CN212496462U - 一种微径管材连续下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种微径管材连续下料机构，包括主机架、位于主机架末端沿输管中心线布置的落料架，其特征是所述主机架设有校直装置，校直装置之后设有皮带输送装置，皮带输送装置之后设有切割装置；在落料架上与切割装置相对应设有拍击装置。在整个下料过程中，通过皮带摩擦力对微径管进行推进输送，避免对微径管表面造成摩损、产生压痕等缺陷，同时对微径管作进一步校直，保证微径管长度定量更加精确，有效地解决了因环切残留毛刺使管体切割点不能完全拉离的问题，自动作业，安全可靠。

Description

一种微径管材连续下料机构

技术领域

本实用新型涉及微径管制造技术，尤其是一种微径管材连续下料机构。

背景技术

管材自动连续下料，主要考虑管体输送、定长定量、脱料分离等问题，现在技术中针对不同材质、不同用途的管体有着不同的下料机构设计。如专利公开号为CN107398730A，一种管材校直下料机械，用于线状金属管材的同步校直和切割。具有多滚轮错位校直机构，在工作台上设置导向装置、校直装置、牵引装置、行程计数编码器、切割拔断装置、夹紧装置，切割装置中用切割推力块推动切割滑套，滑套推动滑块及滑块上切刀、托轮沿径向运动实现对线状金属管材切割。对于微径管切割下料这些现有技术中，还存在着不少问题，一是输送管子基本是通过专用牵引装置进行，而这些牵引装置由于均采用夹紧法牵引，所以对管子表面均存在一定的摩损；二是因微径管的壁厚较薄，特别是铜、铝等管材质地软，旋转刀头环切后，难免存在环切残留毛刺使管材切割点不能完全拉离，造成切断端并未完全与行进中的管子端脱离，不能顺利落料，这种现象会导致管材弯曲变形甚至报废，否则就需要专人看守进行手工分离。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种微径管材连续下料机构，它具有自动软牵引、自动软击拍分离，无伤痕下料的特点。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种微径管材连续下料机构，包括主机架、位于主机架末端沿输管中心线布置的落料架，其特征是所述主机架设有校直装置，校直装置之后设有皮带输送装置，皮带输送装置之后设有切割装置；在落料架上与切割装置相对应设有拍击装置。

前述的一种微径管材连续下料机构中，作为优选，所述皮带输送装置前端设有编码器组件。

前述的一种微径管材连续下料机构中，作为优选，所述拍击装置包括拍击电机，拍击电机带动与输管中心线垂直布置的软体胶棒，软体胶棒旋转半径超过输管中心线5mm。

前述的一种微径管材连续下料机构中，作为优选，所述皮带输送装置是由以输管中心线上、下对称布置的两套皮带组构成，两套皮带组具有上下相互配合面的同步带。

前述的一种微径管材连续下料机构中，作为优选，所述上、下两套同步带宽度中心部位设有凹槽，所述凹槽宽度大于等于微径管直径。

前述的一种微径管材连续下料机构中，作为优选，所述两套皮带组包括连接驱动轮和从动轮的同步带，在驱动轮和从动轮之间设有张紧轮组，所述张紧轮组具有垂直方向调节装置。

前述的一种微径管材连续下料机构中，作为优选，所述张紧轮组至少包括两个单轮，所述单轮是与同步带配合的齿形轮。

前述的一种微径管材连续下料机构中，作为优选，所述校直装置包括一组水平校直轮和位于水平校直轮之后的垂直校直轮，且在水平校直轮之前设有进料套。

前述的一种微径管材连续下料机构中，作为优选，所述切割装置包括旋转车头组合，在旋转车头组合进料端设有后夹管座，在旋转车头组合的输出端设有拉离夹管座。

前述的一种微径管材连续下料机构中，作为优选，所述拍击装置包括拍击电机，拍击装置与拉离夹管座的PLC拉离继电器共用，在拉离的同时，启动拍击电机，通过时间继电器延时2s后，拍击电机停止工作，完成一次循环。

本技术方案针对铜、铝材质等常用微径管（直径一般指1.8～8mm）的特点以及在切割过程中存在的问题进行整体设计，把整个下料机构分置在主机架和落料架两部分中，以输管中心线为各功能件的布置基准，主机架从进管起分别设置多重校直装置，摩擦皮带输送装置以及切割装置，落料架部分主要是拍击装置。

