CN212498281U - 板式道床预应力放张装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种预制钢筋混凝土板生产设备，具体为一种板式道床预应力放张装置，包括两个侧向放张机构和两个端向放张机构，其中，侧向放张机构设置有若干侧向放张执行件，通过固定阶梯轴套接于回转驱动轴上，所述固定阶梯轴匹配有固定设置于所述回转驱动轴上的动作阶梯轴，相邻侧向放张执行件之间通过连接板连接，所述连接板两端均设置有间距调节孔，所述侧向放张执行件匹配有线性驱动装置。本实用新型通过阶梯轴实现放张装置自动调整使得相邻放张装置的间距可调，极大增强了放张设备对不同规格轨道板的兼容性。

Description

板式道床预应力放张装置

技术领域

本实用新型涉及一种预制钢筋混凝土板生产设备，具体为一种板式道床预应力放张装置。

背景技术

近年来我国高速铁路工程发展迅猛，高速铁路轨道板作为高速铁路轨道中必不可少部件，生产量巨大。在其制作过程中，轨道板钢筋张拉浇筑凝固后，经养护再进行同步放张。现常用的同步放张设备如公开号为CN106903791A公开的轨道板钢筋同步放张设备，通过将若干放张装置集成于同一个移动台座之上，辅以同步机构，实现同步放张，实现放张作业全自动化，效率高。但现如今轨道板的规格有所不同，不同规格的轨道板需匹配不同规格的放张设备，对于轨道板生产单位而言，不同规格的放张设备不但大大增加生产成本，设备占地面积也大大增加，不同规格放张装置在生产线中的匹配安装费时费力，因此亟需一种能够适用于不同规格轨道板的放张装置。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种能够使用不同规格轨道板的板式道床预应力放张装置。

一种板式道床预应力放张装置，包括两个侧向放张机构和两个端向放张机构，其中，侧向放张机构包括设置有若干侧向放张执行件的移动底座，所述移动底座设置于沿放张对接方向设置的第一滑轨上，所述侧向放张执行件在所述移动底座上水平排列，所述的两个侧向放张机构为相对设置的单根主动放张模块和单根被动放张模块，所述单根主动放张模块包括底座，所述底座上设置有第二滑轨，所述侧向放张执行件设置于所述第二滑轨上，所述侧向放张执行件通过固定阶梯轴套接于回转驱动轴上，所述固定阶梯轴匹配有固定设置于所述回转驱动轴上的动作阶梯轴，相邻侧向放张执行件之间通过连接板连接，所述连接板两端均设置有间距调节孔，所述侧向放张执行件匹配有线性驱动装置。

所述的板式道床预应力放张装置，其特征是：所述回转驱动轴端部周向面对应旋转驱动轴设定转角设置有光电感应点，所述光电感应电匹配有光电感应装置。

所述的板式道床预应力放张装置，其特征是：所述回转驱动轴匹配设置有用于所述侧向放张执行件轴向限位的中间基座，回转驱动轴上的侧向放张执行件被所述中间基座分为2组，每组侧向放张执行件各自匹配一个线性驱动装置。

所述的板式道床预应力放张装置，其特征是：所述单根被动放张模块包括被动移动座，被动移动座设置有长滑轨，所述长滑轨上设置若干被动放张装置，所述长滑轨两侧分别设置齿条和光栅尺，所述被动放张装置设置有与所述齿条匹配的传动齿轮及与所述光栅尺匹配的读数头。

所述的板式道床预应力放张装置，其特征是：所述被动放张装置包括动力源和被动齿轮箱体，所述动力源的输出端连接有离合器，所述离合器包括驱动齿盘和从动齿盘，所述驱动齿盘连接所述被动齿轮箱体，所述从动齿盘连接所述传动齿轮。

所述的板式道床预应力放张装置，其特征是：所述端向放张机构包括可移动底座及设置于可移动底座上的加长沉槽，所述加长沉槽底部设置有长划孔，所述端向放张机构匹配设置有端向位移装置，所述滑槽内设置有若干端向放张执行件，所述端向放张执行件通过固定螺钉固定于所述滑槽内，所述固定螺钉穿过长划孔旋拧固定放张执行件。

