴承；71、枢轴；8、限位部；9、旋动座；90、活动腔；91、空腔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

实施例1：

如图1和图2所示，一种双电机360度全方位梭式毛巾装置，包括摆针6、旋动座9、摆动电机1、旋转电机1’、传动机构和联动机构，旋动座9固定于底座10且相对旋动座9旋转。

如图1、图2和图10所示，在本实施例中，摆动电机1、旋转电机1’均采用一个电机。传动机构包括驱动轮2、驱动皮带20、旋动轮3和驱动件4。

联动机构包括两根导轨7a和限位部8，限位部8为导轨7a端部的旋动座9 侧壁。

如图3所示，旋动座9中部设有供绣花机机针穿梭的空腔91，旋动座9可沿空腔91中心旋转，旋动轮3的旋转轴心与旋动座9的旋转轴心同轴，驱动件4固定在旋动轮3内。

如图2所示，摆针6包括拨动端60、驱动端61和两根导向槽64。两根导轨7a分别穿过两根导向槽64，驱动端61为通孔，驱动件4插入至该通孔中。

在本实施例中，摆动电机1的活动状态共有两种：一种：电机小幅正反转，使梭式毛巾装置进入“线圈拨动”操作。另一种：电机朝向一个方向进行较大角度的旋转，使梭式毛巾装置进入“方向调整”操作。

“线圈拨动”操作过程如下：摆动电机1启动，通过驱动轮2和驱动皮带 20带动旋动轮3旋转，再通过驱动件4带动摆针6的驱动端61受力，使得摆针 6沿着导轨7a跟随驱动端61受力进行往复摆动。

“方向调整”操作过程如下：摆动电机1启动，带动摆针6的驱动端61受力，摆针6朝向一侧移动并接触限位部8。当驱动端61的受力大于旋动座9的阻力时，则可通过摆针6将作用力施加在限位部8上，使旋动座9沿着其中心旋转起来，从而改变摆针6的方向。

旋转机构包括旋转电机1’，旋转电机1’通过皮带连接至旋动座9顶部，旋动座9的顶部设有齿轮，旋转电机1’通过皮带带动旋动座9周向旋转，以使摆针6进行“方向调整”操作。

因此，通过摆动电机1和旋转电机1’配合，通过两个单独的电机进行配合使用，当旋转电机1’损坏时，摆动电机1可以用作“方向调整”的备选使用方案。

同时，通过加装上述两个电机，可以使得摆针6在“线圈拨动”和“方向调整”同步同时进行，即摆针6在旋转方向的同时进行摆动挑毛操作。

实施例2：

如图7至图13所示，本实施例与实施例1之间，仅对摆动机构进行修改，实施例1摆动机构中摆针的摆动为平移直线运动，在本实施例中摆针摆动为水平旋转运动。

本实施例中，摆动机构包括联动结构和传动机构，联动机构包括摆动路径 63、导向部件7和限位部8，导向部件7为枢轴71，限位部8为杆状。传动机构包括驱动轮2、驱动皮带20、旋动轮3和驱动轴4。

如图7所示，旋动座9中部设有供绣花机机针穿梭的空腔91，旋动座9可沿空腔91中心旋转。旋动轮3的旋转轴心与旋动座9的旋转轴心同轴，驱动轴 4固定在旋动轮3内。

如图8所示，摆针6包括拨动端60、驱动端61和旋转槽62。旋转槽62内设置有轴承70和枢轴71，枢轴71与旋动座9相固定。驱动端61为通孔，驱动轴4插入至该通孔中。

摆动路径63位于摆针6尾端，摆动路径63为通槽状，摆动路径63呈弧形且与枢轴71同心。

在本实施例中，摆动电机1的活动状态分为“线圈拨动”和“方向调整”。

“线圈拨动”操作过程如下(参见图12)：摆动电机1启动，通过驱动轮 2和驱动皮带20带动旋动轮3旋转，再通过驱动轴4带动摆针6的驱动端61受力，使得摆针6的拨动端60沿着枢轴71进行往复摆动，限位部8处于摆动路径63中部，且与路径终点无接触。

