CN212489589U - 智能咖啡机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能咖啡机器人，包括底座和夹合垫，所述底座内部开设有挤压槽，其中，所述挤压槽一侧开始有第一移动槽，所述第一移动槽内部嵌合有连接块，靠近挤压槽的所述连接块一侧固定有挤压块，所述挤压块与挤压槽之间安装有弹簧，所述连接块另一侧固定有固定块。该智能咖啡机器人设置有固定板能够通过拉动机械手臂与固定槽进行对接，以便固定板与固定槽对接时固定板可以对固定块一侧倾斜面进行挤压，固定块受到挤压时可以带动连接块与第一移动槽进行滑动，连接块滑动时可以对挤压块与弹簧进行挤压，当固定板移动到固定槽内部时固定块可以通过弹簧自身弹力进行复位，固定块复位后可以对固定板进行固定，方便机械手臂可以进行快速固定。

Description

智能咖啡机器人

技术领域

本实用新型涉及餐饮设备技术领域，具体为智能咖啡机器人。

背景技术

随着科技的不断发展，人类对生活的品质相对以往而言有着更高的追求及要求，与此同时，在这个时间就是金钱的时代，为了喝上一杯心仪的咖啡却要等上二十分钟甚至更久，为了缓解以上人们的困惑，提高人们的生活品质及个人工作效率，智能咖啡机器人由此而立，整个项目由协作机器人一套、意式咖啡机一台、3D食品级打印拉花机一台及相关设备组成。

目前市场上的智能咖啡机器人存在许多缺陷，机械手臂不方便安装，固定块不方便定位，咖啡容易滑落，因此市面上迫切需要能改进智能咖啡机器人结构的技术，来完善此设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智能咖啡机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上的智能咖啡机器人存在许多缺陷，机械手臂不方便安装，固定块不方便定位，咖啡容易滑落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能咖啡机器人，包括底座和夹合垫，所述底座内部开设有挤压槽，其中，

所述挤压槽一侧开始有第一移动槽，所述第一移动槽内部嵌合有连接块，靠近挤压槽的所述连接块一侧固定有挤压块，所述挤压块与挤压槽之间安装有弹簧，所述连接块另一侧固定有固定块，所述固定块内部开设有连接槽，所述连接槽一侧开设有第二移动槽，所述第二移动槽内部嵌合有推动块；

靠近连接槽的所述推动块一侧固定有定位块，靠近第一移动槽的所述底座顶部开设有定位槽，远离定位槽的所述底座顶部开设有固定槽，所述固定槽内部嵌合有固定板，所述固定板一侧安装有机械手臂，所述机械手臂顶部安装有气缸，所述气缸一端固定有轨道，所述轨道一侧连接有夹合板，所述夹合垫固定在夹合板一侧。

优选的，所述挤压槽、挤压块与弹簧设置有八组，且挤压槽与挤压块之间关于弹簧构成伸缩结构。

优选的，所述固定块设置有八组，且固定块一侧设置为倾斜面，并且固定块与第一移动槽之间通过连接块构成滑动连接。

优选的，所述连接槽、定位块与定位槽设置有八组，且连接槽、定位块与定位槽同为圆柱状，并且连接槽的直径、定位块的直径与定位槽的直径尺寸相同。

优选的，所述夹合板设置有两组，且夹合板为矩形状，并且夹合板与轨道之间为滑动连接。

优选的，所述夹合垫设置有两组，且夹合垫为矩形状，并且夹合垫一侧设置为弧形状，夹合垫为橡胶材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能咖啡机器人：

1.设置有固定板能够通过拉动机械手臂与固定槽进行对接，以便固定板与固定槽对接时固定板可以对固定块一侧倾斜面进行挤压，固定块受到挤压时可以带动连接块与第一移动槽进行滑动，连接块滑动时可以对挤压块与弹簧进行挤压，当固定板移动到固定槽内部时固定块可以通过弹簧自身弹力进行复位，固定块复位后可以对固定板进行固定，方便机械手臂可以进行快速固定；

