CN212502762U - 一种积放式链条输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种积放式链条输送机；其特征在于：包括驱动装置、支架、旋转设置在所述支架一端的主动轮、旋转设置在所述支架另一端的从动轮、沿所述支架内移动的滚轮链条、放置工件的托盘和限制所述托盘移动的停止装置；所述托盘移动设置在所述支架上；所述驱动装置驱动所述主动轮旋转；所述滚轮链条分别绕设在所述主动轮和所述从动轮上；所述托盘置于所述滚轮链条上；所述停止装置设置在所述支架上靠近所述主动轮的一端。解决了现有方案造成的当托盘移动到链轮上时产生多边效应托盘会出现停顿、链条输送机长时间使用后，链条会出现松动链条输送效果较差和链条输送机只能移动托盘无法实现积放功能等问题。

Description

一种积放式链条输送机

技术领域

本实用新型涉及输送机，具体涉及一种积放式链条输送机。

背景技术

一般的，链条输送机是以链条作为牵引和载体输送物料。链条输送机的输送能力大，主要用于输送托盘或大型周转箱等。在生产流水线上工件在操作工位需要停下来进行操作，在非操作工位，为了节省空间，工件需要积放在一起，即生产线需要具有柔性生产功能。但现有的输送机不具有积放的功能，如何解决这个问题变得至关重要。

现有的方案，工件置于托盘上，采用电机驱动链轮旋转，链轮带动链条移动，链条带动托盘和工件移动。这样的方案存在以下问题：(1)当托盘移动到链轮上时，产生多边效应托盘会出现停顿；(2)链条输送机长时间使用后，链条会出现松动，链条输送效果较差；(3)链条输送机只能移动托盘，无法实现积放功能。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种积放式链条输送机，以解决现有技术中当托盘移动到链轮上时产生多边效应托盘会出现停顿、链条输送机长时间使用后，链条会出现松动链条输送效果较差和链条输送机只能移动托盘无法实现积放功能等问题。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种积放式链条输送机；

包括驱动装置、支架、旋转设置在所述支架一端的主动轮、旋转设置在所述支架另一端的从动轮、沿所述支架内移动的滚轮链条、放置工件的托盘和限制所述托盘移动的停止装置；所述托盘移动设置在所述支架上；所述驱动装置驱动所述主动轮旋转；所述滚轮链条分别绕设在所述主动轮和所述从动轮上；所述托盘置于所述滚轮链条上；所述停止装置设置在所述支架上靠近所述主动轮的一端。

进一步的技术方案为：所述主动轮包括设置在所述支架上的主轴承、旋转设置在所述主轴承内的主动轴、同轴设置在所述主动轴上的主链轮和同轴设置在所述主动轴上的转盘；所述滚轮链条绕设在所述主链轮上；所述转盘直径大于所述主链轮直径。

进一步的技术方案为：所述驱动装置包括驱动链条、同轴设置在所述主动轴上的第一驱动链轮、移动安装在所述支架上的第一动力装置和设置在所述第一动力装置驱动端的第二驱动链轮；所述驱动链条分别绕设在所述第一驱动链轮上和所述第二驱动链轮上；所述第一动力装置驱动所述第二驱动链轮旋转。

进一步的技术方案为：所述支架上设置有连接板、支撑所述第一动力装置的驱动底座、推动所述驱动装置的第二螺钉和固定所述第二螺钉的第一螺母；所述驱动底座通过第一螺钉安装在所述支架上；所述驱动底座开设有底座腰形孔；所述第一螺钉穿过所述底座腰形孔，所述第一螺钉旋入所述支架；所述第二螺钉螺纹连接在所述连接板上；所述第一螺母螺纹连接在所述第二螺钉上所述连接板的两侧。

进一步的技术方案为：所述从动轮包括设置在所述支架上的从轴承、旋转设置在所述从轴承内的从链轮；所述滚轮链条绕设在所述从链轮上。

进一步的技术方案为：所述支架上设置有带动所述从动轮移动的调节机构；所述调节机构包括设置在所述支架上的框体、螺纹连接在所述框体上的螺杆、固定所述螺杆的第二螺母和固定所述第二螺母的插销；所述从轴承设置在所述螺杆上；所述第二螺母螺纹连接在所述螺杆上；所述插销分别穿过所述螺杆和所述第二螺母。

