CN212496423U - 一种桥梁u肋-板肋自动化组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种桥梁U肋‑板肋自动化组装设备，属于钢结构桥梁生产设备领域；提出一种用于桥梁的钢结构桥梁板肋自动化装配的设备；技术方案为：一种桥梁U肋‑板肋自动化组装设备，包括：支架、U肋/板肋组装模块、打磨组件和焊接机器人；所述支架为水平横梁，所述支架两端设置有支持架，所述支架前侧端面上设置有若干U肋/板肋组装模块，所述支架后侧端面上设置有若干打磨组件，且所述打磨组件的数量是U肋/板肋组装模块的两倍，所述支架上方设置有导轨副，且所述U肋/板肋组装模块正上方设置有焊接机器人，且所述焊接机器人活动设置于导轨副上。

Description

一种桥梁U肋-板肋自动化组装设备

技术领域

本实用新型一种桥梁U肋-板肋自动化组装设备，属于钢结构桥梁生产设备领域。

背景技术

钢结构桥梁至今已有200余年的历史，其发展与材料技术、制造技术、结构设计密切相关。在结构设计上，早期采用钢桁架或钢板梁形式。20世纪中期开始，随着正交异性薄壁钢箱梁结构设计水平日趋成熟及焊接技术的提升，钢箱梁结构以其高度低、自重轻、刚度大、极限承载力大、易于加工制造且结构连续好等特点,已成为钢桥桥面板的主要结构形式。

正交异性桥面板主要由钢结构面板以及与其焊接的横梁、纵肋构成，横梁主要为横隔板，纵肋为U型肋或板肋结构。由于U型肋或板肋能够提供较大的抗扭刚度和抗弯刚度，能够改善整个桥面板的受力状态，因此成为现代正交异性桥面板的最常用的截面形式。

桥梁的横梁内固定有U形板肋和板状板肋，同时在加工组装时，需要将底板边部毛刺打磨去除，防止影响板肋和底板之间的焊接质量。目前，采用人工装配焊接是当前的主要生产方式，存在装配效率低、装配质量不稳定的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种用于桥梁的钢结构U肋-板肋自动化装配的设备。

为实现上述技术目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种桥梁U肋-板肋自动化组装设备，包括：支架、U肋/板肋组装模块、打磨组件和焊接机器人；所述支架为水平横梁，所述支架两端设置有支持架，所述支架前侧端面上设置有若干U肋/板肋组装模块，所述支架后侧端面上设置有若干打磨组件，且所述打磨组件的数量是U肋/板肋组装模块的两倍，所述支架上方设置有导轨副，且所述U肋/板肋组装模块正上方设置有焊接机器人，且所述焊接机器人活动设置于导轨副上。

所述支架整体为方形梁体，所述支架的前侧端面和后侧端面上均设置有直齿条和防脱导轨，且所述直齿条和防脱导轨均与支架平行。

所述防脱导轨的横截面的上下两端均设置有“V”形槽，所述滑轨的横截面的上下两端对应的设置有“V”形凸起，所述“V”形凸起一一对应的设置于“V”形槽内。

所述桥梁U肋-板肋自动化组装设备还包括运行机构，所述运行机构活动设置于支架的前侧端面和后侧端面上，所述运行机构用于带动U肋/板肋组装模块或打磨组件在支架往复运行；所述运行机构包括：运行板、驱动电机、齿轮和滑轨；所述运行板整体为板状结构，运行板上固定有驱动电机，且所述驱动电机输出轴上同轴固定有齿轮，所述齿轮与上述直齿条啮合，所述运行板上设置有滑轨，所述滑轨可活动设置于上述防脱导轨上。

所述U肋/板肋组装模块包括：U肋压紧机构和板肋压紧机构；所述运行机构活动设置于支架上，所述U肋压紧机构固定于运行机构上，所述U肋压紧机构上铰接有板肋压紧机构。

所述U肋压紧机构包括：压紧油缸、固定框架和三角形仿形板，所述压紧油缸缸体竖直固定于运行机构上，所述压紧油缸活塞杆与固定框架固定连接，所述固定框架为“n”形结构，所述固定框架内部两侧的框架上固定有两个三角形仿形板，所述三角形仿形板整体为直角三角形结构，两个三角形仿形板的斜边相对设置。

