CN212489732U

CN212489732U - 一种自移动清洗高楼窗户机器人

Info

Publication number: CN212489732U
Application number: CN202020852426.0U
Authority: CN
Inventors: 董志; 袁询; 凌陈荣
Original assignee: Jiangxi University of Science and Technology
Current assignee: Jiangxi University of Science and Technology
Priority date: 2020-05-20
Filing date: 2020-05-20
Publication date: 2021-02-09
Anticipated expiration: 2030-05-20

Abstract

本实用新型公开了一种自移动清洗高楼窗户机器人，包括设备本体、卷绳机和毛刷，其特征在于：所述设备本体通过掉绳与卷绳机连接，所述设备本体面对玻璃一面设置有吸附垫，所述吸附垫通过气管与安装在设备本体内部的真空机密闭连接，所述设备本体内部安装有储洗涤液箱，所述储洗涤液箱左侧竖直方向上设置有滑杆，所述滑杆上设置有滑块，所述毛刷固定在毛刷固定板上，所述毛刷固定板通过伸缩杆固定在滑块上，所述毛刷固定板上方安装有喷头，本实用新型一种自移动清洗高楼窗户机器人实现了工作人员在安全地带对无人清洗设备的无线遥控，从而可以避免了人工清理的安全问题，同时也可以提高高楼窗户清理的效率，也可以大大的节约人工成本。

Description

一种自移动清洗高楼窗户机器人

技术领域

本实用新型涉及窗户清理用设备技术领域，特别涉及一种自移动清洗高楼窗户机器人。

背景技术

高楼玻璃窗通常只能进行屋内一侧窗体的清洗，屋外一侧的窗体通常通过专业人员携带绳索等去清洗，清洗工人需要掉在高空中才可以进行高楼屋外窗体的清洗，这样不仅会对清洗工人的生命安全造成威胁，同时也会产生一笔不小的外出资金，因此现在需要一种高楼玻璃窗智能清洗装置。

因此，发明一种自移动清洗高楼窗户机器人来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自移动清洗高楼窗户机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自移动清洗高楼窗户机器人，包括设备本体、卷绳机和毛刷，其特征在于：所述设备本体通过掉绳与卷绳机连接，所述设备本体面对玻璃一面设置有吸附垫，所述吸附垫通过气管与安装在设备本体内部的真空机密闭连接，所述设备本体内部安装有储洗涤液箱，所述储洗涤液箱左侧竖直方向上设置有滑杆，所述滑杆上设置有滑块，所述毛刷固定在毛刷固定板上，所述毛刷固定板通过伸缩杆固定在滑块上，所述毛刷固定板上方安装有喷头，所述喷头通过软管与设置在设备本体内部的水泵连接，所述水泵通过水管连接到储洗涤液箱内部底部。

优选的，两个所述滑块之间通过横梁固定连接，所述横梁中间安装有螺环装置，所述螺环装置内部穿过螺杆，所述螺杆顶部连接有转动机。

优选的，所述设备本体与玻璃接触面开设有竖向通孔，所述伸缩杆穿过竖向通孔。

优选的，所述卷绳机工作受远程遥控器控制，所述设备本体上还安装有摄像头。

优选的，所述毛刷的宽度可根据需要进行更换。

本实用新型的技术效果和优点：本实用新型一种自移动清洗高楼窗户机器人实现了工作人员在安全地带对无人清洗设备的无线遥控，从而可以避免了人工清理的安全问题，同时也可以提高高楼窗户清理的效率，也可以大大的节约人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的侧视结构示意图。

