CN212496925U - 一种用于焊接机器人的打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于焊接机器人的打磨装置，包括工作台，所述工作台的上端固定连接有支撑架，所述支撑架的上端固定连接有顶板，所述顶板的下端固定安装有伸缩设备，所述伸缩设备的末端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端固定连接有安装块，所述安装块的下端设有安装孔，所述安装孔内设有与其配合的固定块，所述固定块的下端固定连接有打磨盘，所述固定块与安装孔之间设有定位机构。本实用新型，其可以更加方便的将打磨装置上的打磨盘进行拆卸与更换，从而减少了更换打磨盘的时间，间接提升了打磨装置的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及打磨设备技术领域，尤其涉及一种用于焊接机器人的打磨装置。
背景技术
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
焊接机器人在完成焊接工作后，为了是焊接的接口更美观，则需要对焊接的接口处进行打磨处理，但是现有的打磨装置在更换打磨盘时还不够方便快捷，从而间接影响了打磨装置的打磨效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于焊接机器人的打磨装置，其可以更加方便的将打磨装置上的打磨盘进行拆卸与更换，从而减少了更换打磨盘的时间，间接提升了打磨装置的工作效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于焊接机器人的打磨装置，包括工作台，所述工作台的上端固定连接有支撑架，所述支撑架的上端固定连接有顶板，所述顶板的下端固定安装有伸缩设备，所述伸缩设备的末端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端固定连接有安装块，所述安装块的下端设有安装孔，所述安装孔内设有与其配合的固定块，所述固定块的下端固定连接有打磨盘，所述固定块与安装孔之间设有定位机构。
优选地，所述定位机构包括设置在安装孔内侧壁的多个圆周分布的通孔，多个所述通孔内均贯穿设有定位杆，所述固定块的圆周外壁设有与多个定位杆配合的多个卡槽，多个所述定位杆的另一端均固定连接有挡板，所述挡板与安装块之间通过复位弹簧弹性连接，所述安装块的圆周外壁设有与多个挡板配合的顶出机构。
优选地，所述顶出机构包括设置在安装块外壁的外螺纹，所述外螺纹的外壁套设有与其配合的螺纹套筒，所述螺纹套筒的下端设有与多个挡板配合的锥形面，所述螺纹套筒的上方设有与其配合的复位机构。
优选地，所述复位机构包括固定连接在安装块外壁的限位板，所述限位板位于螺纹套筒的上方，所述限位板与螺纹套筒的上端面之间通过宝塔形弹簧弹性连接。
优选地，所述定位杆位于安装孔内的一端设有导向斜角。
优选地，所述螺纹套筒的外壁固定安装有多个把手。
本实用新型中，其有益效果为：
1.设置的定位机构与顶出机构，通过把手转动螺纹套筒，螺纹套筒在外螺纹的作用下向下滑动，从而使螺纹套筒下端的锥形面将挡板向外侧方向顶出，挡板则会将定位杆从卡槽内拔出，这时将固定块从安装孔内拔出，即可完成了打磨盘的拆卸，拆卸比较方便。
2.设置的复位机构，当完成拆卸后对把手松手时，螺纹套筒则会在宝塔形弹簧的弹性作用下反转，从而带动螺纹套筒反转复位，挡板则会在复位弹簧的作用下带动定位杆复位，无需手动反转螺纹套筒，操作比较便捷。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于焊接机器人的打磨装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于焊接机器人的打磨装置的A处结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种用于焊接机器人的打磨装置的B处结构示意图。
图中：1工作台、2支撑架、3顶板、4伸缩设备、5驱动电机、 6安装块、7打磨盘、8安装孔、9固定块、10通孔、11定位杆、12 卡槽、13复位弹簧、14外螺纹、15螺纹套筒、16锥形面、17限位板、18宝塔形弹簧、19把手、20挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种用于焊接机器人的打磨装置，包括工作台1，工作台1的上端固定连接有支撑架2，支撑架2的上端固定连接有顶板3，顶板3的下端固定安装有伸缩设备4，伸缩设备4的末端固定安装有驱动电机5，驱动电机5的输出轴末端固定连接有安装块6，安装块6的下端设有安装孔8，安装孔8内设有与其配合的固定块9，固定块9的下端固定连接有打磨盘7，打磨时，通过驱动电机5带动打磨盘7转动，打磨盘7对工件进行打磨，伸缩设备4负责打磨盘7 的上下滑动。
固定块9与安装孔8之间设有定位机构，定位机构包括设置在安装孔8内侧壁的多个圆周分布的通孔10，多个通孔10内均贯穿设有定位杆11，固定块9的圆周外壁设有与多个定位杆11配合的多个卡槽12，定位杆11位于安装孔8内的一端设有导向斜角，多个定位杆11的另一端均固定连接有挡板20，挡板20与安装块6之间通过复位弹簧13弹性连接，安装块6的圆周外壁设有与多个挡板20配合的顶出机构，顶出机构包括设置在安装块6外壁的外螺纹14，外螺纹14 的外壁套设有与其配合的螺纹套筒15，螺纹套筒15的外壁固定安装有多个把手19，螺纹套筒15的下端设有与多个挡板20配合的锥形面16，通过把手19转动螺纹套筒15，螺纹套筒15在外螺纹14的作用下向下滑动，从而使螺纹套筒15下端的锥形面16将挡板20向外侧方向顶出，挡板20则会将定位杆11从卡槽12内拔出，这时将固定块9从安装孔8内拔出，即可完成了打磨盘7的拆卸，拆卸比较方便。
