CN212496095U - 装配式建筑构件焊接机器焊丝进丝机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动焊接技术领域，尤其是装配式建筑构件焊接机器焊丝进丝机构，包括一成卷焊丝组件，在所述成卷焊丝组件的下方固定有安装座，在所述成卷焊丝组件的一侧下方设有一竖直导向件，在竖直导向件的下方设有一换向滑轮，所述焊丝依次穿过竖直导向件、换向滑轮、夹紧件、进丝组件后导出至焊接机器的待焊接部位，所述焊丝由所述换向滑轮的下方绕过。能够快速有效的实现对卷筒上的焊丝进行拉出导向，通过控制驱动电机的转速来实现按需进丝，进丝的过程中竖直导向件与换向滑轮配合实现对焊丝的竖直下拉，在换向后通过夹紧件能够进一步的对焊丝进行夹紧拉动实现矫正压平拉直，从而保证进丝前的焊丝的状态的良好。

Description

装配式建筑构件焊接机器焊丝进丝机构

技术领域

本实用新型涉及自动焊接技术领域，特别涉及一种改进型的能够有效地实现进丝导向的作用，保证焊接时进丝的流畅性的进丝机构，尤其是装配式建筑构件焊接机器焊丝进丝机构。

背景技术

装配式建筑构件由于其构件结构细长，大多采用焊接预制后在再后续现场进行栓接，前期焊接质量的好坏直接决定了其后期使用时的结构强度。鉴于建筑构件的细长型结构在进行焊接时，其部分构件需要形成长而均匀的焊缝，因此采用人工焊接的难度大、劳动强度也较大，故而现在加工车间内对该类建筑构件进行焊接时，为了提高工作效率与焊接质量基本采用焊接机器人实现自动进丝焊接，但现有的焊接机器人进行焊接时焊丝进丝时易出现焊丝卡阻现象，卡阻后易造成焊接中段，从而影响焊接工作的正常运行，使得自动焊接时的安全性较差。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题之一所采用的技术方案是：装配式建筑构件焊接机器焊丝进丝机构，所述焊丝进丝机构与现有焊接机器配合使用且用于为焊接机器焊接部位提供焊丝，包括一成卷焊丝组件，在所述成卷焊丝组件的下方固定有安装座，在所述成卷焊丝组件的一侧下方设有一竖直导向件，在竖直导向件的下方设有一换向滑轮，所述换向滑轮活动套接在一与所述安装座固定设置的换向中心轴上，在所述换向滑轮的一侧设有一可调式的夹紧件，在所述夹紧件的左侧设有一进丝组件，所述焊丝依次穿过竖直导向件、换向滑轮、夹紧件、进丝组件后导出至焊接机器的待焊接部位，所述焊丝由所述换向滑轮的下方绕过。

优选地，所述成卷焊丝组件包括一卷筒，所述卷筒上缠绕有成卷焊丝，所述卷筒的两侧分别设置有支撑耳座，所述卷筒通过其中心轴活动铰接在对应的所述支撑耳座的转孔，在所述卷筒的上方设有一抵紧件，所述抵紧件用于抵紧成卷焊丝。

优选地，所述抵紧件包括一与所述安装座固定设置的螺柱，在所述螺柱的下部外侧璧上活动套接有一导向套，在所述导向套的底部活动安装有一抵紧辊轮组件，在所述螺柱的上部的外螺纹侧璧上旋合有限位螺母，在所述限位螺母与所述导向套之间的螺柱外侧璧上套接有一抵紧弹簧，所述抵紧弹簧的上下两端分别与对应位置处的所述限位螺母底端、导向套顶端相抵紧，所述抵紧辊轮组件用于抵紧所述成卷焊丝，所述导向套的内腔为多棱柱腔，所述螺柱的下端为与所述多棱柱腔相配合的多棱柱。

优选地，所述竖直导向件包括两导向辊轮，两所述导向辊轮相对称设置在所述焊丝的左右两侧且用于实现对运动过程中的焊丝的导向定位，两所述导向辊轮可绕其各自中心与所述安装座相对固定的中心轴旋转。

