CN212495591U - 一种带有铣削和废料清理功能的用于卡位加工的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电脑外壳加工的技术领域，尤其是指一种带有铣削和废料清理功能的用于卡位加工的装置，包括壳体，壳体设有输送带，输送带设有夹紧件，夹紧件设有定位传感器，壳体设有机械手、铣刀以及铣削驱动件；还包括控制器；输送带设有吸废料件。本实用新型自动化程度高，使用方便，通过输送带对底壳进行传送，无需人工进行传送，降低人工成本；控制器通过机械手控制铣刀和铣削驱动件靠近底壳的边缘，在铣刀转动下对底壳的边缘进行铣削加工形成卡位，无需人工打磨形成卡位，提高生产效率；通过吸尘器起到吸取废料的作用，废料依次穿过通孔、收集盒和排料管最后被吸尘器收集，从而保证加工环境整洁。

Description

一种带有铣削和废料清理功能的用于卡位加工的装置

技术领域

本实用新型涉及电脑外壳加工的技术领域，尤其是指一种带有铣削和废料清理功能的用于卡位加工的装置。

背景技术

电脑的外壳如手提电脑或者平板电脑的外壳是用于保护其内部电池、主板等零件，多采用塑料或者铝合金材料等加工料件制成，上述材料的电脑外壳可延长平板电脑的使用寿命；

常见的电脑外壳一般由底壳和顶壳连接而成，由于结构限制，如图2所示，折弯成形的底壳和顶壳的连接处需要胶件进行粘贴，粘贴的间隙段大，连接不稳定，误差大。因此目前需要对底壳的边缘加工形成卡位再通过现有装置进行折弯成形，底壳边缘的卡位如图3所示，卡位容设顶壳边缘，从而方便卡位与顶壳边缘进行粘贴，减少间隙段，提高连接稳定性，如图4所示。

目前，底壳边缘的卡位目前是通过人工打磨形成，但是这样的方式效率低下；而且打磨完成后需要人工传递底壳，人工成本高，时间长；另一方面，在加工的过程中，会产生很多废料，残留的废料会影响加工环境。因此上述问题亟待解决。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种带有铣削和废料清理功能的用于卡位加工的装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种带有铣削和废料清理功能的用于卡位加工的装置，包括壳体，壳体设有输送带，输送带的两侧设有用于对输送带上的底壳进行夹紧的夹紧件，夹紧件设有定位传感器，壳体设有机械手、铣刀以及用于驱动铣刀转动的铣削驱动件，机械手与铣削驱动件连接；带有铣削和废料清理功能的用于卡位加工的装置还包括控制器，定位传感器、铣削驱动件、夹紧件以及机械手均与控制器连接；输送带的两侧均设有吸废料件，每一个吸废料件均包括收集盒、设置于收集盒底部的排料管以及用于与排料管连接的吸尘器，收集盒的顶部设有盖板，盖板设有用于供废料进入收集盒内的若干个通孔。

进一步的，平移驱动件和升降驱动件均为气缸。

进一步的，机械手包括转盘、第一机械臂、第二机械臂、关节轴和转动件，所述第一机械臂与转盘转动连接，所述第二机械臂与第一机械臂转动连接，所述关节轴与第二机械臂转动连接，所述转动件与关节轴转动连接，所述转动件与铣削驱动件转动连接。

进一步的，每一个夹紧件包括夹板和用于驱动夹板动作的夹紧驱动件，夹紧驱动件与控制器连接。

进一步的，机械手、铣刀和铣削驱动件的数量均为两个。

进一步的，壳体底部设有若干个支脚。

进一步的，壳体底部设有若干个带锁万向轮。

本实用新型的有益效果：本实用新型自动化程度高，使用方便，通过输送带对底壳进行传送，无需人工进行传送，降低人工成本；

控制器通过机械手控制铣刀和铣削驱动件靠近底壳的边缘，在铣刀转动下对底壳的边缘进行铣削加工形成卡位，无需人工切割形成卡位，提高生产效率；

通过吸尘器使得收集盒内形成负压，从而起到吸取废料的作用，废料依次穿过通孔、收集盒和排料管最后被吸尘器收集，从而保证加工环境整洁。

附图说明

图1为本实用新型的局部剖视图。

图2为现有的底壳和顶壳连接的结构示意图。

图3为带卡位的底壳的结构示意图。

图4为带卡位且折弯成形的底壳的结构示意图。

附图标记：1、壳体；2、铣刀；3、机械手；4、铣削驱动件；5、收集盒；6、排料管；7、吸尘器；8、盖板；9、通孔；10、支脚；11、卡位；12、折弯成形的底壳；13、顶壳；14、夹板；15、夹紧驱动件； 16、转盘；17、第一机械臂；18、第二机械臂；19、关节轴；20、转动件；21、输送带。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

请参阅图1所示，一种带有铣削和废料清理功能的用于卡位加工的装置，包括壳体1，壳体1设有输送带21，输送带21的两侧设有用于对输送带21上的底壳进行夹紧的夹紧件，夹紧件设有定位传感器，壳体1设有机械手3、铣刀2以及用于驱动铣刀2转动的铣削驱动件4，机械手3与铣削驱动件4连接；带有铣削和废料清理功能的用于卡位加工的装置还包括控制器，定位传感器、铣削驱动件4、夹紧件以及机械手3均与控制器连接；输送带21的两侧均设有吸废料件，每一个吸废料件均包括收集盒5、设置于收集盒5底部的排料管 6以及用于与排料管6连接的吸尘器7，收集盒5的顶部设有盖板8，盖板8设有用于供废料进入收集盒5内的若干个通孔9。

