CN212486314U - 一种防尘微型减速电机及黑箱集成系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防尘微型减速电机及黑箱集成系统，防尘微型减速电机应用于海关或边检验放检测机，包括微电机主体，与微电机主体连接的传动机构，以及用于支撑传动机构的支撑结构；所述微电机主体包括结构基架，以及安装于结构基架的受控体、致动器、传感器以及控制器；所述传动机构包括与受控体连接的第一齿轮，与第一齿轮连接的第二齿轮，安装于支撑结构且与第二齿轮连接的第三齿轮，以及包括有与第三齿轮连接的轮齿的输出轴。采用本方案的防尘微型减速电机能够适应提出的智能验放一体机的动力驱动要求，而且能够满足尺寸以及转速的要求，可以使验放机测温稳定且精度高，较好地实现防尘，保证工作稳定。

Description

一种防尘微型减速电机及黑箱集成系统

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种防尘微型减速电机及黑箱集成系统。

背景技术

当前的海关验放系统中，对出入境人员进行体温检测是检验检疫防控的主要手段，体温检测一般是在室内(环境温度、湿度变化小的出入境大厅等)采用集中式监控进行。而随着我国经济的不断发展，公路口岸的通关量也在不断增加，对于通关过程中停车不熄火的车辆内的司机进行不下车方式的体温检测监控尚属空白。现有技术中，我国公路口岸检验检疫部门对通关车辆司机的体温测量采用由专司体温测量的工作人员手持点温枪对司机进行人工体温测量来实现。工作人员再根据车辆的检查结果引导车辆到达手检区或出口区。车辆到达出口时，由工作人员确认此车辆检查完成，才能对其进行放行。这种各区域、各设备独立操作，依靠工作人员进行通知和手动引导的验放系统，效率低下并且人力成本高。这种方式需要大量的人手通过高强度的手工操作来完成，测量工作人员的工作量和劳动强度很大；且在车道这类接近开放式的户外环境下，手持式点温枪测温稳定性较差。

基于上述原因，提出了一种智能验放一体机(CN201911 281181.9)，但是其中涉及微型电机的控制，需要实现遮挡板的控制，当前技术的电机又难以配合本提出的验放一体机的尺寸，以及相应的防尘效果。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

基于上述原因，本实用新型提出了一种防尘微型减速电机及黑箱集成系统。

实用新型内容

为了满足上述要求，本实用新型的在于提供一种防尘微型减速电机及黑箱集成系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，一种防尘微型减速电机，应用于海关或边检验放检测机，包括微电机主体，与微电机主体连接的传动机构，以及用于支撑传动机构的支撑结构；

所述微电机主体包括结构基架，以及安装于结构基架的受控体、致动器、传感器以及控制器；

所述传动机构包括与受控体连接的第一齿轮，与第一齿轮连接的第二齿轮，安装于支撑结构且与第二齿轮连接的第三齿轮，以及包括有与第三齿轮连接的轮齿的输出轴；

所述支撑结构设有用于遮挡防尘的外壳，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及输出轴均位于外壳内，所述支撑结构的两边设有固定螺丝孔，所述固定螺丝孔适配m1.6的螺丝，所述固定螺丝孔相距 9mm，所述微电机主体的总长度26mm，所述输出轴直径3mm。