2.设置有连接槽能够通过拉动固定块进行移动，以便连接槽移动到定位槽位置后可以拉动推动块进行移动，推动块移动时可以与第二移动槽进行滑动，推动块滑动的同时可以带动定位块进行移动，定位块移动时可以与连接槽进行滑动，当定位块滑动到定位槽内部时定位块可以对固定块进行定位，方便机械手臂拆卸时固定块可以进行定位；

3.设置有夹合板能够通过气缸工作进行移动，以便夹合板移动时可以与轨道进行滑动，夹合板滑动时可以带动夹合垫进行移动，夹合垫移动时可以对咖啡杯进行移动夹合挤压，夹合垫对咖啡杯挤压时可以通过夹合垫自身的橡胶材质产生形变，夹合垫形变后可以增加与咖啡杯之间的摩擦力，方便机械手臂抓取咖啡杯时避免滑落。

附图说明

图1为本实用新型前视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型A部放大结构示意图；

图4为本实用新型B部放大结构示意图。

图中：1、底座；2、挤压槽；3、第一移动槽；4、连接块；5、挤压块；6、弹簧；7、固定块；8、连接槽；9、第二移动槽；10、推动块；11、定位块；12、定位槽；13、固定槽；14、固定板；15、机械手臂；16、气缸；17、轨道；18、夹合板；19、夹合垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能咖啡机器人，包括底座1、挤压槽2、第一移动槽3、连接块4、挤压块5、弹簧6、固定块7、连接槽8、第二移动槽9、推动块10、定位块11、定位槽12、固定槽13、固定板14、机械手臂15、气缸16、轨道17、夹合板18和夹合垫19，所述底座1内部开设有挤压槽2，所述挤压槽2、挤压块5与弹簧6设置有八组，且挤压槽2与挤压块5之间关于弹簧6构成伸缩结构，挤压块5受到挤压时会对弹簧6进行挤压，当固定板14移动到固定槽13内部时固定块7可以通过弹簧6自身弹力进行复位，固定块7复位后可以对固定板14进行固定，其中，

所述挤压槽2一侧开始有第一移动槽3，所述第一移动槽3内部嵌合有连接块4，靠近挤压槽2的所述连接块4一侧固定有挤压块5，所述挤压块5与挤压槽2之间安装有弹簧6，所述连接块4另一侧固定有固定块7，所述固定块7设置有八组，且固定块7一侧设置为倾斜面，并且固定块7与第一移动槽3之间通过连接块4构成滑动连接，固定板14与固定槽13对接时固定板14可以对固定块7一侧倾斜面进行挤压，固定块7受到挤压时可以带动连接块4进行移动，连接块4移动时可以与第一移动槽3进行滑动，所述固定块7内部开设有连接槽8，所述连接槽8、定位块11与定位槽12设置有八组，且连接槽8、定位块11与定位槽12同为圆柱状，并且连接槽8的直径、定位块11的直径与定位槽12的直径尺寸相同，推动块10滑动的同时可以带动定位块11进行移动，定位块11移动时可以与连接槽8进行滑动，当定位块11滑动到定位槽12内部时定位块11可以对固定块7进行定位，所述连接槽8一侧开设有第二移动槽9，所述第二移动槽9内部嵌合有推动块10；

靠近连接槽8的所述推动块10一侧固定有定位块11，靠近第一移动槽3的所述底座1顶部开设有定位槽12，远离定位槽12的所述底座1顶部开设有固定槽13，所述固定槽13内部嵌合有固定板14，所述固定板14一侧安装有机械手臂15，所述机械手臂15顶部安装有气缸16，所述气缸16一端固定有轨道17，所述轨道17一侧连接有夹合板18，所述夹合板18设置有两组，且夹合板18为矩形状，并且夹合板18与轨道17之间为滑动连接，夹合板18通过气缸16工作进行移动，夹合板18移动时可以与轨道17进行滑动，夹合板18滑动时可以带动夹合垫19进行移动，所述夹合垫19固定在夹合板18一侧，所述夹合垫19设置有两组，且夹合垫19为矩形状，并且夹合垫19一侧设置为弧形状，夹合垫19为橡胶材质，夹合垫19移动时可以对咖啡杯进行移动夹合挤压，夹合垫19对咖啡杯挤压时可以通过夹合垫19自身的橡胶材质产生形变，夹合垫19形变后可以增加与咖啡杯之间的摩擦力。