螺纹套筒15的上方设有与其配合的复位机构，复位机构包括固定连接在安装块6外壁的限位板17，限位板17位于螺纹套筒15的上方，限位板17与螺纹套筒15的上端面之间通过宝塔形弹簧18弹性连接，当完成拆卸后对把手19松手时，螺纹套筒15则会在宝塔形弹簧18的弹性作用下反转，从而带动螺纹套筒15反转复位，挡板 20则会在复位弹簧13的作用下带动定位杆11复位，无需手动反转螺纹套筒15，操作比较便捷。
本实用新型中，当需要更换安装块6下端的打磨盘7时，通过把手19转动螺纹套筒15，螺纹套筒15在外螺纹14的作用下向下滑动，从而使螺纹套筒15下端的锥形面16将挡板20向外侧方向顶出，挡板20则会将定位杆11从卡槽12内拔出，这时将固定块9从安装孔 8内拔出，即可完成了打磨盘7的拆卸，拆卸比较方便，当完成拆卸后对把手19松手时，螺纹套筒15则会在宝塔形弹簧18的弹性作用下反转，类似于发条的工作原理，从而带动螺纹套筒15反转复位，挡板20则会在复位弹簧13的作用下带动定位杆11复位，无需手动反转螺纹套筒15，操作比较便捷，当需要换上新的打磨盘7时，将新的打磨盘7的上的固定块9插进安装孔8内，由于定位杆11的末端设有导向斜角，所以定位杆11则会自动向外侧滑动并自动在复位弹簧13的作用下卡进卡槽12内，安装比较方便。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于焊接机器人的打磨装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的上端固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的上端固定连接有顶板(3)，所述顶板(3)的下端固定安装有伸缩设备(4)，所述伸缩设备(4)的末端固定安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴末端固定连接有安装块(6)，所述安装块(6)的下端设有安装孔(8)，所述安装孔(8)内设有与其配合的固定块(9)，所述固定块(9)的下端固定连接有打磨盘(7)，所述固定块(9)与安装孔(8)之间设有定位机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的打磨装置，其特征在于，所述定位机构包括设置在安装孔(8)内侧壁的多个圆周分布的通孔(10)，多个所述通孔(10)内均贯穿设有定位杆(11)，所述固定块(9)的圆周外壁设有与多个定位杆(11)配合的多个卡槽(12)，多个所述定位杆(11)的另一端均固定连接有挡板(20)，所述挡板(20)与安装块(6)之间通过复位弹簧(13)弹性连接，所述安装块(6)的圆周外壁设有与多个挡板(20)配合的顶出机构。
3.根据权利要求2所述的一种用于焊接机器人的打磨装置，其特征在于，所述顶出机构包括设置在安装块(6)外壁的外螺纹(14)，所述外螺纹(14)的外壁套设有与其配合的螺纹套筒(15)，所述螺纹套筒(15)的下端设有与多个挡板(20)配合的锥形面(16)，所述螺纹套筒(15)的上方设有与其配合的复位机构。
4.根据权利要求3所述的一种用于焊接机器人的打磨装置，其特征在于，所述复位机构包括固定连接在安装块(6)外壁的限位板(17)，所述限位板(17)位于螺纹套筒(15)的上方，所述限位板(17)与螺纹套筒(15)的上端面之间通过宝塔形弹簧(18)弹性连接。
5.根据权利要求2所述的一种用于焊接机器人的打磨装置，其特征在于，所述定位杆(11)位于安装孔(8)内的一端设有导向斜角。
6.根据权利要求3所述的一种用于焊接机器人的打磨装置，其特征在于，所述螺纹套筒(15)的外壁固定安装有多个把手(19)。
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| CN202020667790.XU CN212496925U (zh) | 2020-04-28 | 2020-04-28 | 一种用于焊接机器人的打磨装置 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113664641A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-11-19 | 杭州肖育科技有限公司 | 一种铜合金产品精密研磨工装 |
| CN113927439A (zh) * | 2021-10-14 | 2022-01-14 | 常州信息职业技术学院 | 一种稳定性好的工业设计打磨设备 |
| CN114932468A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-08-23 | 桃江县万众木业股份有限公司 | 一种高强度高耐磨胶合板用打磨装置 |
| CN115365951A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-11-22 | 四川华能涪江水电有限责任公司 | 一种水轮机叶片用打磨装置 |
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2020
- 2020-04-28 CN CN202020667790.XU patent/CN212496925U/zh active Active
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