CN114158511A - 一种小龙虾池塘养殖用自动投饵、施药设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种小龙虾池塘养殖用自动投饵、施药设备，包括：底座，用于与船体连接；喷洒泵，设置于所述底座上端面，所述喷洒泵的进口端连通有抽料管，所述抽料管用于连通饵料仓，所述喷洒泵的出口端连通有出料管，所述出料管与喷洒头连通；电源，设置于所述底座上端面，为喷洒泵、船体电机、转舵电机提供电能；控制器，通过电机驱动模块控制喷洒泵、船体电机、转舵电机转动，所述控制器还具有定位模块。本发明提供的一种小龙虾池塘养殖用自动投饵、施药设备，可以按照人们想要投饵的路线进行投饵，而且还能保证均匀投饵，不仅省时省力，而且能使饲料遍布池塘的各个地方。

Description

一种小龙虾池塘养殖用自动投饵、施药设备

技术领域

本发明涉及养殖设备技术领域，特别是涉及一种小龙虾池塘养殖用自动投饵、施药设备。

背景技术

随着国内水产养殖业快速发展，虾塘养殖面积不断扩大。由于虾蟹贝类觅食范围窄，需全塘覆盖式投饵(施药、肥水)，当前我国虾蟹类投饵(施药、肥水)仍以人工岸边泼洒为主，对于面积较大的水域采用撑船泼洒，工作量繁重，作业效率低下，劳动成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小龙虾池塘养殖用自动投饵、施药设备，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小龙虾池塘养殖用自动投饵、施药设备，包括：

底座，用于与船体连接；

喷洒泵，设置于所述底座上端面，所述喷洒泵的进口端连通有抽料管，所述抽料管用于连通饵料仓，所述喷洒泵的出口端连通有出料管，所述出料管与喷洒头连通；

电源，设置于所述底座上端面，为喷洒泵、船体电机、转舵电机提供电能；

控制器，通过电机驱动模块控制喷洒泵、船体电机、转舵电机转动，所述控制器还具有定位模块。

作为本发明的一种改进，所述底座固定设置于船体的上表面，所述抽料管位于底座下方且伸向船体的船舱中。

作为本发明的一种改进，所述电源为蓄电池。

作为本发明的一种改进，所述定位模块为GPS定位模块。

作为本发明的一种改进，所述喷洒头内具有喷射距离调节机构，且所述喷洒头通过喷射范围调节机构与所述底座固接。

作为本发明的一种改进，所述喷射距离调节机构包括：

下外壳体，内部为空腔结构，所述下外壳体的内壁固定设置有容液套；

容液套，下端设有进液口，所述进液口用于与所述出料管密封连接，所述容液套的内部固定设置有密封环套；

密封环套，呈两端开口状，所述密封环套的下端面与容液套的内壁共同形成容液仓；

外导套，固定设置于所述容液套内壁，且所述外导套位于密封环套上方，

内滑套，内置于所述外导套内，所述内滑套沿外导套内壁直线滑动，所述内滑套的下端与所述密封环套的内壁密封贴合；

增压随动杆，内置于所述内滑套的内部且与所述内滑套随动连接，所述增压随动杆的外壁和内滑套的内壁之间形成有增压流道；

下压弹簧，所述外导套和内滑套之间设置有下压弹簧，所述下压弹簧对内滑套施加向下滑动的弹性力；

上外壳体，所述下外壳体上方设置有上外壳体，所述上外壳体内部设置喷射流道，所述内滑套的上端与所述喷射流道的内壁固定连接，所述喷射流道与所述增压流道连通；

喷射支道，所述上外壳体上还设有若干喷射支道，所述喷射支道与喷射流道连通，所述喷射支道内设置有增压喷嘴套；

调压环，所述上外壳体的下端面和下外壳体的上端面之间套设有调压环，所述调压环用于调节上外壳体与下外壳体之间的间距。

作为本发明的一种改进，所述密封环套的下端面设置有下支缘，所述增压随动杆的下端设置有下环槽，所述下支缘、下环槽之间接触配合；

所述容液套内还设置有逆流止动球。

作为本发明的一种改进，所述喷射范围调节机构包括：

传动架，固定设置于所述底座上端面，所述传动架内转动设置有下传动轴；

所述下传动轴的下端设置有第一直齿轮，上端设置有第一锥齿轮；

所述传动架上还设置有升降止动盘，所述升降止动盘上端面设置有支架，所述支架上设置有旋转止动盘，所述旋转止动盘上固接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接；