所述的板式道床预应力放张装置，其特征是：所述可移动底座顶面两侧安装有双出缸，所述双出缸两侧杆端匹配有叉耳，所述可移动底座两侧分别设置一个升降机构，所述升降机构包括升降架和设置于升降架的提升油缸，所述提升油缸杆端向下，所述提升油缸杆端设置有与所述双出缸匹配的连接件。

所述的板式道床预应力放张装置，其特征是：所述与双出缸匹配的连接件包括连接所述提升油缸的活塞杆的平衡梁，所述平衡梁两端设置两耳环柱，所述耳环柱下端设置耳环孔，所述耳环孔与所述叉耳相对应。

所述的板式道床预应力放张装置，其特征是：所述升降机构还包括固定安装于所述升降架的拉绳传感器，所述拉绳传感器拉绳牵引端连接所述平衡梁。

本实用新型通过阶梯轴或齿轮齿条实现放张装置自动调整、通过沉槽和长划孔实现放张装置手动调整，使得相邻放张装置的间距可调，极大增强了放张设备对不同规格轨道板的兼容性。端向放张机构匹配有升降机构，方便轨道板出入工位，实现放张作业的全自动化。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型单根主动放张模块主视图；

图3为本实用新型单根主动放张模块左视图；

图4为本实用新型单根主动放张模块后视图；

图5为本实用新型单根主动放张模块俯视图；

图6为本实用新型主动放张装置结构示意图；

图7为本实用新型间距调整机构驱动及控制部分结构示意图；

图8为本实用新型单根被动放张模块结构主视图；

图9为本实用新型图8中A-A剖面图；

图10为本实用新型被动放张装置结构示意图；

图11为本实用新型单根被动放张模块结构后视图；

图12为本实用新型双根主动放张模块及提升机构结构主视图；

图13为本实用新型双根主动放张模块及提升机构结构立体图；

图14为本实用新型图12中B处局部放大图；

图15为本实用新型双出杆缸与叉耳连接结构示意图；

图16为本实用新型双根主动放张装置结构示意图。

图中，1、单根主动放张模块，

101、主动放张装置，101-1、主动齿轮箱体，101-2、动力输出连接套，101-3、主动马达，101-4、主动液压驱动器，

102、底座，103、第一滑轨，104、进给缸，105、移动底座，106、第一滑块，107、第二滑轨，108、第二滑块，109、连接座，110、连接板，114、转角器，115、回转驱动轴，116、T型连接板，117、拉缸，118、固定阶梯轴，119、动作阶梯轴，120、基座，121、固定法兰，122、中间基座，123、定位缸，124、光电开关，125、光电开关安装板，126、支座；

2、单根被动放张模块，

201、被动放张装置，201-1、被动齿轮箱体，201-2、动力输出连接套，201-3、被动马达，201-4、被动液压驱动器，201-5、轴孔，201-6、液动齿形离合器，201-7、传动齿轮，

202、被动移动座，203、固定连接板，204、固定滑块，205、长滑轨，206、读数头，207、光栅尺，208、齿条，

3、双根被动放张模块，

4、双根主动放张模块，

401、双根主动放张装置，401-1、动力箱，401-2、固定连接轴，401-3、双动力马达，401-4、驱动器，401-5、双动力输出主动连接套，

402、互连板，403、可移动底座，404、加长沉槽，405、长划孔，406、固定螺钉，408、双出杆缸，409、叉耳，410、激光测头，411、接地座，412、平移滑轨，413、移位缸，414、定位滑动座，415、定位孔，416、定位锥棒，