优选地，所述夹紧件包括两分别对称设置在水平的焊丝上部和下部的夹紧板，两所述夹紧板的两端分别向远离焊丝的一侧实现弯曲倒圆设置，在各所述夹紧板远离焊丝的一侧中部分别固连有一套管，在各所述套管的多棱柱腔内配合插装有一抵紧柱，各所述抵紧柱远离焊丝的一端部分别固连在一定位架上，所述定位架与所述安装座固定设置，在各所述抵紧柱的外侧璧上分别套接有一夹紧弹簧，各所述夹紧弹簧的两端分别抵紧在所述定位架上、所述套管的端面上。

优选地，所述夹紧板采用黄铜材质制作且朝向焊丝的侧面作打磨处理。

优选地，所述进丝组件包括两分别对称设置在所述焊丝的上部和下部的主动辊轮、被动辊轮，主动辊轮、被动辊轮配合用于将焊丝夹紧，所述主动辊轮由与其相连的驱动电机提供动力，所述主动辊轮、所述被动辊轮的中心轴轴线、驱动电机机壳均相对于所述安装座固定设置。

本实用新型的有益效果体现在：能够快速有效的实现对卷筒上的焊丝进行拉出导向，通过控制驱动电机的转速来实现按需进丝，进丝的过程中竖直导向件与换向滑轮配合实现对焊丝的竖直下拉，在换向后通过夹紧件能够进一步的对焊丝进行夹紧拉动实现矫正压平拉直，从而保证进丝前的焊丝的状态的良好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的各部件位置关系示意图。

图2为本实用新型的结构标注示意图。

图中，1、焊丝； 2、成卷焊丝组件；21、卷筒；22、支撑耳座；23、抵紧件；24、螺柱；25、导向套；26、抵紧辊轮组件；27、限位螺母；28、抵紧弹簧；29、多棱柱；3、安装座； 4、竖直导向件；41、导向辊轮； 5、换向滑轮；51、换向中心轴；6、夹紧件；61、夹紧板；62、套管；63、抵紧柱；64、定位架；65、夹紧弹簧；7、进丝组件；71、主动辊轮；72、被动辊轮；73、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-2中所示，装配式建筑构件焊接机器焊丝进丝机构，所述焊丝进丝机构与现有焊接机器配合使用且用于为焊接机器焊接部位提供焊丝1，包括一成卷焊丝组件2，在所述成卷焊丝组件2的下方固定有安装座3，在所述成卷焊丝组件2的一侧下方设有一竖直导向件4，在竖直导向件4的下方设有一换向滑轮5，所述换向滑轮5活动套接在一与所述安装座3固定设置的换向中心轴51上，在所述换向滑轮5的一侧设有一可调式的夹紧件6，在所述夹紧件6的左侧设有一进丝组件7，所述焊丝1依次穿过竖直导向件4、换向滑轮5、夹紧件6、进丝组件7后导出至焊接机器的待焊接部位，所述焊丝1由所述换向滑轮5的下方绕过。

本机构采用拉丝式的进丝方式，通过设置的竖直导向件4、换向滑轮5实现竖直向的向下拉丝能够保证拉丝时对焊丝1的损坏，减少断丝的概率；换向后通过设置夹紧件6能够实现对水平的焊丝进行夹紧拉动，实现对焊丝1中不直或曲度较大的部位进行修正，从而保证进丝前焊丝1的良好，最终通过进丝组件7上的驱动电机73带动驱动辊轮旋转，在摩擦力的作用下带动焊丝进丝。

优选地，所述成卷焊丝组件2包括一卷筒21，所述卷筒21上缠绕有成卷焊丝1，所述卷筒21的两侧分别设置有支撑耳座22，所述卷筒21通过其中心轴活动铰接在对应的所述支撑耳座22的转孔，在所述卷筒21的上方设有一抵紧件23，所述抵紧件23用于抵紧成卷焊丝1。