其中校直装置由一组水平校直轮和一组垂直校直轮串联而成，对微径管整个圆周做均匀直线修正。皮带输送机是由上、下对称布置的两套皮带组叠加而成，皮带采用同步带，同步带宽度中心部位设有宽度与微径管配合的凹槽，由皮带旋转带动微径管向前运动，即通过皮带与微径管之间的摩擦力带动微径管匀速向前移动。皮带凹槽的设计既不会对微径管产生很大的压力，造成管体变形，同时还具有对管材作进一步校直的效果，这种利用较高摩擦力进行直线输送，使微径管长度定量更加精确。在皮带输送机之后由编码器组件对切割微径管进行定长和计数。

进一步，两套皮带组分别设有张紧轮组，这种张紧轮组设置在驱动轮和从动轮之间，主要对上、下两条同步带对微径管的松紧程度进行调节。上、下单边张紧轮组沿微径管行走方向设两件及两件以上，以保证皮带具有较大平面摩擦面积与微径管接触。

在切割装置部分，在后夹管座和拉离夹管座同时对微径管夹持时，旋转车头组合负责对微径管进行环切，当切割动作完成时，由拉离夹管座挟持微径管向前移动一个工位，而此时微径管在后部管体的推动下使切割点移出拉离夹管座进入落料区，动作连续自然。

拍击装置由采用安全电压的拍击电机驱动软体胶棒，软体胶棒与输管中心线垂直布置，配合拉离夹管座每次挟持微径管输出时，由软体胶棒对行进中的微径管不断进行旋转式拍击动作，既不影响管材的正常通过，又能轻松拍击切断端，不对微径管产生任何损伤，使被切微径管顺利脱落；软体胶棒的优选长度是棒体旋转半径超过输管中心线5mm，避免对其它部件产生影响。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在整个下料过程中，通过皮带摩擦力对微径管进行推进输送，避免对微径管表面造成摩损、产生压痕等缺陷，同时对微径管作进一步校直，保证微径管长度定量更加精确，有效地解决了因环切残留毛刺使管体切割点不能完全拉离的问题，自动作业，安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是本实用新型的一种校直装置结构示意图。

图3本实用新型的一种皮带输送装置结构示意图。

图4是本实用新型的一种切割装置结构示意图。

图5是本实用新型的一种拍击装置部位结构示意图。

图6是本实用新型拍击装置和切割装置之间位置关系示意图。

图7是本实用新型的拍击装置电气控制图。

图中：1. 主机架，2. 落料架，3. 校直装置，301. 进料套，302. 水平校直轮，303.垂直校直轮，4. 皮带输送装置，401. 送管座，402. 驱动轮，403. 同步带，404. 张紧轮组，405. 调节装置，5. 编码器组件，6. 切割装置，601. 后夹管座，602. 旋转车头组合，603.拉离夹管座，604. 滑轨，7. 拍击装置，701. 拍击电机，702. 软体胶棒，8. 切管电机，9.输管中心线。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

参见图1，本实施例一种微径管材连续下料机构，由主机架1和位于主机架1末端沿输管中心线9布置的落料架2作为机构主体。

其中主机架1有三部分构成：校直装置3，校直装置3之后为皮带输送装置4，皮带输送装置3之后为切割装置6。落料架2主要由拍击装置7和落料槽等组成。

校直装置3包括一组水平校直轮302，水平校直轮302由5对水平布置、槽口对槽口的单轮组成；水平校直轮302之后为垂直校直轮303，垂直校直轮303是由上、下布置的两排单轮组成，上部3轮下部四轮。水平校直轮302前端设有陶瓷进料套301。

参见图3，皮带输送装置3包括固定在主机架1上的送管座401，皮带输送装置4是设置在送管座401内、由以输管中心线9上、下对称布置的两套皮带组构成，两套皮带组具有上下相互配合面的同步带403；上、下两套同步带403宽度中心部位设有凹槽，凹槽宽度大于等于微径管直径，凹槽的深度为微径管直径的三分之一左右。两套皮带组基本结构相似，包括连接驱动轮402和从动轮的同步带403，在驱动轮402和从动轮之间设有张紧轮组404，张紧轮组404上、下分别设3个单轮，单轮同样是与同步带403配合的齿形轮；上、下两部分的张紧轮组均具有垂直方向调节装置405，使用时，下部分张紧轮以皮带顶面凹槽与输管中心线9对齐为准，上部分张紧轮由调节装置405来调整松紧度。在皮带输送装置4的前端（输出端）设有编码器组件5，进行计数。