所述U肋压紧机构还包括辅助轨道，所述辅助轨道有两个，两个辅助轨道竖直设置，所述辅助轨道上端与机架固定连接，两个辅助轨道之间活动设置有固定框架，所述固定框架的边框上竖直设置有轨道条，所述轨道条一一对应的设置于辅助轨道内。

所述板肋压紧机构包括：压紧支架、基准夹轮、推紧夹轮和压紧轮；所述压紧支架为方形箱体，所述压紧支架上部与固定框架铰接，所述压紧支架下部设置有竖直槽，所述竖直槽一侧的压紧支架上固定有基准夹轮，所述竖直槽另一侧的压紧支架上活动设置有推紧夹轮，所述基准夹轮可相对于压紧支架水平往复滑动，所述推紧夹轮和基准夹轮均为竖直设置的滚轮，且所述推紧夹轮的中心线和基准夹轮的中心线所在平面与压紧支架前端面平行，所述推紧夹轮和基准夹轮之间设置有压紧轮，所述压紧轮为中轴水平的滚轮，且所述推紧夹轮和基准夹轮抵触面以及压紧轮在压紧支架前端面的投影落于竖直槽内。

所述固定框架的前端面上固定有两个铰接直板，两个铰接直板相互平行，且所述铰接直板上设置有三个通孔：通孔A、通孔B和通孔C，三个通孔的中心点连线形成三角形，通孔A和通孔B的中心点连线为竖直线，所述压紧支架上部与通孔A始终铰接，当压紧支架竖直设置时，压紧支架还可以与通孔B铰接，当压紧支架抬起时，压紧支架还可以与通孔C铰接。

所述板肋压紧机构还包括调整螺杆、辅助杆和调整板；所述压紧支架上设置有螺纹孔，螺纹孔两侧的压紧支架上各设置有一个通孔，所述螺纹孔内设置有调整螺杆，通孔内设置有辅助杆，且所述调整螺杆和辅助杆下端固定有调整板，所述调整板下端固定有压紧轮。

所述支架后侧端面上活动设置有若干打磨组件，若干打磨组件被传动主轴水平贯穿后驱动器运行，所述传动主轴为六棱柱，所述驱动电机固定于支架上，且所述驱动电机输出轴与传动主轴连接。

所述打磨组件包括：变速箱、调整机构和磨轮机构，位于支架后侧端面上的运行机构上固定于变速箱，所述传动主轴贯穿变速箱后为变速箱提供动力，所述变速箱输出轴与磨轮机构一端连接，所述运行机构上与调整机构一端铰接，所述调整机构另一端与磨轮机构另一端铰接，所述调整机构用于将磨轮机下压。

所述磨轮机构包括：主动轮、磨轮支杆、从动轮和环形砂纸；所述主动轮与变速箱输出轴同轴固定连接，所述磨轮支杆为杆状结构，所述磨轮支杆一端通过轴承与变速箱输出轴连接，所述磨轮支杆另一端端头设置有从动轮，所述主动轮的径向对称面与从动轮的径向对称面共面，所述主动轮与从动轮上套装有环形砂纸，所述从动轮的胎面为软质橡胶。

所述调整机构包括：调整气缸、复位弹簧和调节螺杆，所述调整气缸的缸体与运行机构上部铰接，所述调整气缸的活塞杆端头与磨轮支杆另一端处铰接，所述调整气缸、磨轮支杆和运行机构组成三角形框架，且所述调整气缸位于磨轮支杆上方，所述复位弹簧一端与运行机构固定，所述复位弹簧另一端连接调节螺杆，所述调节螺杆另一端与磨轮支杆铰接。

所述磨轮机构还包括张紧气缸，所述张紧气缸固定于磨轮支杆另一端，所述张紧气缸活塞杆端头固定有从动轮，所述磨轮支杆的另一端端头处还固定有辅助杆，所述辅助杆与张紧气缸的活塞杆平行，所述从动轮的支架还套装于辅助杆上，所述从动轮可沿辅助杆活动。

所述主动轮和从动轮的轮面上均设置有若干凹槽。

所述环形砂纸为环装砂纸带，且所述环装砂纸带内侧设置有若干凸起块，且若干凸起块可一一对应的设置于若干凹槽内。

所述变速箱包括：皮带轮A和皮带轮B；所述皮带轮A中心设置有六棱柱孔，且所述六棱柱孔内侧壁上固定软质橡胶皮，六棱柱孔内设置有传动主轴，所述皮带轮A和皮带轮B上均设置有齿牙，所述皮带轮A和皮带轮B通过带齿皮带进行传动，所述皮带轮B上同轴固定有一个圆轴，所述圆轴为变速箱输出轴。