成卷焊丝组件2安装后直接处于被动绕的状态，为此为防止旋转过度，为此在此处设置了抵紧件23能够保持对焊丝1及卷筒21的压紧，从而防止卷筒21受惯性的影响出现旋转过度的情况，保证进丝的稳定性。

优选地，所述抵紧件23包括一与所述安装座3固定设置的螺柱24，在所述螺柱24的下部外侧璧上活动套接有一导向套25，在所述导向套25的底部活动安装有一抵紧辊轮组件26，在所述螺柱24的上部的外螺纹侧璧上旋合有限位螺母27，在所述限位螺母27与所述导向套25之间的螺柱24外侧璧上套接有一抵紧弹簧28，所述抵紧弹簧28的上下两端分别与对应位置处的所述限位螺母27底端、导向套25顶端相抵紧，所述抵紧辊轮组件26用于抵紧所述成卷焊丝1，所述导向套25的内腔为多棱柱腔，所述螺柱24的下端为与所述多棱柱腔相配合的多棱柱29。

抵紧件23采用抵紧弹簧28自动压紧的方式，随着焊丝1的不断绕出，此时在抵紧弹簧28的作用下会不断地向下压动导向套25，从而实现抵紧辊轮组件26对焊丝1及卷筒21的不断的抵紧，在导向套25下移的过程中处于直线下移不旋转的状态，因为设置的多棱柱腔、多棱柱29的配合实现旋转限位，从而保证抵紧辊轮组件26的正常压紧导向。

优选地，所述竖直导向件4包括两导向辊轮41，两所述导向辊轮41相对称设置在所述焊丝1的左右两侧且用于实现对运动过程中的焊丝1的导向定位，两所述导向辊轮41可绕其各自中心与所述安装座3相对固定的中心轴旋转。

通过两导向辊轮41配合换向滑轮5能够实现对初步拉出的焊丝进行竖直向的牵拉，保证拉出的流畅性。

优选地，所述夹紧件6包括两分别对称设置在水平的焊丝1上部和下部的夹紧板61，两所述夹紧板61的两端分别向远离焊丝1的一侧实现弯曲倒圆设置，在各所述夹紧板61远离焊丝1的一侧中部分别固连有一套管62，在各所述套管62的多棱柱腔内配合插装有一抵紧柱63，各所述抵紧柱63远离焊丝1的一端部分别固连在一定位架64上，所述定位架64与所述安装座3固定设置，在各所述抵紧柱63的外侧璧上分别套接有一夹紧弹簧65，各所述夹紧弹簧65的两端分别抵紧在所述定位架64上、所述套管62的端面上。

设置夹紧件6的主要作用是实现对换向后的焊丝进行夹紧微整，保证焊丝进丝前的平整，提高后续焊丝1焊接时的稳定。

通过设置的两相对称的夹紧弹簧65能带动两夹紧板61实现对焊丝进行按压矫形从而形成矫正，保证焊丝进丝前的良好。

优选地，所述夹紧板61采用黄铜材质制作且朝向焊丝1的侧面作打磨处理。

保证焊丝1被夹紧状态下被拉动时运行的流畅性，减少被拉时的阻力。

优选地，所述进丝组件7包括两分别对称设置在所述焊丝1的上部和下部的主动辊轮71、被动辊轮72，主动辊轮71、被动辊轮72配合用于将焊丝1夹紧，所述主动辊轮71由与其相连的驱动电机73提供动力，所述主动辊轮71、所述被动辊轮72的中心轴轴线、驱动电机73机壳均相对于所述安装座3固定设置。

驱动电机73采用步进电机或者伺服电机，其转速按照进丝需求进行设定，保证进丝需求。

驱动电机73在此作为唯一的动力源，通过其旋转带动主动辊轮71旋转，从而实现对焊丝1的进丝拉动，从而保证进丝的正常进行，单动力设置能够有效的减少动力源检修时不易检测的弊端，便于检查维修。

