CN212497845U - 一种测量用机器人深度视觉传感器安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及传感器安装技术领域，且公开了一种测量用机器人深度视觉传感器安装装置，包括放置板，所述放置板上表面开设有放置槽，放置板内腔侧壁中间部位固定连接有磁板，放置板顶端内部设置有移动板，所述移动板左侧面的前端和后端与右侧面的前端和后端均固定连接有滑块，所述滑块可移动设置在滑槽内部。该测量用机器人深度视觉传感器安装装置，通过磁板、连接轴、铁球、移动板、滑块、滑槽、铁柱和把手的配合作用，可以快速的对传感器本体进行安装固定，通过控制板、第一弹簧、伸缩杆、第二弹簧、移动轴、连接板、限位板、限位块、光滑轴和弹性块的配合作用下，可以对传感器本体进行进一步的限位固定，提高了稳定性。

Description

一种测量用机器人深度视觉传感器安装装置

技术领域

本实用新型涉及传感器安装技术领域，具体为一种测量用机器人深度视觉传感器安装装置。

背景技术

目前，随着科技的进步，监测技术的发展，越来越多的工程项目需要安装传感器，传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来，传感器经常安装在固定支架上，再将整体安装在外界的设备上，现有的测量用机器人深度视觉传感器安装装置一般都是现场定位打孔，施工工期长，安装精度差。

在中国专利公告号CN206891465U中公开了一种传感器安装架，该传感器安装架包括第一支架、第二支架、第一紧固件和第二紧固件，第一支架包括一第一连接板、两第二连接板和两第三连接板，第二支架和第三连接板通过第二紧固件连接，两个第二连接板上分别设置有腰形孔，每个腰形孔上分别配合有一第一紧固件，该第一紧固件可为T型螺栓，第一连接板上可设置有固定接线盒的第二安装孔，该第二安装孔可为螺丝孔，两第三连接板分别位于第二连接板的同一侧，且两第三连接板分别位于第二连接板的下侧，且每个第三连接板上的螺栓孔数量均为两个，在具体安装传感器安装架时，在第二连接板上的腰形孔处，通过第一紧固件连接到预埋件上，然后通过第二紧固件将第一支架和第二支架连接在一起，随后将接线盒在第二安装孔处进行固定，最后将传感器在第一安装孔处进行固定，但是这种方式存在很大缺陷：对传感器进行安装主要通过螺栓螺装在相应的固定结构上，工作人员在固定螺栓时需要较多的工作时间，导致工作效率比较低，降低了实用性，不利于推广使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种测量用机器人深度视觉传感器安装装置，解决了对传感器进行安装主要通过螺栓螺装在相应的固定结构上，工作人员在固定螺栓时需要较多的工作时间，导致工作效率比较低，降低了实用性，不利于推广使用的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种测量用机器人深度视觉传感器安装装置，包括放置板，所述放置板上表面开设有放置槽，放置板内腔侧壁中间部位固定连接有磁板，放置板顶端内部设置有移动板，所述移动板左侧面的前端和后端与右侧面的前端和后端均固定连接有滑块，放置板内腔左侧壁的前上方和后上方与内腔右侧壁的前上方和后上方均开设有滑槽，所述滑块可移动设置在滑槽内部，移动板上表面固定连接有固定连接有传感器本体，移动板下表面的四角均固定连接有连接轴，所述连接轴底端固定连接有铁球，所述磁板上表面的四角均开设有存放槽，所述铁球设置在存放槽内部，移动板下表面中间部位固定连接有铁柱，磁板中间部位开设有辅助孔，所述铁柱下表面可移动穿过辅助孔并且移动至移动板的下方，铁柱外表面与磁板吸附连接，放置板内腔底侧壁的左端和右端均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端固定连接有控制板，所述控制板上表面中间部位与铁柱下表面接触，控制板上表面的左端和右端均固定连接有限位块，磁板下表面的左端和右端均设置有限位板，所述限位板上表面与磁板下表面接触，限位板下表面的外端开设有浅槽，限位板下表面的内端开设有深槽，所述限位块卡装在浅槽内部，限位板外侧面中间部位固定连接有移动轴，所述移动轴外端可移动穿过放置板内腔侧壁并且固定连接有连接板，所述连接板内侧面与放置板外侧面接触，移动轴外侧环绕设置有第二弹簧，所述第二弹簧的内端与限位板外侧面固定连接，第二弹簧另一端与放置板内腔侧壁固定连接，连接板内侧面的前上方和后上方均固定连接有光滑轴，所述光滑轴内端可移动穿过放置板外侧面并且伸入放置板内部固定连接有弹性块，所述弹性块内侧面与传感器本体外侧面接触。