上传动轴，转动设置于所述传动架，所述上传动轴下端固接有第三锥齿轮，上端固接有第二直齿轮，所述第三锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述上传动轴通过皮带与调节电机传动连接；

第一转动筒，转动设置于所述底座上端面，所述第一转动筒的下端外壁设置有第一齿圈，所述第一齿圈与第一直齿轮啮合连接；

第二转动筒，转动设置于所述底座上端面，所述第二转动筒的上端外壁设置有第二齿圈，所述第二齿圈与第二直齿轮啮合连接；

升降旋转筒，第一转动筒、第二转动筒、升降旋转筒同轴而设，所述升降旋转筒外壁均匀分布有三个轴销；

所述第一转动筒、第二转动筒的侧壁上均匀开设有三个螺旋限位槽，所述轴销与螺旋限位槽配合连接；

升降平板，所述升降旋转筒的上端固接有升降平板，所述下外壳体固定设置在所述升降平板上端面；

所述出料管贯穿所述升降平板、升降旋转筒。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明喷洒头的结构示意图；

图3为本发明喷洒头喷射距离调节机构的结构示意图；

图4为本发明图3在A处的放大示意图；

图5为本发明去除调压环的内部剖视图；

图6为本发明喷射范围调节机构的结构示意图；

图7为本发明转动筒之间的配合示意图；

图8为本发明转动筒之间的结构立体图。

图中各构件为：

1、底座，

2、船体，

3、喷洒泵，31、抽料管，32、出料管，33、喷洒头，

4、电源，

5、控制器，

6、喷射距离调节机构，

61、下外壳体，62、容液套，621、进液口，622、容液仓，63、密封环套，64、外导套，65、内滑套，66、增压随动杆，67、增压流道，68、下压弹簧，69、上外壳体，610、喷射流道，620、喷射支道，630、增压喷嘴套，640、调压环，631、下支缘，661、下环槽，650、逆流止动球，

7、喷射范围调节机构，

71、传动架，72、下传动轴，73、第一直齿轮，74、第一锥齿轮，75、升降止动盘，76、支架，77、旋转止动盘，78、第二锥齿轮，79、上传动轴，，710、第三锥齿轮，720、第二直齿轮，730、调节电机，740、第一转动筒，750、第一齿圈，760、第二转动筒，770、第二齿圈，780、升降旋转筒，790、轴销，7100、螺旋限位槽，7200、升降平板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，一种小龙虾池塘养殖用自动投饵、施药设备，包括：

底座1，用于与船体2连接；

喷洒泵3，设置于所述底座1上端面，所述喷洒泵3的进口端连通有抽料管31，所述抽料管31用于连通饵料仓，所述喷洒泵3的出口端连通有出料管32，所述出料管32与喷洒头33连通；

电源4，设置于所述底座1上端面，为喷洒泵3、船体2电机、转舵电机提供电能；

控制器5，通过电机驱动模块控制喷洒泵3、船体2电机、转舵电机转动，所述控制器5还具有定位模块。

作为本发明的一个实施例，所述底座1固定设置于船体2的上表面，所述抽料管31位于底座1下方且伸向船体2的船舱中。

作为本发明的一个实施例，所述电源4为蓄电池。

作为本发明的一个实施例，所述定位模块为GPS定位模块。

上述技术方案的工作原理及有益效果：

安装于小型鱼塘用船上，投饵机撒饵料均匀，小般前进路线可通过定位进行设置。

本发明提供的一种小龙虾池塘养殖用自动投饵、施药设备，可以按照人们想要投饵的路线进行投饵，而且还能保证均匀投饵，不仅省时省力，而且能使饲料遍布池塘的各个地方，对养鱼类养虾类的农户很有需要。