工作原理：在使用该智能咖啡机器人时，首先需要对智能咖啡机器人进行简单的了解，使用之前需要将机械手臂15进行安装，拉动机械手臂15可以带动固定板14与固定槽13进行对接，固定板14与固定槽13对接时固定板14可以对固定块7一侧倾斜面进行挤压，固定块7受到挤压时可以带动连接块4进行移动，连接块4移动时可以与第一移动槽3进行滑动，连接块4滑动时可以对挤压块5进行挤压，挤压块5受到挤压时会对弹簧6进行挤压，当固定板14移动到固定槽13内部时固定块7可以通过弹簧6自身弹力进行复位，固定块7复位后可以对固定板14进行固定，当固定板14固定完成后机械手臂15安装完成，机械手臂15安装完成后可以进行工作，机械手臂15工作使可以带动夹合板18移动到咖啡杯的位置，气缸16工作可以带动夹合板18进行移动，夹合板18移动时可以与轨道17进行滑动，夹合板18滑动时可以带动夹合垫19进行移动，夹合垫19移动时可以对咖啡杯进行移动夹合挤压，夹合垫19对咖啡杯挤压时可以通过夹合垫19自身的橡胶材质产生形变，夹合垫19形变后可以增加与咖啡杯之间的摩擦力，使机械手臂15抓取咖啡杯时避免滑落，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能咖啡机器人，包括底座（1）和夹合垫（19），其特征在于：所述底座（1）内部开设有挤压槽（2），其中，

所述挤压槽（2）一侧开始有第一移动槽（3），所述第一移动槽（3）内部嵌合有连接块（4），靠近挤压槽（2）的所述连接块（4）一侧固定有挤压块（5），所述挤压块（5）与挤压槽（2）之间安装有弹簧（6），所述连接块（4）另一侧固定有固定块（7），所述固定块（7）内部开设有连接槽（8），所述连接槽（8）一侧开设有第二移动槽（9），所述第二移动槽（9）内部嵌合有推动块（10）；

靠近连接槽（8）的所述推动块（10）一侧固定有定位块（11），靠近第一移动槽（3）的所述底座（1）顶部开设有定位槽（12），远离定位槽（12）的所述底座（1）顶部开设有固定槽（13），所述固定槽（13）内部嵌合有固定板（14），所述固定板（14）一侧安装有机械手臂（15），所述机械手臂（15）顶部安装有气缸（16），所述气缸（16）一端固定有轨道（17），所述轨道（17）一侧连接有夹合板（18），所述夹合垫（19）固定在夹合板（18）一侧。

2.根据权利要求1所述的智能咖啡机器人，其特征在于：所述挤压槽（2）、挤压块（5）与弹簧（6）设置有八组，且挤压槽（2）与挤压块（5）之间关于弹簧（6）构成伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的智能咖啡机器人，其特征在于：所述固定块（7）设置有八组，且固定块（7）一侧设置为倾斜面，并且固定块（7）与第一移动槽（3）之间通过连接块（4）构成滑动连接。

4.根据权利要求1所述的智能咖啡机器人，其特征在于：所述连接槽（8）、定位块（11）与定位槽（12）设置有八组，且连接槽（8）、定位块（11）与定位槽（12）同为圆柱状，并且连接槽（8）的直径、定位块（11）的直径与定位槽（12）的直径尺寸相同。

5.根据权利要求1所述的智能咖啡机器人，其特征在于：所述夹合板（18）设置有两组，且夹合板（18）为矩形状，并且夹合板（18）与轨道（17）之间为滑动连接。

6.根据权利要求1所述的智能咖啡机器人，其特征在于：所述夹合垫（19）设置有两组，且夹合垫（19）为矩形状，并且夹合垫（19）一侧设置为弧形状，夹合垫（19）为橡胶材质。

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