CN212495903U - 用于焊接机器人工作站焊钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了焊钳领域的用于焊接机器人工作站焊钳，包括钳框，钳框内腔的底部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有主动轮，主动轮的外侧啮合连接有从动轮，从动轮的内圈固定连接有螺纹杆，本实用新型中，通过主动轮和从动轮的配合使用，首先拉动压力杆挤压第一弹簧向外移动，使用者通过开关开启电机，电机通过主动轮和从动轮带动螺纹杆转动，螺纹杆通过螺纹套带动支撑杆和夹紧板对零件夹紧，使用者握住把手推动手柄，手柄开始移动，手柄移动的时候会带动左焊钳进行移动，左焊钳和右焊钳配合使用对焊接零件进行使用，解决了现有的焊钳装置不具备对较小焊接物件起到辅助夹紧的功能，使用起来不方便的问题。

Description

用于焊接机器人工作站焊钳

技术领域

本实用新型涉及焊钳领域，具体是用于焊接机器人工作站焊钳。

背景技术

焊钳是指焊工用以夹持焊条，实现焊接的必备工具，焊钳的结构安全、轻便和耐用，常用的市售焊钳有300A和500A两种，能安全、快速地装上焊条和取下剩余的焊条残段；在任一规定的部位夹持焊条，均可使其焊到只剩下50mm长；在操作者不施加任何外力的情况下，夹紧制造厂所规定的各种规格直径的焊条；焊条与工件粘接在一起时，能将焊条脱离工件，作用是夹持电焊条，焊接时传导焊接电流的器械，是与电弧焊机配套使用的，手工电弧焊时，用以夹持和操纵焊条，并保证与焊条电气连接的手持绝缘器具。

在焊接机器人工作站的过程中，需要使用到焊钳装置，而现有的焊钳装置在使用过程中，不具备对较小的焊接物件起到辅助夹紧的功能，使用起来不方便，使得较小的焊接物件焊接时掉落，影响工作效率还存在安全隐患，继而满足不了使用者的需求，保障不了使用者的利益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于焊接机器人工作站焊钳，以解决上述背景技术中提出现有的焊钳装置不具备对较小焊接物件起到辅助夹紧功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

用于焊接机器人工作站焊钳，包括钳框，所述钳框内腔的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮的外侧啮合连接有从动轮，所述从动轮的内圈固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的一侧固定连接有支撑杆，所述钳框的一侧设置有压力杆，所述压力杆的一端贯穿钳框并延伸至钳框的外侧，所述支撑杆远离螺纹套的一端与压力杆的一端均固定连接有夹紧板，所述压力杆的外侧套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与钳框的内壁固定连接，所述钳框的内壁固定连接有套杆，所述套杆的外侧套设有套筒，所述套杆的外侧套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与套筒的一侧固定连接，所述第二弹簧远离套筒的一端与钳框的内壁固定连接，所述套筒的顶部固定连接有连动杆，所述连动杆的顶部固定连接有手柄，所述手柄的一端固定连接有左焊钳，所述钳框顶部的一侧固定连接有右焊钳。

作为本实用新型进一步的方案：所述钳框的正表面安装有开关，所述开关的电性输出端与电机的电性输入端电性连接，通过设置有开关，便于使用者开启电机和关闭电机，减少了劳动力，有效的提高了工作效率。

作为本实用新型再进一步的方案：所述套筒的底部固定连接有滑块，所述钳框的内壁开设有与滑块相适配的滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接，通过设置有滑块，提高了套筒移动时的稳定性，防止套筒移动时发生晃动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑槽的内部固定连接有弹性块，所述弹性块的数量设置为两个，通过设置有弹性块，减小了滑块与钳框之间的碰撞，有效的延长了滑块与钳框的使用寿命。