运动过程：

本机构采用拉丝式的进丝方式，通过设置的竖直导向件4、换向滑轮5实现竖直向的向下拉丝能够保证拉丝时对焊丝1的损坏，减少断丝的概率；换向后通过设置夹紧件6能够实现对水平的焊丝进行夹紧拉动，实现对焊丝1中不直或曲度较大的部位进行修正，从而保证进丝前焊丝1的良好，最终通过进丝组件7上的驱动电机73带动驱动辊轮旋转，在摩擦力的作用下带动焊丝进丝。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (7)

1.装配式建筑构件焊接机器焊丝进丝机构，所述焊丝进丝机构与现有焊接机器配合使用且用于为焊接机器焊接部位提供焊丝，其特征在于：包括一成卷焊丝组件，在所述成卷焊丝组件的下方固定有安装座，在所述成卷焊丝组件的一侧下方设有一竖直导向件，在竖直导向件的下方设有一换向滑轮，所述换向滑轮活动套接在一与所述安装座固定设置的换向中心轴上，在所述换向滑轮的一侧设有一可调式的夹紧件，在所述夹紧件的左侧设有一进丝组件，所述焊丝依次穿过竖直导向件、换向滑轮、夹紧件、进丝组件后导出至焊接机器的待焊接部位，所述焊丝由所述换向滑轮的下方绕过。

2.根据权利要求1所述的装配式建筑构件焊接机器焊丝进丝机构，其特征在于：所述成卷焊丝组件包括一卷筒，所述卷筒上缠绕有成卷焊丝，所述卷筒的两侧分别设置有支撑耳座，所述卷筒通过其中心轴活动铰接在对应的所述支撑耳座的转孔，在所述卷筒的上方设有一抵紧件，所述抵紧件用于抵紧成卷焊丝。

3.根据权利要求2所述的装配式建筑构件焊接机器焊丝进丝机构，其特征在于：所述抵紧件包括一与所述安装座固定设置的螺柱，在所述螺柱的下部外侧璧上活动套接有一导向套，在所述导向套的底部活动安装有一抵紧辊轮组件，在所述螺柱的上部的外螺纹侧璧上旋合有限位螺母，在所述限位螺母与所述导向套之间的螺柱外侧璧上套接有一抵紧弹簧，所述抵紧弹簧的上下两端分别与对应位置处的所述限位螺母底端、导向套顶端相抵紧，所述抵紧辊轮组件用于抵紧所述成卷焊丝，所述导向套的内腔为多棱柱腔，所述螺柱的下端为与所述多棱柱腔相配合的多棱柱。

4.根据权利要求3所述的装配式建筑构件焊接机器焊丝进丝机构，其特征在于：所述竖直导向件包括两导向辊轮，两所述导向辊轮相对称设置在所述焊丝的左右两侧且用于实现对运动过程中的焊丝的导向定位，两所述导向辊轮可绕其各自中心与所述安装座相对固定的中心轴旋转。

5.根据权利要求4所述的装配式建筑构件焊接机器焊丝进丝机构，其特征在于：所述夹紧件包括两分别对称设置在水平的焊丝上部和下部的夹紧板，两所述夹紧板的两端分别向远离焊丝的一侧实现弯曲倒圆设置，在各所述夹紧板远离焊丝的一侧中部分别固连有一套管，在各所述套管的多棱柱腔内配合插装有一抵紧柱，各所述抵紧柱远离焊丝的一端部分别固连在一定位架上，所述定位架与所述安装座固定设置，在各所述抵紧柱的外侧璧上分别套接有一夹紧弹簧，各所述夹紧弹簧的两端分别抵紧在所述定位架上、所述套管的端面上。

6.根据权利要求5所述的装配式建筑构件焊接机器焊丝进丝机构，其特征在于：所述夹紧板采用黄铜材质制作且朝向焊丝的侧面作打磨处理。

7.根据权利要求6所述的装配式建筑构件焊接机器焊丝进丝机构，其特征在于：所述进丝组件包括两分别对称设置在所述焊丝的上部和下部的主动辊轮、被动辊轮，主动辊轮、被动辊轮配合用于将焊丝夹紧，所述主动辊轮由与其相连的驱动电机提供动力，所述主动辊轮、所述被动辊轮的中心轴轴线、驱动电机机壳均相对于所述安装座固定设置。

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