CN212487998U

CN212487998U - 一种智能巡航鱼虾投喂船

Info

Publication number: CN212487998U
Application number: CN202020960839.0U
Authority: CN
Inventors: 莫栋成; 王勇刚
Original assignee: Suzhou University
Current assignee: Suzhou University
Priority date: 2020-05-25
Filing date: 2020-05-25
Publication date: 2021-02-09
Anticipated expiration: 2030-05-25

Abstract

本实用新型公开了一种智能巡航鱼虾投喂船，通过主控器接收GPS定位装置发送的数据并根据触摸屏设置的巡航路线控制船体自动巡航，且根据距离探测器发送的数据控制转向装置和动力装置动作实现船体在池塘内可绕开障碍物后回到预设的路线继续自动巡航，并配合投料仓实现无需人工，自动投喂鱼虾。

Description

一种智能巡航鱼虾投喂船

技术领域

本实用新型属于鱼虾类饲料投喂设备，具体地说，涉及一种智能巡航鱼虾投喂船。

背景技术

目前，我国养殖业产业发展迅速，池塘养鱼虾模式主要采用人工喂养方法。为了快速养殖，缩短养殖周期和降低饲料比，养殖户多采用多餐少量的投料方式，这样投喂的次数较多，如果池塘面积大的话，还需要雇佣工人投喂，提高了池塘养虾的成本。为了防止饲料结块，投喂前后还需要不停地搅拌饲料，很费体力。池塘的水质对养殖户养鱼虾至关重要，养殖户常因池塘水质变差造成大面积的鱼虾死亡而损失惨重。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供了一种智能巡航鱼虾投喂船，无需人工，可自动避开障碍物在预设的路线投喂鱼虾，且可自动搅拌饲料，防止饲料结块，也可实时显示水质情况，避免鱼虾死亡。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种智能巡航鱼虾投喂船，其特征在于，包括船体、投料仓、太阳能发电装置、主控箱、转向装置、动力装置、距离探测器和水质检测装置；所述投料仓内设有搅拌杆、搅拌电机、输送装置、输送电机，所述搅拌杆由搅拌电机驱动转动，所述输送装置由输送电机驱动转动；所述太阳能发电装置包括太阳能电池方阵、控制器、蓄电池组、逆变器，所述太阳能发电装置为主控箱、转向装置、动力装置、距离探测器和水质检测装置提供电源；所述主控箱包括防水箱体、主控器、显示器、触摸屏和GPS定位装置，所述主控器设置在所述防水箱体内部，所述显示器设置在所述防水箱体侧面，所述防水箱体顶部设置有触摸屏和GPS定位装置，主控器分别与水质检测装置和显示器连接，主控器根据接收的水质检测装置发送的数据控制显示器显示水质情况，主控器接收GPS定位装置发送的数据并根据触摸屏设置的巡航路线控制船体自动巡航，所述触摸屏上设有身份识别装置，主控器接收身份识别装置发送的数据控制整个系统的开关；所述距离探测器包括至少一个测距探头，主控器分别与距离探测器、转向装置和动力装置连接，主控器接收距离探测器发送的数据控制转向装置和动力装置动作，进而控制船体绕开障碍物后回到预设的路线继续自动巡航。

进一步，所述测距探头为超声波测距传感器或红外波测距传感器。

进一步，所述身份识别装置为指纹识别器或人脸识别器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述一种智能巡航鱼虾投喂船，通过在投料仓内设置搅拌杆和搅拌电机实现自动搅拌饲料，防止饲料结块；通过主控器接收GPS定位装置发送的数据并根据触摸屏设置的巡航路线控制船体自动巡航，且根据距离探测器发送的数据控制转向装置和动力装置动作实现船体在池塘内可绕开障碍物后回到预设的路线继续自动巡航，并配合投料仓实现无需人工，自动投喂鱼虾。通过设置太阳能发电装置为主控箱，转向装置、动力装置、距离探测器和水质检测装置提供电源，实现绿色环保节能。通过设置身份识别装置，主控器接收身份识别装置发送的数据控制整个系统的开关，从而实现系统的安全控制。通过设置水质检测装置，主控器接收水质检测装置发送的数据控制显示器显示水质情况，从而能实时掌握水质情况，避免因水质变坏而造成鱼虾大面积死亡。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1是智能巡航鱼虾投喂船的立体结构图。