作为本发明的一个实施例，所述喷洒头33内具有喷射距离调节机构，且所述喷洒头33通过喷射范围调节机构与所述底座1固接。

所述喷射距离调节机构6包括：

下外壳体61，内部为空腔结构，所述下外壳体61的内壁固定设置有容液套62；

容液套62，下端设有进液口621，所述进液口621用于与所述出料管32密封连接，所述容液套62的内部固定设置有密封环套63；

密封环套63，呈两端开口状，所述密封环套63的下端面与容液套62的内壁共同形成容液仓622；

外导套64，固定设置于所述容液套62内壁，且所述外导套64位于密封环套63上方；

内滑套65，内置于所述外导套64内，所述内滑套65沿外导套64内壁直线滑动，所述内滑套65的下端与所述密封环套63的内壁密封贴合；

增压随动杆66，内置于所述内滑套65的内部且与所述内滑套65随动连接，所述增压随动杆66的外壁和内滑套65的内壁之间形成有增压流道67；

下压弹簧68，所述外导套64和内滑套65之间设置有下压弹簧68，所述下压弹簧68对内滑套65施加向下滑动的弹性力；

上外壳体69，所述下外壳体61上方设置有上外壳体69，所述上外壳体69内部设置喷射流道610，所述内滑套65的上端与所述喷射流道610的内壁固定连接，所述喷射流道610与所述增压流道67连通；

喷射支道620，所述上外壳体69上还设有若干喷射支道620，所述喷射支道620与喷射流道610连通，所述喷射支道620内设置有增压喷嘴套630；

调压环640，所述上外壳体69的下端面和下外壳体61的上端面之间套设有调压环640，所述调压环640用于调节上外壳体69与下外壳体61之间的间距。

所述密封环套63的下端面设置有下支缘631，所述增压随动杆66的下端设置有下环槽661，所述下支缘631、下环槽661之间接触配合；

所述容液套62内还设置有逆流止动球650。

所述喷射范围调节机构7包括：

传动架71，固定设置于所述底座1上端面，所述传动架71内转动设置有下传动轴72；

所述下传动轴72的下端设置有第一直齿轮73，上端设置有第一锥齿轮74；

所述传动架71上还设置有升降止动盘75，所述升降止动盘75上端面设置有支架76，所述支架76上设置有旋转止动盘77，所述旋转止动盘77上固接有第二锥齿轮78，所述第二锥齿轮78与第一锥齿轮74啮合连接；

上传动轴79，转动设置于所述传动架71，所述上传动轴79下端固接有第三锥齿轮710，上端固接有第二直齿轮720，所述第三锥齿轮710与第二锥齿轮78啮合连接，所述上传动轴79通过皮带与调节电机730传动连接；

第一转动筒740，转动设置于所述底座1上端面，所述第一转动筒740的下端外壁设置有第一齿圈750，所述第一齿圈750与第一直齿轮73啮合连接；

第二转动筒760，转动设置于所述底座1上端面，所述第二转动筒760的上端外壁设置有第二齿圈770，所述第二齿圈770与第二直齿轮720啮合连接；

升降旋转筒780，第一转动筒740、第二转动筒760、升降旋转筒780同轴而设，所述升降旋转筒780外壁均匀分布有三个轴销790；

所述第一转动筒740、第二转动筒760的侧壁上均匀开设有三个螺旋限位槽7100，所述轴销790与螺旋限位槽7100配合连接；

升降平板7200，所述升降旋转筒780的上端固接有升降平板7200，所述下外壳体61固定设置在所述升降平板上端面；

所述出料管32贯穿所述升降平板7200、升降旋转筒780。

上述技术方案的工作原理及有益效果：

在利用船体进行动投饵、施药时，由于养殖池塘的轮廓限制，船体势必会有边沿的区域无法到达，从而无法有效投饵、施药。为此本实施例提供喷射距离调节机构6和喷射范围调节机构7。

一、调节喷射距离

对于喷射距离调节机构6，其主要是通过调节喷洒头33在喷射时的初速度，从而达到提高喷射距离的目的。喷射的初速度主要是由物料在喷射时自身所具有的液压决定，提高液压的方式较多，比如提高喷洒泵3的功率等，这种提高功率的方式对于本发明而言不够现实，本发明的喷洒泵3为固定式结构，不易更换功率较高的。而本实施例提供的喷射距离调节机构6通过调节喷洒头33内部的液压从而达到调节喷射距离的目的。