在一个可能的实施方式中，所述支撑结构包括安装于微电机主体的法兰支撑部，设置于法兰支撑部上端的第一支撑部，以及位于第一支撑部上端的第二支撑部；

所述第一支撑部设有用于容纳第二齿轮的缺口，所述法兰支撑部、第一支撑部以及第二支撑部均设有固定螺丝孔，所述螺丝依次穿过第二支撑部、第一支撑部、法兰支撑部。

在一个可能的实施方式中，所述受控体设有外轮齿，所述外轮齿与第一齿轮啮合。

在一个可能的实施方式中，所述受控体与第一齿轮的传动比小于 1。

在一个可能的实施方式中，所述第一齿轮与第二齿轮的传动比小于1。

在一个可能的实施方式中，所述第二齿轮与第三齿轮的传动比小于1。

在一个可能的实施方式中，所述第三齿轮与输出轴的传动比小于 1。

在一个可能的实施方式中，所述微电机主体底端设有安装法兰，所述安装法兰设有安装孔。

在另一方面，本实用新型还提出了一种黑箱集成系统，包括系统框架，安装于系统框架的防尘微型减速电机，与防尘微型减速电机的输出轴连接的传动组件，与传动组件连接的遮挡门，安装于遮挡门后端的红外摄像机，以及用于温度校正的黑体；所述防尘微型减速电机为上述任一项所述的防尘微型减速电机。

在一个可能的实施方式中，所述传动组件包括，安装于防尘微型减速电机上端的前端连接板，与防尘微型减速电机传动连接并且安装于前端连接板上端的带轮结构，与带轮结构的传动带固定的带压条，以及固定于前端连接板上端并且与遮挡门滑动连接的滑轨；所述带压条通过固定件穿过传动带与遮挡门固定连接；所述滑轨与遮挡门卡位连接，用于遮挡门滑动时保持方向稳定；所述遮挡门上端安装有感应片，所述前端连接板安装有用于感应感应片且与防尘微型减速电机连接的限位开关。

相比于现有技术,本实用新型的有益效果在于：采用本方案的防尘微型减速电机能够适应本提出的智能验放一体机的动力驱动要求，而且能够满足尺寸以及转速的要求，可以使验放机测温稳定且精度高，较好地实现防尘，保证工作稳定。黑箱集成系统内置黑体，可实现快速自动校正，测温的稳定性好、可靠性高，保证了测温准确性和精度。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1是本实用新型提出的一种防尘微型减速电机的具体实施例结构示意图；

图2是图1电机外壳内部示意图；

图3是图1电机的具体应用场景示意图；

图4是图3装置的结构内部示意图。

附图标记

100 微电机主体 101 传动机构

102 支撑结构 103 受控体

104 第一齿轮 105 第二齿轮

106 第三齿轮 107 输出轴

108 外壳 109 法兰支撑部

110 第一支撑部 111 第二支撑部

112 螺丝 113 安装法兰

114 安装孔 115 缺口

200 系统框架 201 前端连接板

202 带轮结构 203 带压条

204 滑轨 205 感应片

206 限位开关 A 防尘微型减速电机

B 遮挡门 C 红外摄像机

D 黑体

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

如图1-4所示，本实用新型提出了一种防尘微型减速电机，应用于海关或边检验放检测机(如图3-4所示)，包括微电机主体100，与微电机主体100连接的传动机构101，以及用于支撑传动机构101的支撑结构102；

所述微电机主体100包括结构基架，以及安装于结构基架的受控体103、致动器(图中未示出)、传感器(图中未示出)以及控制器(图中未示出)；所述微电机主体100底端设有安装法兰113，所述安装法兰113设有安装孔114，通过安装孔114可以将微电机主体100固定。

所述传动机构101包括与受控体103连接的第一齿轮104，与第一齿轮104连接的第二齿轮105，安装于支撑结构102且与第二齿轮 105连接的第三齿轮106，以及包括有与第三齿轮106连接的轮齿的输出轴107；所述支撑结构102设有用于遮挡防尘的外壳108，所述第一齿轮104、第二齿轮105、第三齿轮106以及输出轴107均位于外壳 108内，从而实现了在电机尺寸限制下增加输出转速的同时，达到了防尘效果。为了实现固定，所述支撑结构102的两边设有固定螺丝孔，所述固定螺丝孔适配m1.6的螺丝112，所述固定螺丝孔相距9mm，所述微电机主体100的总长度26mm，所述输出轴107直径3mm，以满足智能验放机的尺寸限制。