5、提升机构，501、角架，502、竖梁，503、悬臂，504、提升油缸，505、平衡梁，506、耳环柱，507、竖滑轨，508、拉绳传感器，

6、模具。

具体实施方式

如图1所示，一种板式道床预应力放张装置，包括针对轨道板进出方向侧向的单根主动放张模块1、单根被动放张模块2，针对轨道板进出方向的双根被动放张模块3、双根主动放张模块4，提升机构5，模具6，模具6由设立在下沉式轨道坑内的轨道板小车沿轨道托载运转，单根主动放张模块1、单根被动放张模块2分别具备自动间距调整功能，双根被动放张模块3、双根主动放张模块4具备手动调整间距的功能，双根被动放张模块3、双根主动放张模块4还具备升降功能，通过对称设立的升降机构3实现。

如图2-7所示，单根主动放张模块1包括：主动放张装置101、底座102、第一滑轨103、进给缸104、移动底座105、第一滑块106、第二滑轨107、第二滑块108、连接座109、连接板110、转角器114、回转驱动轴115、T型连接板116、拉缸117、固定阶梯轴118、动作阶梯轴119、基座120、固定法兰121、中间基座122、定位缸123、光电开关124、光电开关安装板125、支座126；底座102固定于地面，底座102上设置有第一滑轨103，移动底座105滑设于三个并列分布的底座102之上，移动底座105底部设置有第一滑块106与第一滑轨103适配，每个底座102上还固定设置与第一滑轨103同向的进给缸104，进给缸104杆端连接移动底座105，进给缸104同步推拉可实现移动底座105沿第一滑轨103平行滑动，移动底座105上并列设置有第二滑轨107，沿移动底座105分布若干排列的连接座109，连接座109底部设置第二滑块108与第二滑轨107适配，若干连接座109间设置有连接板110，连接板110两端设有滑孔，用于约束相邻两个连接座109的间距变化调整，若干连接座109底部还连接设置有间距调整机构，包括：支座126上设置的转角器114，中间基座122和支座126间设置的回转驱动轴115，转角器114驱动端连接回转驱动轴115，回转驱动轴115套接设置有若干基座120并与若干连接座109底部对应连接，基座120套接孔一端设置有固定阶梯轴118，基座120套接孔另一端设置有动作阶梯轴119，动作阶梯轴119通过固定法兰121进行轴向固定，动作阶梯轴119与回转驱动轴115健销固定连接，相距中间基座122最远的一组基座下固定连接有T型连接板116，支座126还固定设置有拉缸117，拉缸117的活塞杆端与T型连接板116连接，支座126顶端还设置有定位缸123，定位缸123可压下抵靠回转驱动轴115，回转驱动轴115的被抵靠外轴面设置有多个扁平面用于定位缸123定位，支座126体设置有光电开关安装板125，至少设置两个垂直于回转驱动轴115外周面的光电开关124，光电开关124所对应的回转驱动轴115外设置有凸起或者凹下感应点。主动放张装置101包括：主动齿轮箱体101-1上方固定连接的动力源：主动马达101-3、主动液压驱动器101-4，主动齿轮箱体101-1下方连接的动力输出连接套101-2。

如图8-11所示，单根被动放张模块2与单根主动放张模块1结构组成相同，区别在于主动放张装置101与被动放张装置201的结构功能不同，被动放张装置201包括：被动齿轮箱体201-1上方固定连接的动力源：被动马达201-3、被动液压驱动器201-4，被动齿轮箱体201-1下方连接的动力输出连接套201-2。