优选的，所述第一弹簧内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆顶端与控制板下表面固定连接，伸缩杆底端与放置板内腔底侧壁固定连接。

优选的，所述移动板上表面的左端和右端均固定连接有把手，把手中间部位外侧壁固定粘接有防滑橡胶垫。

优选的，所述铁球的直径小于连接轴的直径，铁球与磁板上表面吸附连接。

优选的，四组所述弹性块均设置为圆柱形，弹性块的直径小于光滑轴的直径。

优选的，所述放置板下表面四角均固定连接有支柱，所述支柱底端固定连接有底座，所述底座下表面设置有防滑纹。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种测量用机器人深度视觉传感器安装装置，具备以下有益效果：

1、该测量用机器人深度视觉传感器安装装置，通过磁板、连接轴、铁球、移动板、滑块、滑槽、铁柱和把手的配合作用，可以快速的对传感器本体进行安装固定，通过控制板、第一弹簧、伸缩杆、第二弹簧、移动轴、连接板、限位板、限位块、光滑轴和弹性块的配合作用下，可以对传感器本体进行进一步的限位固定，提高了稳定性。

2、该测量用机器人深度视觉传感器安装装置，通过滑块和滑槽的配合作用，可以辅助移动板稳定的在放置板内部进行上下的移动，通过伸缩杆的作用，可以防止第一弹簧发生偏斜，通过弹性块的作用，可以对传感器本体进行一定的保护。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型限位板部分的立体结构示意图；

图3为本实用新型磁板部分的立体结构示意图。

图中：1、放置板；2、磁板；3、移动板；4、滑块；5、传感器本体；6、连接轴；7、铁球；8、铁柱；9、第一弹簧；10、控制板；11、限位块；12、移动轴；13、连接板；14、第二弹簧；15、光滑轴；16、弹性块；17、伸缩杆；18、把手；19、支柱；20、底座；21、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种测量用机器人深度视觉传感器安装装置，包括放置板1，放置板1上表面开设有放置槽，放置板1内腔侧壁中间部位固定连接有磁板2，放置板1顶端内部设置有移动板3，移动板3左侧面的前端和后端与右侧面的前端和后端均固定连接有滑块4，放置板1内腔左侧壁的前上方和后上方与内腔右侧壁的前上方和后上方均开设有滑槽，滑块4可移动设置在滑槽内部，移动板3上表面固定连接有固定连接有传感器本体5，移动板3下表面的四角均固定连接有连接轴6，连接轴6底端固定连接有铁球7，磁板2上表面的四角均开设有存放槽，铁球7设置在存放槽内部，移动板3下表面中间部位固定连接有铁柱8，磁板2中间部位开设有辅助孔，铁柱8下表面可移动穿过辅助孔并且移动至移动板3的下方，铁柱8外表面与磁板2吸附连接，放置板1内腔底侧壁的左端和右端均固定连接有第一弹簧9，第一弹簧9另一端固定连接有控制板10，控制板10上表面中间部位与铁柱8下表面接触，控制板10上表面的左端和右端均固定连接有限位块11，磁板2下表面的左端和右端均设置有限位板21，限位板21上表面与磁板2下表面接触，限位板21下表面的外端开设有浅槽，限位板21下表面的内端开设有深槽，限位块11卡装在浅槽内部，限位板21外侧面中间部位固定连接有移动轴12，移动轴12外端可移动穿过放置板1内腔侧壁并且固定连接有连接板13，连接板13内侧面与放置板1外侧面接触，移动轴12外侧环绕设置有第二弹簧14，第二弹簧14的内端与限位板21外侧面固定连接，第二弹簧14另一端与放置板1内腔侧壁固定连接，连接板13内侧面的前上方和后上方均固定连接有光滑轴15，光滑轴15内端可移动穿过放置板1外侧面并且伸入放置板1内部固定连接有弹性块16，弹性块16内侧面与传感器本体5外侧面接触。