所述锁紧机构包括：锁紧外壳、锁紧螺杆和锁紧块；所述锁紧外壳固定于运行板上，所述锁紧外壳和运行板上设置有一个方槽，所述锁紧外壳上设置有螺纹孔，所述螺纹孔与方槽连通，所述方槽内活动设置有锁紧块，所述锁紧块上设置有弧形槽，所述螺纹孔内设置有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆位于锁紧外壳部分上设置有把手。

所述支架上还设置有锁紧条，所述锁紧条与支架平行，所述锁紧条上设置有弧形面，所述锁紧块的弧形槽与锁紧条的弧形面相配合形成弧形槽可与弧形面压紧趋势。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

一、本实用新型采用U肋/板肋组装模块，可将U肋压紧机构和板肋压紧机构整合在一台设备中，便于一台设备科适应桥梁钢结构横梁的不同类型板肋的组装，具有降低生产成本的优点。

二、本实用新型采用U肋/板肋组装模块和打磨组件，在使用时该设备配合底板传送辊子工作，底板经过打磨组件后可对底板边缘的毛刺快速去除，再经过U肋/板肋组装模块装配后，经过焊接机器人点焊后，实现底板与板肋的初步装配，加工效率有效提高，同时经过U肋/板肋组装模块压紧，底板和板肋之间焊接紧密，提高了焊接质量。

三、本实用新型采用环形砂纸以及从动轮的胎面为软质橡胶，可底板形变的边缘毛刺打磨干净，同时采用若干凹槽，可防止环形砂纸脱落。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图。

图2为本实用新型反面结构示意图。

图3为本实用新型U肋/板肋组装模块侧面结构示意图。

图4为本实用新型U肋/板肋组装模块正面结构示意图。

图5为本实用新型U肋压紧机构正面结构示意图。

图6为本实用新型固定框架与三角形仿形板连接示意图。

图7为本实用新型打磨组件的侧面结构示意图。

图8为本实用新型锁紧机构结构示意图。

图9为本实用新型防脱导轨与运行机构连接示意图。

图中：1为支架，2为U肋/板肋组装模块，3为打磨组件，4为焊接机器人，5为运行机构，11为直齿条，21为U肋压紧机构，211为压紧油缸，212为固定框架，213为三角形仿形板，22为板肋压紧机构，221为压紧支架，222为基准夹轮，223为推紧夹轮了，224为压紧轮，225为竖直槽，235为铰接直板，31为传动主轴，32为驱动电机，33为变速箱，34为主动轮，35为磨轮支杆，36为从动轮

具体实施方式

为进一步理解本实用新型，下面结合附图和实施例详细阐述：

如图1至图9所示：本实用新型一种桥梁U肋-板肋自动化组装设备，包括：支架1、U肋/板肋组装模块2、打磨组件3和焊接机器人4；所述支架1为水平横梁，所述支架1两端设置有支持架，所述支架1前侧端面上设置有若干U肋/板肋组装模块2，所述支架1后侧端面上设置有若干打磨组件3，且所述打磨组件3的数量是U肋/板肋组装模块2的两倍，所述支架1上方设置有导轨副，且所述U肋/板肋组装模块2正上方设置有焊接机器人4，且所述焊接机器人4活动设置于导轨副上。

所述支架1整体为方形梁体，所述支架1的前侧端面和后侧端面上均设置有直齿条11和防脱导轨，且所述直齿条11和防脱导轨均与支架1平行。

所述防脱导轨的横截面的上下两端均设置有“V”形槽，所述滑轨的横截面的上下两端对应的设置有“V”形凸起，所述“V”形凸起一一对应的设置于“V”形槽内。

所述桥梁U肋-板肋自动化组装设备还包括运行机构5，所述运行机构5活动设置于支架1的前侧端面和后侧端面上，所述运行机构5用于带动U肋/板肋组装模块2或打磨组件3在支架1往复运行；所述运行机构5包括：运行板51、驱动电机、齿轮和滑轨；所述运行板51整体为板状结构，运行板51上固定有驱动电机，且所述驱动电机输出轴上同轴固定有齿轮，所述齿轮与上述直齿条11啮合，所述运行板51上设置有滑轨，所述滑轨可活动设置于上述防脱导轨上。