进一步的技术方案为：所述滚轮链条包括链条和旋转设置在所述链条两侧的滚轮；所述滚轮支撑住所述托盘。

进一步的技术方案为：所述支架上沿所述托盘移动方向设置有承载轨道和护板；所述链条上并列设置有托条；所述托条嵌入所述承载轨道内，所述托条沿所述承载轨道内移动；所述护板设置在所述支架上所述承载轨道的外侧。

进一步的技术方案为：所述托盘包括放置所述工件的板体、围绕所述板体设置的护边和限制所述工件移动的挡件；所述护边设置在所述板体的边角处；所述挡件沿所述板体对角线设置。

进一步的技术方案为：所述停止装置包括安装在所述支架上的停止架、设置在所述停止架上的第二动力装置和摆动连接在所述停止架上的停止件；所述停止件远离所述停止架的一端连接所述第二动力装置的驱动端；所述第二动力装置驱动所述停止件靠近或远离所述托盘。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型设计了一种积放式链条输送机采用停止装置限制工件的移动，实现积放功能。积放式链条输送机带来了如下效果：(1)当工件移动至积放式链条输送机的右端时，通过转盘的旋转将工件移动至积放式链条输送机上，避免了工件移动时的停顿提高了工作效率；(2)通过对驱动装置的位置调节就可以完成驱动链条的张紧，使得驱动装置的动力可以稳定的输出；(3)通过第二动力装置驱动停止件摆动可以限制工件的移动，实现工件的积放功能；(4)通过拧动螺杆可以调节从动轮的左右位置，当从动轮向左移动时带动滚轮链条张紧，保证了滚轮链条的输送效果；(5)通过拧动第二螺母可以将螺杆固定住，通过插销可以防止第二螺母的松动；(6)通过托条保证滚轮链条可以平稳的移动，避免滚轮链条出现位置偏差，减少滚轮链条的摩擦噪音；(7)通过挡件对板体起到保护作用防止板体的磨损，挡件顶住工件的左右两侧可以防止工件的移动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构图。

图3为图2中A处的放大图。

图4为图2中B处的放大图。

图5为图2中C处的放大图。

图6为本实用新型的右视结构图。

图中：1、支架；11、连接板；12、承载轨道；13、护板；2、主动轮；21、主轴承；22、主动轴；23、主链轮；24、转盘；3、从动轮；31、从轴承；33、从链轮；4、驱动装置；41、第一驱动链轮；42、驱动链条；43、第一动力装置；44、第二驱动链轮；45、驱动底座；46、第一螺钉；47、底座腰形孔；48、第二螺钉；49、第一螺母；5、滚轮链条；51、链条；52、滚轮；53、托条；6、托盘；61、板体；62、护边；63、挡件；7、停止装置；71、停止架；72、第二动力装置；73、停止件；8、调节机构；81、框体；82、螺杆；83、第二螺母；84、插销。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。

图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型的俯视结构图。图3为图2中A处的放大图。图4为图2中B处的放大图。图5为图2中C处的放大图。图6为本实用新型的右视结构图。结合图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实用新型公开了一种积放式链条输送机。图中X的方向为本实用新型结构示意图的上端，图中Y的方向为本实用新型结构示意图的右端。积放式链条输送机包括驱动装置4、支架1、旋转设置在支架1一端的主动轮2、旋转设置在支架1另一端的从动轮3、沿支架1内移动的滚轮链条5、放置工件的托盘6和限制托盘6移动的停止装置7。托盘6移动设置在支架1上。驱动装置4驱动主动轮2旋转。滚轮链条5分别绕设在主动轮2和从动轮3上。托盘6置于滚轮链条5上。停止装置7设置在支架1上靠近主动轮2的一端。

支架1为左右方向设置。主动轮2旋转设置在支架1的右端。从动轮3旋转设置在支架1的左端。滚轮链条5的左端绕设在从动轮3上。滚轮链条5的右端绕设在主动轮2上。

主动轮2包括设置在支架1上的主轴承21、旋转设置在主轴承21内的主动轴22、同轴设置在主动轴22上的主链轮23和同轴设置在主动轴22上的转盘24。滚轮链条5绕设在主链轮23上。转盘24直径大于主链轮23直径。