通过更换不同高度的调压环640，从而调节喷洒头33内部的液压。调压环640自身的高度越高，内部液压越大，喷射距离越远。调压环640用于调节下外壳体61和上外壳体69之间的距离。

如图3所示，当调压环640高度增加时，上外壳体69带动内滑套65和增压随动杆66向上滑动，从而减小下支缘631、下环槽661之间的截面积，从而减小增压流道67的液体流经面积，根据流体流动学原理，液体液压也就随之升高。

二、调节喷射范围

对于喷射范围调节机构7，其具有升降状态和旋转状态。在升降状态下，喷洒头33的喷射高度提高，其喷射距离也就越远。在旋转状态，喷洒头33可以360°旋转从而增加喷射范围。

在升降状态，调节电机730通过皮带带动上传动轴79旋转，第二直齿轮720、第三锥齿轮710也随之旋转。此时升降止动盘75处于开启状态不能转动，而旋转止动盘77处于关闭状态能够转动。第三锥齿轮710带动第二锥齿轮78转动，而由于升降止动盘75处于开启状态，支架76不能绕上传动轴79的轴线转动，也就是说第二锥齿轮78的位置保持不动，第二锥齿轮78带动第一锥齿轮74转动，由于第一锥齿轮74与第一直齿轮73同时与下传动轴72固接，因此第一直齿轮73也随之旋转。在此传动状态下，第一直齿轮73和第二直齿轮720的旋转方向相反，因此第一转动筒740和第二转动筒760的旋转方向也就相反。由于升降旋转筒780上的轴销790分别与第一转动筒740和第二转动筒760上的螺旋限位槽7100配合连接，此时升降旋转筒780在双方限制作用下只能直线上下移动，从而达到升降目的。

在旋转状态下，升降止动盘75处于关闭状态能够转动，而旋转止动盘77处于开启状态不能转动。此时支架76带着第二锥齿轮78作行星运动，在此状态下第一直齿轮73和第二直齿轮720的旋转方向相同，因此第一转动筒740和第二转动筒760的旋转方向也就相同，在同向限制作用下，升降旋转筒780也随第一转动筒740和第二转动筒760同向转动。这样喷洒头33的喷射范围就为360°。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内中。

Claims (8)

1.一种小龙虾池塘养殖用自动投饵、施药设备，其特征在于，包括：

底座（1），用于与船体（2）连接；

喷洒泵（3），设置于所述底座（1）上端面，所述喷洒泵（3）的进口端连通有抽料管（31），所述抽料管（31）用于连通饵料仓，所述喷洒泵（3）的出口端连通有出料管（32），所述出料管（32）与喷洒头（33）连通；

电源（4），设置于所述底座（1）上端面，为喷洒泵（3）、船体（2）电机、转舵电机提供电能；

控制器（5），通过电机驱动模块控制喷洒泵（3）、船体（2）电机、转舵电机转动，所述控制器（5）还具有定位模块。

2.根据权利要求1所述的一种小龙虾池塘养殖用自动投饵、施药设备，其特征在于：所述底座（1）固定设置于船体（2）的上表面，所述抽料管（31）位于底座（1）下方且伸向船体（2）的船舱中。

3.根据权利要求1所述的一种小龙虾池塘养殖用自动投饵、施药设备，其特征在于：所述电源（4）为蓄电池。

4.根据权利要求1所述的一种小龙虾池塘养殖用自动投饵、施药设备，其特征在于：所述定位模块为GPS定位模块。

5.根据权利要求1所述的一种小龙虾池塘养殖用自动投饵、施药设备，其特征在于：所述喷洒头（33）内具有喷射距离调节机构，且所述喷洒头（33）通过喷射范围调节机构与所述底座（1）固接。