图中，1——船体；2——投料仓；

3——太阳能发电装置；4——主控箱；

5——转向装置；6——动力装置；

7——距离探测器；8——水质检测装置；

9——显示器；10——触摸屏；

11——GPS定位装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型的智能巡航鱼虾投喂船，包括船体1、投料仓2、太阳能发电装置3、主控箱4、转向装置5、动力装置6、距离探测器7和水质检测装置8；所述投料仓2内设有搅拌杆、搅拌电机、输送装置、输送电机，所述搅拌杆由搅拌电机驱动转动，所述输送装置由输送电机驱动转动；所述太阳能发电装置3包括太阳能电池方阵、控制器、蓄电池组、逆变器，所述太阳能发电装置为主控箱4、转向装置5、动力装置6、距离探测器7和水质检测装置8提供电源；所述主控箱4包括防水箱体、主控器、显示器9、触摸屏10和GPS定位装置11，所述主控器设置在所述防水箱体内部，所述显示器9设置在所述防水箱体侧面，所述防水箱体顶部设置有触摸屏10和GPS定位装置11，主控器分别与水质检测装置8和显示器9连接，主控器根据接收的水质检测装置8发送的数据控制显示器9显示水质情况，主控器接收GPS定位装置11发送的数据并根据触摸屏10设置的巡航路线控制船体自动巡航，所述触摸屏10上设有身份识别装置，主控器接收身份识别装置发送的数据控制整个系统的开关；所述距离探测器7包括至少一个测距探头，主控器分别与距离探测器7、转向装置5和动力装置6连接，主控器接收距离探测器7发送的数据控制转向装置5和动力装置6动作，进而控制船体1绕开障碍物后回到预设的路线继续自动巡航。

进一步，所述身份识别装置为指纹识别器或人脸识别器。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种智能巡航鱼虾投喂船，其特征在于，包括船体、投料仓、太阳能发电装置、主控箱、转向装置、动力装置、距离探测器和水质检测装置；所述投料仓内设有搅拌杆、搅拌电机、输送装置、输送电机，所述搅拌杆由搅拌电机驱动转动，所述输送装置由输送电机驱动转动；所述太阳能发电装置包括太阳能电池方阵、控制器、蓄电池组、逆变器，所述太阳能发电装置为主控箱、转向装置、动力装置、距离探测器和水质检测装置提供电源；所述主控箱包括防水箱体、主控器、显示器、触摸屏和GPS定位装置，所述主控器设置在所述防水箱体内部，所述显示器设置在所述防水箱体侧面，所述防水箱体顶部设置有触摸屏和GPS定位装置，主控器分别与水质检测装置和显示器连接，主控器根据接收的水质检测装置发送的数据控制显示器显示水质情况，主控器接收GPS定位装置发送的数据并根据触摸屏设置的巡航路线控制船体自动巡航，所述触摸屏上设有身份识别装置，主控器接收身份识别装置发送的数据控制整个系统的开关；所述距离探测器包括至少一个测距探头，主控器分别与距离探测器、转向装置和动力装置连接，主控器接收距离探测器发送的数据控制转向装置和动力装置动作，进而控制船体绕开障碍物后回到预设的路线继续自动巡航。

2.根据权利要求1所述一种智能巡航鱼虾投喂船，其特征在于，所述测距探头为超声波测距传感器。

3.根据权利要求1所述一种智能巡航鱼虾投喂船，其特征在于，所述测距探头为红外波测距传感器。

4.根据权利要求1所述一种智能巡航鱼虾投喂船，其特征在于，所述身份识别装置为指纹识别器。

5.根据权利要求1所述一种智能巡航鱼虾投喂船，其特征在于，所述身份识别装置为人脸识别器。