优选的，主动轴22为圆柱形。优选的，转盘24为圆形。优选的，主轴承21为两个。主轴承21分别设置在支架1右端的前后两侧。主动轴22为前后方向设置。主轴承21分别设置在主动轴22的前后两端。主轴承21的外圈连接支架1。主动轴22的外表面嵌入主轴承21的内圈。主链轮23同轴设置在主动轴22外表面的前后两侧。转盘24同轴设置在主动轴22外表面上靠近主链轮23的位置。滚轮链条5的右端绕设在主链轮23上。

当工件移动至积放式链条输送机的右端时，通过转盘24的旋转将工件移动至积放式链条输送机上，避免了工件移动时的停顿，提高了工作效率。

驱动装置4包括驱动链条42、同轴设置在主动轴22上的第一驱动链轮41、移动安装在支架1上的第一动力装置43和设置在第一动力装置43驱动端的第二驱动链轮44。驱动链条42分别绕设在第一驱动链轮41上和第二驱动链轮44上。第一动力装置43驱动第二驱动链轮44旋转。

优选的，第一动力装置43为电机。第一动力装置43位于主动轮2的左端。第一动力装置43为前后方向设置。第一动力装置43的前端为第一动力装置43的驱动端。第二驱动链轮44设置在第一动力装置43的前端。第一驱动链轮41设置在主动轴22的外表面。驱动链条42的左端绕设在第二驱动链轮44上。驱动链条42的右端绕设在第一驱动链轮41。

通过第一动力装置43驱动第二驱动链轮44旋转，第二驱动链轮44通过驱动链条42带动第一驱动链轮41和主动轴22旋转。主动轴22带动主链轮23和转盘24旋转。主链轮23带动滚轮链条5移动。

第一动力装置43为电机，电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为Y355L2-4的电机。

支架1上设置有连接板11、支撑第一动力装置43的驱动底座45、推动驱动装置4的第二螺钉48和固定第二螺钉48的第一螺母49。驱动底座45通过第一螺钉46安装在支架1上。驱动底座45开设有底座腰形孔47。第一螺钉46穿过底座腰形孔47，第一螺钉46旋入支架1。第二螺钉48螺纹连接在连接板11上。第一螺母49螺纹连接在第二螺钉48上连接板11的两侧。

驱动底座45设置在支架1上。驱动底座45的下端连接支架1。驱动底座45的上端连接第一动力装置43的下端。驱动底座45的上表面开设有底座腰形孔47。底座腰形孔47为左右方向开设。第一螺钉46穿过底座腰形孔47后旋入支架1内。

连接板11上下方向设置在支架1上。连接板11位于驱动底座45的右端。第二螺钉48左右方向螺纹连接在连接板11上。第一螺母49螺纹连接在第二螺钉48上连接板11的左右两侧。

当需要张紧驱动链条42时，拧松第一螺钉46。拧动第二螺钉48，第二螺钉48沿连接板11向左移动。第二螺钉48的左端顶住驱动底座45，第二螺钉48推动驱动底座45、第一动力装置43和第二驱动链轮44向左移动，完成驱动链条42的张紧。通过对驱动装置4的位置调节就可以完成驱动链条42的张紧，使得驱动装置4的动力可以稳定的输出。

停止装置7包括安装在支架1上的停止架71、设置在停止架71上的第二动力装置72和摆动连接在停止架71上的停止件73。停止件73远离停止架71的一端连接第二动力装置72的驱动端。第二动力装置72驱动停止件73靠近或远离托盘6。

优选的，第二动力装置72为气缸。停止装置7设置在支架1的右端。停止装置7位于驱动装置4的左侧。停止架71的下端连接支架1。第二动力装置72上下方向设置在停止架71上。第二动力装置72的上端为第二动力装置72的驱动端。第二动力装置72的下端连接停止架71。停止件73的左端摆动连接停止架71，停止件73的右端连接第二动力装置72的上端。