实现若干被动放张装置201间距调整机构包括：被动移动座202，固定连接板203、固定滑块204、长滑轨205、读数头206、光栅尺207、齿条208。若干被动放张装置201底部通过固定连接板203连接固定有固定滑块204，被动移动座202体设置与固定滑块204匹配的长滑轨205，若干被动放张装置201通过固定滑块204、长滑轨205滑设于被动移动座202，被动放张装置201包括：被动齿轮箱体201-1上方固定连接的动力源：被动马达201-3、被动液压驱动器201-4，被动齿轮箱体201-1下方连接的动力输出连接套201-2，动力输出连接套201-2轴向端的被动齿轮箱体201-1设置有轴孔201-5，轴孔201-5外端的被动齿轮箱体201-1安装连接有液动齿形离合器201-6，液动齿形离合器201-6的驱动齿盘端与被动齿轮箱体201-1连接，液动齿形离合器201-6的从动齿盘端设置连接有传动齿轮201-7，液动齿形离合器201-6轴心设置有空心同轴管，动力输出连接套201-2轴端延伸至轴孔201-5并伸出连接空心同轴管；被动移动座202体侧、沿长滑轨205延伸方向设置齿条208，若干被动放张装置201上设置的传动齿轮201-7与齿条208啮合，动力输出连接套201-2下方的长滑轨205下被动移动座202体外侧设置光栅尺207，光栅尺207与长滑轨205等长且平行，每个被动放张装置201下、与光栅尺207相邻的固定滑块204上设置读数头206，读数头206与光栅尺207处于感应距离。

如图12-16所示，双根被动放张模块3、双根主动放张模块4中各功能部件安装组成结构以及与提升机构5之间连接结构相同，区别在于双根主动放张装置401与双根被动放张模块3的双根被动放张装置的功能结构不同，双根主动放张装置401采用双动力输出主动连接套401-5，双根被动放张装置中的连接套为被动连接套，二者相互之间连接结构，与其他部件之间连接结构及间距调整方式均相同，双根被动放张模块3中的双根被动放张装置结构在此不再赘述，不影响本实用新型技术内容的完整性。

以双根主动放张模块4为例，可移动底座403上设置有沿可移动底座延伸方向的加长沉槽404，加长沉槽404内设置长划孔405，若干双根主动放张装置401滑设于加长沉槽404，底部通过固定螺钉406穿过长划孔405旋拧固定，双根主动放张装置401包括动力箱401-1、固定连接轴401-2、双动力马达401-3、驱动器401-4、双动力输出主动连接套401-5，动力箱401-1上两侧分别设置双动力马达401-3、驱动器401-4，双动力马达401-3侧的动力箱401-1体面设置两个固定连接轴401-2，双动力输出主动连接套401-5设置于安装驱动器401-4的动力箱401-1体面，若干相邻的双根主动放张装置401通过互连板402连接二者的固定连接轴401-2。可移动底座403上平面四边角设置有朝上的叉耳409，可移动底座端部两端叉耳间还设置有同轴的双出杆缸408，双出杆缸408杆端连接插销，可插入叉耳409销孔，叉耳409内侧还设置有激光测头410，用于检测双出杆缸408伸出/缩回是否到位，可移动底座还设置有底部移动台座，包括地面设置的接地座411，接地座411上设置平移滑轨412和移位缸413，移位缸413杆端连接定位滑动座414，可移动底座403靠近两端的底部对称设置有朝下的定位锥棒416，定位滑动座414上顶面开设与定位锥棒416适配的定位孔415。

提升机构5包括角架501、竖梁502、悬臂503、提升油缸504、平衡梁505、耳环柱506、竖滑轨507，角架501固定于地面，竖梁502连接固定于角架501一侧，悬臂503伸出固定于竖梁502顶端，提升油缸504倒置安装于悬臂503，提升油缸504活塞杆穿过悬臂503底板与水平设置的平衡梁505中段连接，两个耳环柱506垂直固定于平衡梁505两端，耳环柱506下端设置耳环孔与叉耳209对位销轴连接，悬臂503一侧固定有拉绳传感器508，拉绳牵引端连接平衡梁505上，为使附图中各零件标示清楚，拉升传感器508仅在图10中标出，其位置与安装连接方式清楚明了，不影响整体技术内容的清除完整，提升机构3两台为一组分别对称设置于双根被动放张模块3、双根主动放张模块4两端侧。