具体的，为了防止第一弹簧9发生偏折，第一弹簧9内部设置有伸缩杆17，伸缩杆17顶端与控制板10下表面固定连接，伸缩杆17底端与放置板1内腔底侧壁固定连接。

具体的，为了使工作人员在控制移动板3进行上下的移动时更方便，移动板3上表面的左端和右端均固定连接有把手18，把手18中间部位外侧壁固定粘接有防滑橡胶垫。

具体的，为了使铁球7与磁板2进行吸附连接，进而对传感器本体5进行固定，铁球7的直径小于连接轴6的直径，铁球7与磁板2上表面吸附连接。

具体的，为了使弹性块16可以跟随光滑轴15在放置板1上进行移动，四组弹性块16均设置为圆柱形，弹性块16的直径小于光滑轴15的直径。

具体的，为了固定装置，提高装置的稳定性，放置板1下表面四角均固定连接有支柱19，支柱19底端固定连接有底座20，底座20下表面设置有防滑纹。

在使用时，可以比较方便的将传感器本体5放置在放置板1内部，辅助传感器本体5进行下一步的安装固定，将传感器本体5安装在测量用的机器人上，将传感器本体5放置在放置板1内部时，使滑块4在滑轨上进行滑动，使铁柱8穿过辅助孔并且进行向下的移动，通过连接轴6的配合作用，可以使铁球7与磁板2吸附连接，对传感器本体5和移动板3进行快速的固定，提高了工作的效率，同时可以对传感器本体5进行进一步的固定，铁柱8穿过辅助孔并且与控制板10接触，使控制板10进行向下的移动，第一弹簧9和伸缩杆17可以辅助控制板10进行向下的移动，限位块11从深槽内部跑出，此时限位块11不再对限位板21起到一定的限位作用，使限位板21在第二弹簧14的弹性作用下进行向内的移动，使连接板13与放置板1接触，并且此时限位块11卡装在浅槽内部，通过连接板13和移动轴12的连接作用，可以使光滑轴15在放置板1上进行移动，弹性块16在光滑轴15的连接作用下进行向内的移动，使弹性块16与传感器本体5接触，可以对传感器本体5进行进一步的固定，限位块11卡装在浅槽内部时，限位板21与磁板2接触，对铁柱8不会产生一定的力，可以使传感器本体5稳定的设置在放置板1内部，当将传感器本体5从放置板1内部取出时，只需工作人员向上移动传感器本体5和移动板3，同时将连接板13进行向外的移动，使铁柱8对控制板10的压力减小，工作人员拉动连接板13，直到使限位板21再次卡装在深槽内部，将传感器本体5取出即可，提高了实用性。