所述U肋/板肋组装模块2包括：U肋压紧机构21和板肋压紧机构22；所述运行机构5活动设置于支架1上，所述U肋压紧机构21固定于运行机构5上，所述U肋压紧机构21上铰接有板肋压紧机构22。

所述U肋压紧机构21包括：压紧油缸211、固定框架212和三角形仿形板213，所述压紧油缸211缸体竖直固定于运行机构5上，所述压紧油缸211活塞杆与固定框架212固定连接，所述固定框架212为“n”形结构，所述固定框架212内部两侧的框架上固定有两个三角形仿形板213，所述三角形仿形板213整体为直角三角形结构，两个三角形仿形板213的斜边相对设置。

所述U肋压紧机构还包括辅助轨道，所述辅助轨道有两个，两个辅助轨道竖直设置，所述辅助轨道上端与机架固定连接，两个辅助轨道之间活动设置有固定框架，所述固定框架的边框上竖直设置有轨道条，所述轨道条一一对应的设置于辅助轨道内。

所述板肋压紧机构22包括：压紧支架221、基准夹轮222、推紧夹轮223和压紧轮224；所述压紧支架221为方形箱体，所述压紧支架221上部与固定框架212铰接，所述压紧支架221下部设置有竖直槽225，所述竖直槽225一侧的压紧支架221上固定有基准夹轮222，所述竖直槽225另一侧的压紧支架221上活动设置有推紧夹轮223，所述基准夹轮222可相对于压紧支架221水平往复滑动，所述推紧夹轮223和基准夹轮222均为竖直设置的滚轮，且所述推紧夹轮223的中心线和基准夹轮222的中心线所在平面与压紧支架221前端面平行，所述推紧夹轮223和基准夹轮222之间设置有压紧轮224，所述压紧轮224为中轴水平的滚轮，且所述推紧夹轮223和基准夹轮222抵触面以及压紧轮224在压紧支架221前端面的投影落于竖直槽225内。

所述固定框架212的前端面上固定有两个铰接直板235，两个铰接直板235相互平行，且所述铰接直板235上设置有三个通孔：通孔A、通孔B和通孔C，三个通孔的中心点连线形成三角形，通孔A和通孔B的中心点连线为竖直线，所述压紧支架221上部与通孔A始终铰接，当压紧支架221竖直设置时，压紧支架221还可以与通孔B铰接，当压紧支架221抬起时，压紧支架221还可以与通孔C铰接。

所述板肋压紧机构还包括调整螺杆、辅助杆和调整板；所述压紧支架上设置有螺纹孔，螺纹孔两侧的压紧支架上各设置有一个通孔，所述螺纹孔内设置有调整螺杆，通孔内设置有辅助杆，且所述调整螺杆和辅助杆下端固定有调整板，所述调整板下端固定有压紧轮。

所述支架1后侧端面上活动设置有若干打磨组件3，若干打磨组件3被传动主轴31水平贯穿后驱动器运行，所述传动主轴31为六棱柱，所述驱动电机32固定于支架1上，且所述驱动电机32输出轴与传动主轴31连接。

所述打磨组件3包括：变速箱33、调整机构和磨轮机构，位于支架1后侧端面上的运行机构5上固定于变速箱33，所述传动主轴31贯穿变速箱33后为变速箱33提供动力，所述变速箱33输出轴与磨轮机构一端连接，所述运行机构5上与调整机构一端铰接，所述调整机构另一端与磨轮机构另一端铰接，所述调整机构用于将磨轮机下压。

所述磨轮机构包括：主动轮34、磨轮支杆35、从动轮36和环形砂纸；所述主动轮34与变速箱33输出轴同轴固定连接，所述磨轮支杆35为杆状结构，所述磨轮支杆35一端通过轴承与变速箱33输出轴连接，所述磨轮支杆35另一端端头设置有从动轮36，所述主动轮34的径向对称面与从动轮36的径向对称面共面，所述主动轮34与从动轮36上套装有环形砂纸，所述从动轮36的胎面为软质橡胶。

所述调整机构包括：调整气缸、复位弹簧和调节螺杆，所述调整气缸的缸体与运行机构上部铰接，所述调整气缸的活塞杆端头与磨轮支杆另一端处铰接，所述调整气缸、磨轮支杆和运行机构组成三角形框架，且所述调整气缸位于磨轮支杆上方，所述复位弹簧一端与运行机构固定，所述复位弹簧另一端连接调节螺杆，所述调节螺杆另一端与磨轮支杆铰接。