作为本实用新型再进一步的方案：所述左焊钳的外侧套设有限位筒，所述限位筒的底部与钳框的顶部固定连接，通过设置有限位筒，防止左焊钳移动时发生脱落的现象，有效的延长了左焊钳的使用寿命。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺纹套的底部固定连接有滑轮，所述钳框内腔的底部固定连接有与滑轮相适配的滑轨，所述滑轮与滑轨滑动连接，通过设置有滑轮，提高了螺纹套移动时的稳定性，防止螺纹套移动时发生晃动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述钳框的外侧固定连接有把手，所述把手的外侧设置有防滑纹，通过设置有把手，防止本装置从使用者手中滑落，便于使用者使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过主动轮和从动轮的配合使用，首先拉动压力杆挤压第一弹簧向外移动，使用者通过开关开启电机，电机通过主动轮和从动轮带动螺纹杆转动，螺纹杆通过螺纹套带动支撑杆和夹紧板对零件夹紧，使用者握住把手推动手柄，手柄开始移动，手柄移动的时候会带动左焊钳进行移动，左焊钳和右焊钳配合使用对焊接零件进行使用，解决了现有的焊钳装置不具备对较小焊接物件起到辅助夹紧的功能，使用起来不方便的问题。

2、本实用新型中，通过设置有开关，便于使用者开启电机和关闭电机，减少了劳动力，有效的提高了工作效率；通过设置有滑块，提高了套筒移动时的稳定性，防止套筒移动时发生晃动；通过设置有弹性块，减小了滑块与钳框之间的碰撞，有效的延长了滑块与钳框的使用寿命。

3、本实用新型中，通过设置有限位筒，防止左焊钳移动时发生脱落的现象，有效的延长了左焊钳的使用寿命；通过设置有滑轮，提高了螺纹套移动时的稳定性，防止螺纹套移动时发生晃动；通过设置有把手，防止本装置从使用者手中滑落，便于使用者使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中钳框的结构剖面示意图；

图3为本实用新型中图2中的A处结构放大示意图；

图4为本实用新型中图2中的B处结构放大示意图。

图中：1、钳框；2、电机；3、主动轮；4、从动轮；5、螺纹杆；6、螺纹套；7、支撑杆；8、夹紧板；9、压力杆；10、第一弹簧；11、套杆；12、套筒；13、第二弹簧；14、连动杆；15、手柄；16、左焊钳；17、右焊钳；18、开关；19、滑块；20、滑槽；21、弹性块；22、限位筒；23、滑轮；24、滑轨；25、把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，用于焊接机器人工作站焊钳，包括钳框1，钳框1内腔的底部固定连接有电机2，电机2的输出端固定连接有主动轮3，主动轮3的外侧啮合连接有从动轮4，从动轮4的内圈固定连接有螺纹杆5，螺纹杆5的外侧螺纹连接有螺纹套6，螺纹套6的一侧固定连接有支撑杆7，钳框1的一侧设置有压力杆9，压力杆9的一端贯穿钳框1并延伸至钳框1的外侧，支撑杆7远离螺纹套6的一端与压力杆9的一端均固定连接有夹紧板8，压力杆9的外侧套设有第一弹簧10，第一弹簧10的一端与钳框1的内壁固定连接，钳框1的内壁固定连接有套杆11，套杆11的外侧套设有套筒12，套杆11的外侧套设有第二弹簧13，第二弹簧13的一端与套筒12的一侧固定连接，第二弹簧13远离套筒12的一端与钳框1的内壁固定连接，套筒12的顶部固定连接有连动杆14，连动杆14的顶部固定连接有手柄15，手柄15的一端固定连接有左焊钳16，钳框1顶部的一侧固定连接有右焊钳17，通过主动轮3和从动轮4的配合使用，首先拉动压力杆9挤压第一弹簧10向外移动，使用者通过开关18开启电机2，电机2通过主动轮3和从动轮4带动螺纹杆5转动，螺纹杆5通过螺纹套6带动支撑杆7和夹紧板8对零件夹紧，使用者握住把手25推动手柄15，手柄15开始移动，手柄15移动的时候会带动左焊钳16进行移动，左焊钳16和右焊钳17配合使用对焊接零件进行使用，解决了现有的焊钳装置不具备对较小焊接物件起到辅助夹紧的功能，使用起来不方便的问题。

其中，钳框1的正表面安装有开关18，开关18的电性输出端与电机2的电性输入端电性连接，通过设置有开关18，便于使用者开启电机2和关闭电机2，减少了劳动力，有效的提高了工作效率；套筒12的底部固定连接有滑块19，钳框1的内壁开设有与滑块19相适配的滑槽20，滑块19与滑槽20滑动连接，通过设置有滑块19，提高了套筒12移动时的稳定性，防止套筒12移动时发生晃动；滑槽20的内部固定连接有弹性块21，弹性块21的数量设置为两个，通过设置有弹性块21，减小了滑块19与钳框1之间的碰撞，有效的延长了滑块19与钳框1的使用寿命。