综上所述，该测量用机器人深度视觉传感器安装装置，通过磁板2、连接轴6、铁球7、移动板3、滑块4、滑槽、铁柱8和把手18的配合作用，可以快速的对传感器本体5进行安装固定，通过控制板10、第一弹簧9、伸缩杆17、第二弹簧14、移动轴12、连接板13、限位板21、限位块11、光滑轴15和弹性块16的配合作用下，可以对传感器本体5进行进一步的限位固定，提高了稳定性，通过滑块4和滑槽的配合作用，可以辅助移动板3稳定的在放置板1内部进行上下的移动，通过伸缩杆17的作用，可以防止第一弹簧9发生偏斜，通过弹性块16的作用，可以对传感器本体5进行一定的保护。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种测量用机器人深度视觉传感器安装装置，包括放置板(1)，其特征在于：所述放置板(1)上表面开设有放置槽，放置板(1)内腔侧壁中间部位固定连接有磁板(2)，放置板(1)顶端内部设置有移动板(3)，所述移动板(3)左侧面的前端和后端与右侧面的前端和后端均固定连接有滑块(4)，放置板(1)内腔左侧壁的前上方和后上方与内腔右侧壁的前上方和后上方均开设有滑槽，所述滑块(4)可移动设置在滑槽内部，移动板(3)上表面固定连接有固定连接有传感器本体(5)，移动板(3)下表面的四角均固定连接有连接轴(6)，所述连接轴(6)底端固定连接有铁球(7)，所述磁板(2)上表面的四角均开设有存放槽，所述铁球(7)设置在存放槽内部，移动板(3)下表面中间部位固定连接有铁柱(8)，磁板(2)中间部位开设有辅助孔，所述铁柱(8)下表面可移动穿过辅助孔并且移动至移动板(3)的下方，铁柱(8)外表面与磁板(2)吸附连接，放置板(1)内腔底侧壁的左端和右端均固定连接有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)另一端固定连接有控制板(10)，所述控制板(10)上表面中间部位与铁柱(8)下表面接触，控制板(10)上表面的左端和右端均固定连接有限位块(11)，磁板(2)下表面的左端和右端均设置有限位板(21)，所述限位板(21)上表面与磁板(2)下表面接触，限位板(21)下表面的外端开设有浅槽，限位板(21)下表面的内端开设有深槽，所述限位块(11)卡装在浅槽内部，限位板(21)外侧面中间部位固定连接有移动轴(12)，所述移动轴(12)外端可移动穿过放置板(1)内腔侧壁并且固定连接有连接板(13)，所述连接板(13)内侧面与放置板(1)外侧面接触，移动轴(12)外侧环绕设置有第二弹簧(14)，所述第二弹簧(14)的内端与限位板(21)外侧面固定连接，第二弹簧(14)另一端与放置板(1)内腔侧壁固定连接，连接板(13)内侧面的前上方和后上方均固定连接有光滑轴(15)，所述光滑轴(15)内端可移动穿过放置板(1)外侧面并且伸入放置板(1)内部固定连接有弹性块(16)，所述弹性块(16)内侧面与传感器本体(5)外侧面接触。

2.根据权利要求1所述的一种测量用机器人深度视觉传感器安装装置，其特征在于：所述第一弹簧(9)内部设置有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)顶端与控制板(10)下表面固定连接，伸缩杆(17)底端与放置板(1)内腔底侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种测量用机器人深度视觉传感器安装装置，其特征在于：所述移动板(3)上表面的左端和右端均固定连接有把手(18)，把手(18)中间部位外侧壁固定粘接有防滑橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种测量用机器人深度视觉传感器安装装置，其特征在于：所述铁球(7)的直径小于连接轴(6)的直径，铁球(7)与磁板(2)上表面吸附连接。

5.根据权利要求1所述的一种测量用机器人深度视觉传感器安装装置，其特征在于：四组所述弹性块(16)均设置为圆柱形，弹性块(16)的直径小于光滑轴(15)的直径。

6.根据权利要求1所述的一种测量用机器人深度视觉传感器安装装置，其特征在于：所述放置板(1)下表面四角均固定连接有支柱(19)，所述支柱(19)底端固定连接有底座(20)，所述底座(20)下表面设置有防滑纹。

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