所述磨轮机构还包括张紧气缸，所述张紧气缸固定于磨轮支杆另一端，所述张紧气缸活塞杆端头固定有从动轮，所述磨轮支杆的另一端端头处还固定有辅助杆，所述辅助杆与张紧气缸的活塞杆平行，所述从动轮的支架还套装于辅助杆上，所述从动轮可沿辅助杆活动。

所述主动轮和从动轮的轮面上均设置有若干凹槽。

所述环形砂纸为环装砂纸带，且所述环装砂纸带内侧设置有若干凸起块，且若干凸起块可一一对应的设置于若干凹槽内。

所述变速箱包括：皮带轮A和皮带轮B；所述皮带轮A中心设置有六棱柱孔，且所述六棱柱孔内侧壁上固定软质橡胶皮，六棱柱孔内设置有传动主轴，所述皮带轮A和皮带轮B上均设置有齿牙，所述皮带轮A和皮带轮B通过带齿皮带进行传动，所述皮带轮B上同轴固定有一个圆轴，所述圆轴为变速箱输出轴。

所述锁紧机构包括：锁紧外壳、锁紧螺杆和锁紧块；所述锁紧外壳固定于运行板上，所述锁紧外壳和运行板上设置有一个方槽，所述锁紧外壳上设置有螺纹孔，所述螺纹孔与方槽连通，所述方槽内活动设置有锁紧块，所述锁紧块上设置有弧形槽，所述螺纹孔内设置有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆位于锁紧外壳部分上设置有把手。

所述支架上还设置有锁紧条，所述锁紧条与支架平行，所述锁紧条上设置有弧形面，所述锁紧块的弧形槽与锁紧条的弧形面相配合形成弧形槽可与弧形面压紧趋势。

本实用新型具体实施方式如下：

桥梁钢结构横梁需要装配U形板肋时，所述板肋压紧机构22抬起，底板通过传动辊子经过打磨组件去除毛刺，工人将U形板肋放置于三角形仿形板213之间，U肋压紧机构21将U形板肋压紧在底板上，所述焊接机器人4对U形板肋和底板接缝处点焊即可；

当所述板肋放置于基准夹轮222和推紧夹轮223之间，基准夹轮222和推紧夹轮223加紧板后，所述压紧轮224将板肋下压在底板上，焊接机器人4进行点焊，焊接完成后，基准夹轮222和推紧夹轮223松开，压紧油缸211收缩，传动辊子运行，进行下一个板肋装配。

上述实施方式仅示例性说明本实用新型的原理及其效果，而非用于限制本实用新型。对于熟悉此技的人皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改进。因此，凡举所述技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种桥梁U肋-板肋自动化组装设备，其特征在于，包括：支架（1）、U肋/板肋组装模块（2）、打磨组件（3）和焊接机器人（4）；所述支架（1）为水平横梁，所述支架（1）两端设置有支持架，所述支架（1）前侧端面上设置有若干U肋/板肋组装模块（2），所述支架（1）后侧端面上设置有若干打磨组件（3），且所述打磨组件（3）的数量是U肋/板肋组装模块（2）的两倍，所述支架（1）上方设置有导轨副，且所述U肋/板肋组装模块（2）正上方设置有焊接机器人（4），且所述焊接机器人（4）活动设置于导轨副上。

2.根据权利要求1所述一种桥梁U肋-板肋自动化组装设备，其特征在于：所述支架（1）整体为方形梁体，所述支架（1）的前侧端面和后侧端面上均设置有直齿条（11）和防脱导轨，且所述直齿条（11）和防脱导轨均与支架（1）平行。

3.根据权利要求2所述一种桥梁U肋-板肋自动化组装设备，其特征在于：所述桥梁U肋-板肋自动化组装设备还包括运行机构（5），所述运行机构（5）活动设置于支架（1）的前侧端面和后侧端面上，所述运行机构（5）用于带动U肋/板肋组装模块（2）或打磨组件（3）在支架（1）往复运行；所述运行机构（5）包括：运行板（51）、驱动电机、齿轮和滑轨；所述运行板（51）整体为板状结构，运行板（51）上固定有驱动电机，且所述驱动电机输出轴上同轴固定有齿轮，所述齿轮与上述直齿条（11）啮合，所述运行板（51）上设置有滑轨，所述滑轨可活动设置于上述防脱导轨上。