图2为本实用新型的毛刷上下移动控制装置的结构示意图。

图3为本实用新型的整体结构示意图。

图中：吸附垫1、气管2、软管3、喷头4、毛刷5、毛刷固定板6、伸缩杆7、滑杆8、真空机9、卷绳机10、吊绳11、设备本体12、储洗涤液箱13、水泵14、滑块15、水管16、横梁17、转动机18、螺环装置19、螺杆20、竖向通孔21。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图所示的一种自移动清洗高楼窗户机器人，包括设备本体12、卷绳机10和毛刷5，其特征在于：所述设备本体12通过掉绳11与卷绳机10连接，所述卷绳机10用于控制设备本体12的上下移动，所述设备本体12面对玻璃一面设置有吸附垫1，所述吸附垫1用于在设备本体12清洗时对其进行固定，所述吸附垫1通过气管2与安装在设备本体12内部的真空机9密闭连接，所述设备本体12内部安装有储洗涤液箱13，所述储洗涤液箱13左侧竖直方向上设置有滑杆8，所述滑杆8上设置有滑块15，所述毛刷5固定在毛刷固定板6上，所述毛刷固定板6通过伸缩杆7固定在滑块15上，所述毛刷固定板6上方安装有喷头4，所述喷头4用于将洗涤液喷洒在待清洗玻璃上，所述喷头4通过软管3与设置在设备本体12内部的水泵14连接，所述水泵14通过水管16连接到储洗涤液箱13内部底部。

进一步的，在上述技术方案中，两个所述滑块15之间通过横梁17固定连接，所述横梁17中间安装有螺环装置19，所述螺环装置19内部穿过螺杆20，所述螺杆20顶部连接有转动机18，所述转动机18、螺杆20和螺环装置19之间的转动连接，最终实现转动机18动能转化为毛刷5的上下移动。

进一步的，在上述技术方案中，所述设备本体12与玻璃接触面开设有竖向通孔21，所述伸缩杆7穿过竖向通孔21。

进一步的，在上述技术方案中，所述卷绳机10工作受远程遥控器控制，所述设备本体12上还安装有摄像头，所述摄像头可以方便远程控制人员对设备的定位和观察玻璃清洗情况。

进一步的，在上述技术方案中，所述毛刷5的宽度可根据需要进行更换。

本实用工作原理：首先，将储洗涤液箱中加满洗涤液，然后将卷绳机固定在大楼的楼顶使得设备本体悬挂在空中，并使得毛刷一面面朝所要清洗玻璃的方向，然后通过远程遥控器对设备进行控制，调整好设备本体的位置后启动真空机使得吸附垫紧紧的吸附在玻璃上，从而实现对设备本体的固定，然后启动水泵，使得洗涤液通过喷头喷洒在玻璃上，同时启动转动机带动螺杆转动，螺杆与螺环装置的相互作用带动滑块的移动，最终实现毛刷的移动，进而可以对玻璃的清洗，在设备本体固定后，通过伸缩杆使得毛刷对玻璃有一定的压力，从而可以更有效的对玻璃的清洗，某一片区域清理好后，再通过真空机使得吸附垫内压强变小，从而可以使得吸附垫与玻璃分开，然后再通过控制卷绳机使得设备本体下移从新固定和清洗工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种自移动清洗高楼窗户机器人，包括设备本体（12）、卷绳机（10）和毛刷（5），其特征在于：所述设备本体（12）通过掉绳（11）与卷绳机（10）连接，所述设备本体（12）面对玻璃一面设置有吸附垫（1），所述吸附垫（1）通过气管（2）与安装在设备本体（12）内部的真空机（9）密闭连接，所述设备本体（12）内部安装有储洗涤液箱（13），所述储洗涤液箱（13）左侧竖直方向上设置有滑杆（8），所述滑杆（8）上设置有滑块（15），所述毛刷（5）固定在毛刷固定板（6）上，所述毛刷固定板（6）通过伸缩杆（7）固定在滑块（15）上，所述毛刷固定板（6）上方安装有喷头（4），所述喷头（4）通过软管（3）与设置在设备本体（12）内部的水泵（14）连接，所述水泵（14）通过水管（16）连接到储洗涤液箱（13）内部底部。

2.根据权利要求1所述的一种自移动清洗高楼窗户机器人，其特征在于：两滑块（15）之间通过横梁（17）固定连接，所述横梁（17）中间安装有螺环装置（19），所述螺环装置（19）内部穿过螺杆（20），所述螺杆（20）顶部连接有转动机（18）。

3.根据权利要求1所述的一种自移动清洗高楼窗户机器人，其特征在于：所述设备本体（12）与玻璃接触面开设有竖向通孔（21），所述伸缩杆（7）穿过竖向通孔（21）。

4.根据权利要求1所述的一种自移动清洗高楼窗户机器人，其特征在于：所述卷绳机（10）工作受远程遥控器控制，所述设备本体（12）上还安装有摄像头。

5.根据权利要求1所述的一种自移动清洗高楼窗户机器人，其特征在于：所述毛刷（5）的宽度可根据需要进行更换。