当第二动力装置72的驱动端伸出时，停止件73的右端向上摆动。停止件73的右端顶住工件，停止件73限制工件向左移动。当第二动力装置72的驱动端收缩时，停止件73的右端向下摆动。停止件73的右端远离工件，停止件73不再限制工件向左移动。通过第二动力装置72驱动停止件73摆动可以限制工件的移动，实现工件的积放功能。

第二动力装置72为气缸，气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为SDA40*50的气缸。

从动轮3包括设置在支架1上的从轴承31、旋转设置在从轴承31内的从链轮33。滚轮链条5绕设在从链轮33上。

优选的，从轴承31为两个。从轴承31分别设置在支架1左端的前后两侧。从轴承31的外圈连接支架1。从链轮33沿从轴承31的内圈旋转。滚轮链条5的左端绕设在从链轮33上。

支架1上设置有带动从动轮3移动的调节机构8。调节机构8包括设置在支架1上的框体81、螺纹连接在框体81上的螺杆82、固定螺杆82的第二螺母83和固定第二螺母83的插销84。从轴承31设置在螺杆82上。第二螺母83螺纹连接在螺杆82上。插销84分别穿过螺杆82和第二螺母83。

调节机构8分别设置在支架1左端的前后两侧。螺杆82左右方向螺纹连接在框体81内。从轴承31的外圈连接螺杆82。第二螺母83螺纹连接在螺杆82的右端。插销84自上而下分别穿过第二螺母83和螺杆82。

通过拧动螺杆82可以调节从动轮3的左右位置，当从动轮3向左移动时带动滚轮链条5张紧，保证了滚轮链条5的输送效果。通过拧动第二螺母83可以将螺杆82固定住，通过插销84可以防止第二螺母83的松动。

滚轮链条5包括链条51和旋转设置在链条51两侧的滚轮52。滚轮52支撑住托盘6。

优选的，滚轮链条5为两个。滚轮链条5分别移动设置在支架1的前后两侧。滚轮52分别并列设置在链条51的前后两侧。滚轮52的上端支撑住托盘6。

支架1上沿托盘6移动方向设置有承载轨道12和护板13。链条51上并列设置有托条53。托条53嵌入承载轨道12内，托条53沿承载轨道12内移动。护板13设置在支架1上承载轨道12的外侧。

承载轨道12左右方向设置在支架1的前后两侧。护板13左右方向设置在支架1的前后两侧。链条51的下端并列设置有托条53。托条53的下端嵌入承载轨道12内。滚轮链条5带动托条53沿承载轨道12内移动。通过托条53保证滚轮链条5可以平稳的移动，避免滚轮链条5出现位置偏差，减少滚轮链条5的摩擦噪音。通过护板13对滚轮链条5起到保护作用，同时托盘6沿护板13之间移动，护板13对托盘6也起到保护作用。

托盘6包括放置工件的板体61、围绕板体61设置的护边62和限制工件移动的挡件63。护边62设置在板体61的边角处。挡件63沿板体61对角线设置。

优选的，板体61为方形。挡件63相对设置在板体61对角线的位置上。挡件63为上下方向设置。挡件63的下端连接板体61。通过挡件63对板体61起到保护作用，防止板体61的磨损。当工件放置在托盘6上时，挡件63顶住工件的左右两侧，可以防止工件的移动。

本实施例中，所描述的第一动力装置43为电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。

本实施例中，所描述的第二动力装置72为气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。

此外，本说明书中，使用了“方形”、“圆形”和“圆柱形”等词语，它们并不是精确的“方形”、“圆形”和“圆柱形”，可以是能够发挥其功能的范围内的“大致方形”、“大致圆形”和“大致圆柱形”的状态。

此外，本说明书中，使用了“两个”等数量，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他数量。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种积放式链条输送机，其特征在于：包括驱动装置(4)、支架(1)、旋转设置在所述支架(1)一端的主动轮(2)、旋转设置在所述支架(1)另一端的从动轮(3)、沿所述支架(1)内移动的滚轮链条(5)、放置工件的托盘(6)和限制所述托盘(6)移动的停止装置(7)；所述托盘(6)移动设置在所述支架(1)上；所述驱动装置(4)驱动所述主动轮(2)旋转；所述滚轮链条(5)分别绕设在所述主动轮(2)和所述从动轮(3)上；所述托盘(6)置于所述滚轮链条(5)上；所述停止装置(7)设置在所述支架(1)上靠近所述主动轮(2)的一端。