切割装置6包括旋转车头组合602，如图4所示，旋转车头组合602由切管电机8提供动力，微径管穿过旋转车头组合602及旋转刀头，并由旋转刀头由外向内从径向进行回转切割。在旋转车头组合602进料端设有后夹管座601，在旋转车头组合602的输出端设有拉离夹管座603。后夹管座601和拉离夹管座603在切割时同时夹紧微径管，两个夹管座均松开，同时，拉离夹管座603在气缸的驱动下由滑轨604定位向前运动一段距离，此时被切割的微径管在后面连续向前移动的微径管推动下，把切割点推到拉离夹管座603外部。

参见图5、图6，拍击装置7包括一支架，把拍击电机701安装在支架上，拍击电机701带动与输管中心线9垂直布置的软体胶棒702，软体胶棒702旋转半径超过输管中心线5mm即可。拍击装置7与拉离夹管座603的PLC拉离继电器共用，控制图如图7所示，在拉离的同时，启动拍击电机7，通过时间继电器延时2s后，拍击电机7停止工作，微径管完全脱落，完成一次循环。在实际应用中，拍击电机7的转速在每分钟60-100转，采用24V直流调速电机，满足停顿时间内拍击次数要求，节能安全。

本实施例最适合微径管4.0～8.0mm规格，对1.8～4.0mm的毛细管也可用。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，如主机架和落料架为一体式台架，软体胶棒702拍打部为扁平蹼结构，等等，任何对本实用新型的简单变换后的结构等均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种微径管材连续下料机构，包括主机架(1)、位于主机架末端沿输管中心线(9)布置的落料架(2)，其特征是所述主机架设有校直装置(3)，校直装置之后设有皮带输送装置(4)，皮带输送装置之后设有切割装置(6)；在落料架上与切割装置相对应设有拍击装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种微径管材连续下料机构，其特征在于，所述皮带输送装置(4)前端设有编码器组件(5)。

3.根据权利要求1或2所述的一种微径管材连续下料机构，其特征在于，所述拍击装置(7)包括拍击电机(701)，拍击电机带动与输管中心线(9)垂直布置的软体胶棒(702)，软体胶棒旋转半径超过输管中心线5mm。

4.根据权利要求1所述的一种微径管材连续下料机构，其特征在于，所述皮带输送装置(4)是由以输管中心线(9)上、下对称布置的两套皮带组构成，两套皮带组具有上下相互配合面的同步带(403)。

5.根据权利要求4所述的一种微径管材连续下料机构，其特征在于，所述上、下两套同步带(403)宽度中心部位设有凹槽，所述凹槽宽度大于等于微径管直径。

6.根据权利要求4所述的一种微径管材连续下料机构，其特征在于，所述两套皮带组包括连接驱动轮(402)和从动轮的同步带(403)，在驱动轮和从动轮之间设有张紧轮组(404)，所述张紧轮组具有垂直方向调节装置(405)。

7.根据权利要求6所述的一种微径管材连续下料机构，其特征是，所述张紧轮组(404)至少包括两个单轮，所述单轮是与同步带(403)配合的齿形轮。

8.根据权利要求1所述的一种微径管材连续下料机构，其特征是，所述校直装置(3)包括一组水平校直轮(302)和位于水平校直轮之后的垂直校直轮(303)，且在水平校直轮之前设有进料套(301)。

9.根据权利要求1所述的一种微径管材连续下料机构，其特征在于，所述切割装置(6)包括旋转车头组合(602)，在旋转车头组合进料端设有后夹管座(601)，在旋转车头组合的输出端设有拉离夹管座(603)。

10.根据权利要求9所述的一种微径管材连续下料机构，其特征在于，所述拍击装置(7)包括拍击电机(701)，拍击装置与拉离夹管座(603)的PLC拉离继电器共用，在拉离的同时，启动拍击电机，通过时间继电器延时2s后，拍击电机停止工作，完成一次循环。

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