具体地，实际使用时，通过输送带21将底壳传送到夹紧件处，当定位感应件感应到底壳被传送到相应位置时，发送信号从而触发输送带21停止动作，接着控制器驱动夹紧件对底壳进行夹紧固定，接着，控制器通过机械手3控制铣刀2和铣削驱动件4靠近底壳的边缘，铣削驱动件4驱动铣刀2转动且对底壳的边缘进行铣削加工形成卡位 11。无需人工打磨形成卡位11，提高生产效率；具体地，当铣削完成后，控制器通过机械手3驱动铣削驱动件4和铣刀2远离底壳，接着夹紧件松开底壳，控制器驱动传送带继续运行，直至后续下一个底壳被传送至夹紧件处。重复上述步骤。这样设置无需人工进行传送，降低人工成本，保证加工质量，减少加工时间，提高生产效率。

在铣削完成后，通过吸尘器7使得收集盒5内形成负压，从而起到吸取废料的作用，废料依次穿过通孔9、收集盒5和排料管6最后被吸尘器7收集，从而保证加工环境整洁。

具体地，控制器可以为现有的电脑、PLC程序、嵌入式处理器等，实现对定位传感器、铣削驱动件4、夹紧件、平移驱动件以及升降驱动件的控制，具体地，铣削驱动件4为电机。保证铣刀2转动动作流畅。输送带21为现有的皮带传送或者是滚轮组传送。定位传感器为现有的红外定位传感器。

本实施例中，平移驱动件和升降驱动件均为气缸。保证动作流畅。

如图1所示，本实施例中，机械手3包括转盘16、第一机械臂 17、第二机械臂18、关节轴19和转动件20，所述第一机械臂17与转盘16转动连接，所述第二机械臂18与第一机械臂17转动连接，所述关节轴19与第二机械臂18转动连接，所述转动件20与关节轴 19转动连接，所述转动件20与铣削驱动件4转动连接。具体地，所述机械手3还包括均与控制器连接的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构和第六驱动机构。实际使用时，所述第一驱动机构用于驱动转盘16进行水平回转，所述第二驱动机构用于驱动第一机械臂17与转盘16之间进行俯仰转动，所述第三驱动机构用于驱动第二机械臂18以第一机械臂17为轴进行回转，所述第四驱动机构用于驱动第一机械臂17与第二机械臂18之间进行俯仰转动，所述第五驱动机构用于驱动关节轴19与第二机械臂 18之间进行俯仰转动，所述第六驱动机构用于转动件20进行回转。所述机械手3的结构紧凑，动作流畅，可以实现铣削驱动件4和铣刀 2多个方向的自由度，提高生产的效率，降低人工成本。作为优选，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构和第六驱动机构可以为电机。

如图1所示，本实施例中，每一个夹紧件包括夹板14和用于驱动夹板14动作的夹紧驱动件15，夹紧驱动件15与控制器连接。

如图1所示，本实施例中，机械手3、铣刀2和铣削驱动件4的数量均为两个。这样设置可以同时对底壳边缘的两侧进行同步的铣削操作，提高加工效率。

如图1所示，本实施例中，壳体1底部设有若干个支脚10。对壳体1进行架空起到防水防潮的作用。

本实施例中，壳体1底部设有若干个带锁万向轮。当需要移动壳体1时，解锁万向轮即可实现万向轮滚动移动位置。移动到规定位置后，锁紧万向轮即可实现位置固定。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种带有铣削和废料清理功能的用于卡位加工的装置，包括壳体(1)，其特征在于：壳体(1)设有输送带(21)，输送带(21)的两侧设有用于对输送带(21)上的底壳进行夹紧的夹紧件，夹紧件设有定位传感器，壳体(1)设有机械手(3)、铣刀(2)以及用于驱动铣刀(2)转动的铣削驱动件(4)，机械手(3)与铣削驱动件(4)连接；带有铣削和废料清理功能的用于卡位(11)加工的装置还包括控制器，定位传感器、铣削驱动件(4)、夹紧件以及机械手(3)均与控制器连接；输送带(21)的两侧均设有吸废料件，每一个吸废料件均包括收集盒(5)、设置于收集盒(5)底部的排料管(6)以及用于与排料管(6)连接的吸尘器(7)，收集盒(5)的顶部设有盖板(8)，盖板(8)设有用于供废料进入收集盒(5)内的若干个通孔(9)。

2.根据权利要求1所述的一种带有铣削和废料清理功能的用于卡位加工的装置，其特征在于：平移驱动件和升降驱动件均为气缸。

3.根据权利要求1所述的一种带有铣削和废料清理功能的用于卡位加工的装置，其特征在于：机械手(3)包括转盘(16)、第一机械臂(17)、第二机械臂(18)、关节轴(19)和转动件(20)，所述第一机械臂(17)与转盘(16)转动连接，所述第二机械臂(18)与第一机械臂(17)转动连接，所述关节轴(19)与第二机械臂(18)转动连接，所述转动件(20)与关节轴(19)转动连接，所述转动件(20)与铣削驱动件(4)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有铣削和废料清理功能的用于卡位加工的装置，其特征在于：每一个夹紧件包括夹板(14)和用于驱动夹板(14)动作的夹紧驱动件(15)，夹紧驱动件(15)与控制器连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有铣削和废料清理功能的用于卡位加工的装置，其特征在于：机械手(3)、铣刀(2)和铣削驱动件(4)的数量均为两个。

6.根据权利要求1所述的一种带有铣削和废料清理功能的用于卡位加工的装置，其特征在于：壳体(1)底部设有若干个支脚(10)。

7.根据权利要求1所述的一种带有铣削和废料清理功能的用于卡位加工的装置，其特征在于：壳体(1)底部设有若干个带锁万向轮。

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