动作流程：

当轨道板进入工位前，双根被动放张模块3或双根主动放张模块4需要提升以使轨道板进入。以双根主动放张模块4为例，提升油缸504活塞杆伸出下降，拉绳传感器508反馈数据控制提升机构5下降同步，使杆端连接的平衡梁505及耳环柱506下降，当下端设置耳环孔与叉耳509对位时，双出杆缸508工作，两端活塞杆伸出，杆端连接的插销插入叉耳409销孔，叉耳409内侧还设置的激光测头410检测双出杆缸408伸出是否到位，到位后，两提升机构5同步提升，双根主动放张模块4水平抬起，定位锥棒416离开定位孔415。

模具6由轨道板小车沿轨道7运载进入工位，双根被动放张模块3或双根主动放张模块4下降落位。以双根主动放张模块4为例，提升油缸504活塞杆缩回上升，拉绳传感器508反馈数据控制提升机构5下降同步，使双根主动放张模块4水平放下，定位锥棒416对准插入定位孔415，使双根主动放张模块4准确落位。单根主动放张模块1、单根被动放张模块2、双根被动放张模块3、双根主动放张模块4进行对接放张。

对接放张前，单根主动放张模块1依据模具6规格进行预应力钢筋间距调整，拉缸117工作活塞杆收缩，拉动T型连接板116连接的、相距中间基座122最远的一组基座沿轴向位移，连接座109与基座固定连接，因受到相邻设置的连接板110约束，相邻的若干基座120上连接的连接座109被分离开来，分离距离由连接板110两端设置的滑孔间距及长度决定，连接座109的位移通过第二滑块108滑行第二滑轨107实现，相邻的若干基座120设置的固定阶梯轴118与动作阶梯轴119分离后，定位缸123活塞杆缩回，解锁定位，转角器114驱动回转驱动轴115旋转，回转驱动轴115外周设置的多个光电开关用于感应检测回转驱动轴115的旋转角度，当到达预设的固定对位角度，固定阶梯轴118与动作阶梯轴119的台阶进行对位，定位缸123活塞杆下压，锁定定位回转驱动轴115，拉缸117工作活塞杆伸出，推动T型连接板116、连接板110连接的若干连接座109合并，从而实现连接座109上固定设置的若干主动放张装置101间距调整。

单根被动放张模块2依据模具6规格进行预应力钢筋间距调整，被动放张装置201对应进行间距调整，每个被动放张装置201根据本体设置的读数头206与光栅尺207检测数据进行位置判断，得到需要移动的方向和距离，信号输入系统，系统经过计算输出控制信号至液压系统，液压系统控制输出对应的油压至液动齿形离合器201-6，实现传动齿轮201-7与被动马达201-3的动力传递连接，液压系统控制输出对应的油压至被动马达201-3，驱动传动齿轮201-7进行旋转，被动液压驱动器201-4随动，传动齿轮201-7啮合齿条208，被动放张装置201沿长滑轨205进行位移调整，读数头206与光栅尺207检测位移偏离，反馈数据给系统进行闭环控制修正，直至若干被动放张装置201间距符合设定要求。

双根主动放张模块4依据模具6规格进行预应力钢筋间距调整，拆除固定螺钉406，使双根主动放张装置401滑行于加长沉槽404内，从而实现相邻双根主动放张装置401的位置调整，再将固定螺钉406拧入使双根主动放张装置401固定于加长沉槽404内。

双根主动放张模块4动作贴靠模具6边模前，提升机构5与双根主动放张模块4处于分离状态，两移位缸413同步伸出推顶定位滑动座414沿平移滑轨412滑动，可移动底座403的定位锥棒416插入定位孔415并随定位滑动座414滑动，使若干双根张拉杆插入对应双根主动放张装置401，实现对位，具备放张条件。

当双根主动放张模块4工作完毕，按以上步骤逆序退出脱离模具6，如模具6需由双根主动放张模块4方向离开放张工位，模具6移出工位前，双根主动放张模块4需进行与提升机构5连接提升，具体为：提升油缸504活塞杆伸出下降，拉绳传感器508反馈数据控制提升机构5上升/下降同步，使杆端连接的平衡梁505及耳环柱506下降，当下端设置耳环孔与叉耳509对位时，双出杆缸508工作，两端活塞杆伸出，杆端连接的插销插入叉耳409销孔，叉耳409内侧还设置的激光测头410检测双出杆缸408伸出是否到位，到位后，两提升机构5同步提升，双根主动放张模块4水平抬起，定位锥棒416离开定位孔415。当双根主动放张模块4提升到位后，模具6被小车托载转移。