其中，左焊钳16的外侧套设有限位筒22，限位筒22的底部与钳框1的顶部固定连接，通过设置有限位筒22，防止左焊钳16移动时发生脱落的现象，有效的延长了左焊钳16的使用寿命；螺纹套6的底部固定连接有滑轮23，钳框1内腔的底部固定连接有与滑轮23相适配的滑轨24，滑轮23与滑轨24滑动连接，通过设置有滑轮23，提高了螺纹套6移动时的稳定性，防止螺纹套6移动时发生晃动；钳框1的外侧固定连接有把手25，把手25的外侧设置有防滑纹，通过设置有把手25，防止本装置从使用者手中滑落，便于使用者使用。

本实用新型的工作原理是：在使用时，首先拉动压力杆9挤压第一弹簧10向外移动，将焊接零件放置在夹紧板8之间，使用者通过开关18开启电机2，电机2开始运转，电机2运转的时候会带动主动轮3进行转动，主动轮3开始转动，主动轮3转动的时候会带动从动轮4进行转动，从动轮4开始转动，从动轮4转动的时候会带动螺纹杆5进行转动，螺纹杆5开始转动，螺纹杆5转动的时候会带动螺纹套6进行移动，螺纹套6移动的时候会带动支撑杆7进行移动，支撑杆7移动的时候会带动夹紧板8进行移动对零件进行夹紧，使用者握住把手25推动手柄15，手柄15开始移动，手柄15移动的时候会带动左焊钳16进行移动，左焊钳16和右焊钳17配合使用对焊接零件进行使用，综上所述，从而达到对较小的焊接物件进行夹紧的功能，提高了工作效率，继而满足了使用者的需求，保障了使用者的利益。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.用于焊接机器人工作站焊钳，包括钳框(1)，其特征在于：所述钳框(1)内腔的底部固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出端固定连接有主动轮(3)，所述主动轮(3)的外侧啮合连接有从动轮(4)，所述从动轮(4)的内圈固定连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的外侧螺纹连接有螺纹套(6)，所述螺纹套(6)的一侧固定连接有支撑杆(7)，所述钳框(1)的一侧设置有压力杆(9)，所述压力杆(9)的一端贯穿钳框(1)并延伸至钳框(1)的外侧，所述支撑杆(7)远离螺纹套(6)的一端与压力杆(9)的一端均固定连接有夹紧板(8)，所述压力杆(9)的外侧套设有第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)的一端与钳框(1)的内壁固定连接，所述钳框(1)的内壁固定连接有套杆(11)，所述套杆(11)的外侧套设有套筒(12)，所述套杆(11)的外侧套设有第二弹簧(13)，所述第二弹簧(13)的一端与套筒(12)的一侧固定连接，所述第二弹簧(13)远离套筒(12)的一端与钳框(1)的内壁固定连接，所述套筒(12)的顶部固定连接有连动杆(14)，所述连动杆(14)的顶部固定连接有手柄(15)，所述手柄(15)的一端固定连接有左焊钳(16)，所述钳框(1)顶部的一侧固定连接有右焊钳(17)。

2.根据权利要求1所述的用于焊接机器人工作站焊钳，其特征在于：所述钳框(1)的正表面安装有开关(18)，所述开关(18)的电性输出端与电机(2)的电性输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的用于焊接机器人工作站焊钳，其特征在于：所述套筒(12)的底部固定连接有滑块(19)，所述钳框(1)的内壁开设有与滑块(19)相适配的滑槽(20)，所述滑块(19)与滑槽(20)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的用于焊接机器人工作站焊钳，其特征在于：所述滑槽(20)的内部固定连接有弹性块(21)，所述弹性块(21)的数量设置为两个。

5.根据权利要求1所述的用于焊接机器人工作站焊钳，其特征在于：所述左焊钳(16)的外侧套设有限位筒(22)，所述限位筒(22)的底部与钳框(1)的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的用于焊接机器人工作站焊钳，其特征在于：所述螺纹套(6)的底部固定连接有滑轮(23)，所述钳框(1)内腔的底部固定连接有与滑轮(23)相适配的滑轨(24)，所述滑轮(23)与滑轨(24)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的用于焊接机器人工作站焊钳，其特征在于：所述钳框(1)的外侧固定连接有把手(25)，所述把手(25)的外侧设置有防滑纹。

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