6.根据权利要求5所述的一种小龙虾池塘养殖用自动投饵、施药设备，其特征在于，所述喷射距离调节机构（6）包括：

下外壳体（61），内部为空腔结构，所述下外壳体（61）的内壁固定设置有容液套（62）；

容液套（62），下端设有进液口（621），所述进液口（621）用于与所述出料管（32）密封连接，所述容液套（62）的内部固定设置有密封环套（63）；

密封环套（63），呈两端开口状，所述密封环套（63）的下端面与容液套（62）的内壁共同形成容液仓（622）；

外导套（64），固定设置于所述容液套（62）内壁，且所述外导套（64）位于密封环套（63）上方，

内滑套（65），内置于所述外导套（64）内，所述内滑套（65）沿外导套（64）内壁直线滑动，所述内滑套（65）的下端与所述密封环套（63）的内壁密封贴合；

增压随动杆（66），内置于所述内滑套（65）的内部且与所述内滑套（65）随动连接，所述增压随动杆（66）的外壁和内滑套（65）的内壁之间形成有增压流道（67）；

下压弹簧（68），所述外导套（64）和内滑套（65）之间设置有下压弹簧（68），所述下压弹簧（68）对内滑套（65）施加向下滑动的弹性力；

上外壳体（69），所述下外壳体（61）上方设置有上外壳体（69），所述上外壳体（69）内部设置喷射流道（610），所述内滑套（65）的上端与所述喷射流道（610）的内壁固定连接，所述喷射流道（610）与所述增压流道（67）连通；

喷射支道（620），所述上外壳体（69）上还设有若干喷射支道（620），所述喷射支道（620）与喷射流道（610）连通，所述喷射支道（620）内设置有增压喷嘴套（630）；

调压环（640），所述上外壳体（69）的下端面和下外壳体（61）的上端面之间套设有调压环（640），所述调压环（640）用于调节上外壳体（69）与下外壳体（61）之间的间距。

7.根据权利要求6所述的一种小龙虾池塘养殖用自动投饵、施药设备，其特征在于，所述密封环套（63）的下端面设置有下支缘（631），所述增压随动杆（66）的下端设置有下环槽（661），所述下支缘（631）、下环槽（661）之间接触配合；

所述容液套（62）内还设置有逆流止动球（650）。

8.根据权利要求6所述的一种小龙虾池塘养殖用自动投饵、施药设备，其特征在于，所述喷射范围调节机构（7）包括：

传动架（71），固定设置于所述底座（1）上端面，所述传动架（71）内转动设置有下传动轴（72）；

所述下传动轴（72）的下端设置有第一直齿轮（73），上端设置有第一锥齿轮（74）；

所述传动架（71）上还设置有升降止动盘（75），所述升降止动盘（75）上端面设置有支架（76），所述支架（76）上设置有旋转止动盘（77），所述旋转止动盘（77）上固接有第二锥齿轮（78），所述第二锥齿轮（78）与第一锥齿轮（74）啮合连接；

上传动轴（79），转动设置于所述传动架（71），所述上传动轴（79）下端固接有第三锥齿轮（710），上端固接有第二直齿轮（720），所述第三锥齿轮（710）与第二锥齿轮（78）啮合连接，所述上传动轴（79）通过皮带与调节电机（730）传动连接；

第一转动筒（740），转动设置于所述底座（1）上端面，所述第一转动筒（740）的下端外壁设置有第一齿圈（750），所述第一齿圈（750）与第一直齿轮（73）啮合连接；

第二转动筒（760），转动设置于所述底座（1）上端面，所述第二转动筒（760）的上端外壁设置有第二齿圈（770），所述第二齿圈（770）与第二直齿轮（720）啮合连接；

升降旋转筒（780），第一转动筒（740）、第二转动筒（760）、升降旋转筒（780）同轴而设，所述升降旋转筒（780）外壁均匀分布有三个轴销（790）；

所述第一转动筒（740）、第二转动筒（760）的侧壁上均匀开设有三个螺旋限位槽（7100），所述轴销（790）与螺旋限位槽（7100）配合连接；

升降平板（7200），所述升降旋转筒（780）的上端固接有升降平板（7200），所述下外壳体（61）固定设置在所述升降平板（7200）上端面；

所述出料管（32）贯穿所述升降平板（7200）、升降旋转筒（780）。

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