由于双根被动放张模块3与双根主动放张模块4中各功能部件安装组成以及与提升机构5之间结构相同，因此其伸缩与升降动作与双根主动放张模块4相同。

Claims (9)

1.一种板式道床预应力放张装置，包括两个侧向放张机构和两个端向放张机构，其中，侧向放张机构包括设置有若干侧向放张执行件的移动底座，所述移动底座设置于沿放张对接方向设置的第一滑轨上，所述侧向放张执行件在所述移动底座上水平排列，其特征是：所述的两个侧向放张机构为相对设置的单根主动放张模块和单根被动放张模块，所述单根主动放张模块包括底座，所述底座上设置有第二滑轨，所述侧向放张执行件设置于所述第二滑轨上，所述侧向放张执行件通过固定阶梯轴套接于回转驱动轴上，所述固定阶梯轴匹配有固定设置于所述回转驱动轴上的动作阶梯轴，相邻侧向放张执行件之间通过连接板连接，所述连接板两端均设置有间距调节孔，所述侧向放张执行件匹配有线性驱动装置。

2.根据权利要求1所述的板式道床预应力放张装置，其特征是：所述回转驱动轴端部周向面对应旋转驱动轴设定转角设置有光电感应点，所述光电感应电匹配有光电感应装置。

3.根据权利要求1或2所述的板式道床预应力放张装置，其特征是：所述回转驱动轴匹配设置有用于所述侧向放张执行件轴向限位的中间基座，回转驱动轴上的侧向放张执行件被所述中间基座分为2组，每组侧向放张执行件各自匹配一个线性驱动装置。

4.根据权利要求1所述的板式道床预应力放张装置，其特征是：所述单根被动放张模块包括被动移动座，被动移动座设置有长滑轨，所述长滑轨上设置若干被动放张装置，所述长滑轨两侧分别设置齿条和光栅尺，所述被动放张装置设置有与所述齿条匹配的传动齿轮及与所述光栅尺匹配的读数头。

5.根据权利要求4所述的板式道床预应力放张装置，其特征是：所述被动放张装置包括动力源和被动齿轮箱体，所述动力源的输出端连接有离合器，所述离合器包括驱动齿盘和从动齿盘，所述驱动齿盘连接所述被动齿轮箱体，所述从动齿盘连接所述传动齿轮。

6.根据权利要求1所述的板式道床预应力放张装置，其特征是：所述端向放张机构包括可移动底座及设置于可移动底座上的加长沉槽，所述加长沉槽底部设置有长划孔，所述端向放张机构匹配设置有端向位移装置，所述加长沉槽内设置有若干端向放张执行件，所述端向放张执行件通过固定螺钉固定于所述加长沉槽内，所述固定螺钉穿过长划孔旋拧固定放张执行件。

7.根据权利要求6所述的板式道床预应力放张装置，其特征是：所述可移动底座顶面两侧安装有双出缸，所述双出缸两侧杆端匹配有叉耳，所述可移动底座两侧分别设置一个升降机构，所述升降机构包括升降架和设置于升降架的提升油缸，所述提升油缸杆端向下，所述提升油缸杆端设置有与所述双出缸匹配的连接件。

8.根据权利要求7所述的板式道床预应力放张装置，其特征是：所述与双出缸匹配的连接件包括连接所述提升油缸的活塞杆的平衡梁，所述平衡梁两端设置两耳环柱，所述耳环柱下端设置耳环孔，所述耳环孔与所述叉耳相对应。

9.根据权利要求8所述的板式道床预应力放张装置，其特征是：所述升降机构还包括固定安装于所述升降架的拉绳传感器，所述拉绳传感器拉绳牵引端连接所述平衡梁。

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