“方向调整”操作过程如下(参见图13)：

1.摆动电机1启动，带动摆针6的驱动端61受力，摆动路径63朝向一侧移动至使限位部8到达路径终点，此时限位部8抵在摆动路径63的通槽端部，

2.当驱动端61进一步受力移动，则可通过摆针6将作用力施加在枢轴71 和限位部8上。

3.而限位部8和枢轴71又和旋动座9相固定，最终使得驱动轴4带动整个旋动座9沿其中心旋转起来，从而改变摆针6的方向。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种双电机360度全方位梭式毛巾装置，其特征在于：包括摆针（6）、旋动座（9）、摆动机构、旋转机构；旋动座（9）中部设有供绣花机机针（116）穿梭的空腔（91），摆针（6）包括拨动端（60）和驱动端（61），拨动端（60）处于空腔（91）内，

摆动机构用于摆针（6）在旋动座（9）内横行摆动，摆动机构包括摆动驱动源（1）和传动结构，驱动端（61）同传动结构连接，传动结构通过驱动端（61）带动摆针（6）活动；传动结构用于将摆动驱动源（1）的输出的动能传递至摆针（6）；

旋转机构用于旋动座（9）沿空腔（91）中心旋转，旋转机构包括旋转驱动源（1’），旋转驱动源（1’）连接至旋动座（9）。

2.根据权利要求1所述的双电机360度全方位梭式毛巾装置，其特征在于：摆动机构还包括联动结构，联动结构用于带动摆针（6）的摆动，联动结构包括摆动路径（63）、导向部件（7）和限位部（8）；摆动路径（63）处于摆针（6）或旋动座（9）中的任意一个，限位部（8）处于摆针（6）或旋动座（9）其中另一个，限位部（8）于摆动路径（63）内活动。

3.根据权利要求2所述的双电机360度全方位梭式毛巾装置，其特征在于：导向部件（7）用于限制摆针（6）摆动活动以形成所述摆动路径（63），使得摆针（6）的拨动端（60）进行往复而规律的摆动；

-当限位部（8）在摆动路径（63）内活动时，摆针（6）配合绣花机机针（116）活动进行摆动并挑起线圈形成装饰花样；

-当限位部（8）移动至路径终点后并朝原方向继续移动时，限位部（8）处于路径终点并与摆动路径（63）同步移动，摆针（6）抵接在旋动座（9）上并跟随旋动座（9）同步活动，旋动座（9）跟随驱动端（61）的受力方向旋转。

4.根据权利要求2所述的双电机360度全方位梭式毛巾装置，其特征在于：所述导向部件（7）采用枢轴（71），摆针（6）中部通过枢轴（71）枢接在旋动座（9）上，所述拨动端（60）跟随驱动端（61）沿枢接位置摆动，所述拨动端（60）在摆动过程中始终处于同一平面内，摆动路径（63）呈弧形且与枢接位置同心。

5.根据权利要求4所述的双电机360度全方位梭式毛巾装置，其特征在于：摆针（6）中部开设有旋转槽（62），所述枢轴（71）位于旋转槽（62）内，枢轴（71）外周侧和旋转槽（62）之间设有摆动轴承（70）。

6.根据权利要求2所述的双电机360度全方位梭式毛巾装置，其特征在于：所述摆针（6）与旋动座（9）之间设有导向滑动结构，所述传动结构带动摆针（6）通过导向滑动结构于旋动座（9）上往复滑动，所述拨动端（60）在摆动过程中始终处于同一平面内。

7.根据权利要求6所述的双电机360度全方位梭式毛巾装置，其特征在于：导向滑动结构包括至少一根导轨（7a），所述摆针（6）设有导向槽（64），所述导向槽（64）与导轨（7a）的形状和数量均相对应。

8.根据权利要求2所述的双电机360度全方位梭式毛巾装置，其特征在于：所述摆动路径（63）为凹槽或通槽状，限位部（8）呈柱状，限位部（8）插入至摆动路径（63）中。

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