4.根据权利要求3所述一种桥梁U肋-板肋自动化组装设备，其特征在于：所述U肋/板肋组装模块（2）包括：U肋压紧机构（21）和板肋压紧机构（22）；所述运行机构（5）活动设置于支架（1）上，所述U肋压紧机构（21）固定于运行机构（5）上，所述U肋压紧机构（21）上铰接有板肋压紧机构（22）。

5.根据权利要求4所述一种桥梁U肋-板肋自动化组装设备，其特征在于：所述U肋压紧机构（21）包括：压紧油缸（211）、固定框架（212）和三角形仿形板（213），所述压紧油缸（211）缸体竖直固定于运行机构（5）上，所述压紧油缸（211）活塞杆与固定框架（212）固定连接，所述固定框架（212）为“n”形结构，所述固定框架（212）内部两侧的框架上固定有两个三角形仿形板（213），所述三角形仿形板（213）整体为直角三角形结构，两个三角形仿形板（213）的斜边相对设置。

6.根据权利要求5所述一种桥梁U肋-板肋自动化组装设备，其特征在于：所述板肋压紧机构（22）包括：压紧支架（221）、基准夹轮（222）、推紧夹轮（223）和压紧轮（224）；所述压紧支架（221）为方形箱体，所述压紧支架（221）上部与固定框架（212）铰接，所述压紧支架（221）下部设置有竖直槽（225），所述竖直槽（225）一侧的压紧支架（221）上固定有基准夹轮（222），所述竖直槽（225）另一侧的压紧支架（221）上活动设置有推紧夹轮（223），所述基准夹轮（222）可相对于压紧支架（221）水平往复滑动，所述推紧夹轮（223）和基准夹轮（222）均为竖直设置的滚轮，且所述推紧夹轮（223）的中心线和基准夹轮（222）的中心线所在平面与压紧支架（221）前端面平行，所述推紧夹轮（223）和基准夹轮（222）之间设置有压紧轮（224），所述压紧轮（224）为中轴水平的滚轮，且所述推紧夹轮（223）和基准夹轮（222）抵触面以及压紧轮（224）在压紧支架（221）前端面的投影落于竖直槽（225）内。

7.根据权利要求6所述一种桥梁U肋-板肋自动化组装设备，其特征在于：所述固定框架（212）的前端面上固定有两个铰接直板（235），两个铰接直板（235）相互平行，且所述铰接直板（235）上设置有三个通孔：通孔A、通孔B和通孔C，三个通孔的中心点连线形成三角形，通孔A和通孔B的中心点连线为竖直线，所述压紧支架（221）上部与通孔A始终铰接，当压紧支架（221）竖直设置时，压紧支架（221）还可以与通孔B铰接，当压紧支架（221）抬起时，压紧支架（221）还可以与通孔C铰接。

8.根据权利要求5至7任一权利要求所述一种桥梁U肋-板肋自动化组装设备，其特征在于：所述支架（1）后侧端面上活动设置有若干打磨组件（3），若干打磨组件（3）被传动主轴（31）水平贯穿后驱动器运行，所述传动主轴（31）为六棱柱，所述驱动电机（32）固定于支架（1）上，且所述驱动电机（32）输出轴与传动主轴（31）连接。

9.根据权利要求8所述一种桥梁U肋-板肋自动化组装设备，其特征在于：所述打磨组件（3）包括：变速箱（33）、调整机构和磨轮机构，位于支架（1）后侧端面上的运行机构（5）上固定于变速箱（33），所述传动主轴（31）贯穿变速箱（33）后为变速箱（33）提供动力，所述变速箱（33）输出轴与磨轮机构一端连接，所述运行机构（5）上与调整机构一端铰接，所述调整机构另一端与磨轮机构另一端铰接，所述调整机构用于将磨轮机下压。

10.根据权利要求9所述一种桥梁U肋-板肋自动化组装设备，其特征在于：所述磨轮机构包括：主动轮（34）、磨轮支杆（35）、从动轮（36）和环形砂纸；所述主动轮（34）与变速箱（33）输出轴同轴固定连接，所述磨轮支杆（35）为杆状结构，所述磨轮支杆（35）一端通过轴承与变速箱（33）输出轴连接，所述磨轮支杆（35）另一端端头设置有从动轮（36），所述主动轮（34）的径向对称面与从动轮（36）的径向对称面共面，所述主动轮（34）与从动轮（36）上套装有环形砂纸，所述从动轮（36）的胎面为软质橡胶。

Images