2.根据权利要求1所述的积放式链条输送机，其特征在于：所述主动轮(2)包括设置在所述支架(1)上的主轴承(21)、旋转设置在所述主轴承(21)内的主动轴(22)、同轴设置在所述主动轴(22)上的主链轮(23)和同轴设置在所述主动轴(22)上的转盘(24)；所述滚轮链条(5)绕设在所述主链轮(23)上；所述转盘(24)直径大于所述主链轮(23)直径。

3.根据权利要求2所述的积放式链条输送机，其特征在于：所述驱动装置(4)包括驱动链条(42)、同轴设置在所述主动轴(22)上的第一驱动链轮(41)、移动安装在所述支架(1)上的第一动力装置(43)和设置在所述第一动力装置(43)驱动端的第二驱动链轮(44)；所述驱动链条(42)分别绕设在所述第一驱动链轮(41)上和所述第二驱动链轮(44)上；所述第一动力装置(43)驱动所述第二驱动链轮(44)旋转。

4.根据权利要求3所述的积放式链条输送机，其特征在于：所述支架(1)上设置有连接板(11)、支撑所述第一动力装置(43)的驱动底座(45)、推动所述驱动装置(4)的第二螺钉(48)和固定所述第二螺钉(48)的第一螺母(49)；所述驱动底座(45)通过第一螺钉(46)安装在所述支架(1)上；所述驱动底座(45)开设有底座腰形孔(47)；所述第一螺钉(46)穿过所述底座腰形孔(47)，所述第一螺钉(46)旋入所述支架(1)；所述第二螺钉(48)螺纹连接在所述连接板(11)上；所述第一螺母(49)螺纹连接在所述第二螺钉(48)上所述连接板(11)的两侧。

5.根据权利要求1所述的积放式链条输送机，其特征在于：所述从动轮(3)包括设置在所述支架(1)上的从轴承(31)、旋转设置在所述从轴承(31)内的从链轮(33)；所述滚轮链条(5)绕设在所述从链轮(33)上。

6.根据权利要求5所述的积放式链条输送机，其特征在于：所述支架(1)上设置有带动所述从动轮(3)移动的调节机构(8)；所述调节机构(8)包括设置在所述支架(1)上的框体(81)、螺纹连接在所述框体(81)上的螺杆(82)、固定所述螺杆(82)的第二螺母(83)和固定所述第二螺母(83)的插销(84)；所述从轴承(31)设置在所述螺杆(82)上；所述第二螺母(83)螺纹连接在所述螺杆(82)上；所述插销(84)分别穿过所述螺杆(82)和所述第二螺母(83)。

7.根据权利要求1所述的积放式链条输送机，其特征在于：所述滚轮链条(5)包括链条(51)和旋转设置在所述链条(51)两侧的滚轮(52)；所述滚轮(52)支撑住所述托盘(6)。

8.根据权利要求7所述的积放式链条输送机，其特征在于：所述支架(1)上沿所述托盘(6)移动方向设置有承载轨道(12)和护板(13)；所述链条(51)上并列设置有托条(53)；所述托条(53)嵌入所述承载轨道(12)内，所述托条(53)沿所述承载轨道(12)内移动；所述护板(13)设置在所述支架(1)上所述承载轨道(12)的外侧。

9.根据权利要求1所述的积放式链条输送机，其特征在于：所述托盘(6)包括放置所述工件的板体(61)、围绕所述板体(61)设置的护边(62)和限制所述工件移动的挡件(63)；所述护边(62)设置在所述板体(61)的边角处；所述挡件(63)沿所述板体(61)对角线设置。

10.根据权利要求1所述的积放式链条输送机，其特征在于：所述停止装置(7)包括安装在所述支架(1)上的停止架(71)、设置在所述停止架(71)上的第二动力装置(72)和摆动连接在所述停止架(71)上的停止件(73)；所述停止件(73)远离所述停止架(71)的一端连接所述第二动力装置(72)的驱动端；所述第二动力装置(72)驱动所述停止件(73)靠近或远离所述托盘(6)。

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