在一实施例中，所述支撑结构102包括安装于微电机主体100的法兰支撑部109，设置于法兰支撑部109上端的第一支撑部110，以及位于第一支撑部110上端的第二支撑部111；所述第一支撑部110设有用于容纳第二齿轮105的缺口115，所述法兰支撑部109、第一支撑部110以及第二支撑部111均设有固定螺丝孔，所述螺丝112依次穿过第二支撑部111、第一支撑部110、法兰支撑部109。通过上述设置，达到了齿轮以及输出轴107的稳定设置，使电机可以稳定运行。

在一实施例中，为了实现增速效果，所述受控体103设有外轮齿，所述外轮齿与第一齿轮104啮合，所述受控体103与第一齿轮104的传动比小于1，所述第一齿轮104与第二齿轮105的传动比小于1，所述第二齿轮105与第三齿轮106的传动比小于1，所述第三齿轮106与输出轴107的传动比小于1，通过这样的设置，最终实现增速的目的，使器件得以获得足够的驱动力。

参考图2-4，本实用新型还提出了一种黑箱集成系统，包括系统框架200，安装于系统框架200的防尘微型减速电机A，与防尘微型减速电机A的输出轴107连接的传动组件，与传动组件连接的遮挡门B，安装于遮挡门B后端的红外摄像机C，以及用于温度校正的黑体D；所述防尘微型减速电机A为上述任一项所述的防尘微型减速电机。

具体地，所述传动组件包括，安装于防尘微型减速电机A上端的前端连接板201，与防尘微型减速电机A传动连接并且安装于前端连接板201上端的带轮结构202，与带轮结构202的传动带固定的带压条203，以及固定于前端连接板201上端并且与遮挡门B滑动连接的滑轨204；

所述带压条203通过固定件穿过传动带与遮挡门B固定连接；

所述滑轨204与遮挡门B卡位连接，用于遮挡门B滑动时保持方向稳定。

所述遮挡门B上端安装有感应片205，所述前端连接板201安装有用于感应感应片205且与防尘微型减速电机A连接的限位开关206；

当智能验放机的超声波探头检测到使用者(或与证件读取器、绅士相机相互结合验证身份之后)，配合黑体D开启红外摄像机C的红外摄像功能，此时防尘微型减速电机A转动，使带轮结构202转动，带动遮挡门B向左移动，不再遮住红外摄像机C的入光口；

具体地，当感应片205与限位开关206相遇时，立即停止防尘微型减速电机A的转动，使遮挡门B保持打开的状态，相同的原理对遮挡门B进行关闭之后，也停止防尘微型减速电机A的运转，保证装置内部的安全。

黑箱集成系统可实时输出人像监控视频及红外图像及测温结果，支持海关、边检的前端交互界面管理。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种防尘微型减速电机，应用于海关或边检验放检测机，其特征在于，包括微电机主体，与微电机主体连接的传动机构，以及用于支撑传动机构的支撑结构；

所述微电机主体包括结构基架，以及安装于结构基架的受控体、致动器、传感器以及控制器；

所述传动机构包括与受控体连接的第一齿轮，与第一齿轮连接的第二齿轮，安装于支撑结构且与第二齿轮连接的第三齿轮，以及包括有与第三齿轮连接的轮齿的输出轴；

所述支撑结构设有用于遮挡防尘的外壳，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及输出轴均位于外壳内，所述支撑结构的两边设有固定螺丝孔，所述固定螺丝孔适配m1.6的螺丝，所述固定螺丝孔相距9mm，所述微电机主体的总长度26mm，所述输出轴直径3mm。

2.根据权利要求1所述的防尘微型减速电机，其特征在于，所述支撑结构包括安装于微电机主体的法兰支撑部，设置于法兰支撑部上端的第一支撑部，以及位于第一支撑部上端的第二支撑部；

所述第一支撑部设有用于容纳第二齿轮的缺口，所述法兰支撑部、第一支撑部以及第二支撑部均设有固定螺丝孔，所述螺丝依次穿过第二支撑部、第一支撑部、法兰支撑部。

3.根据权利要求1所述的防尘微型减速电机，其特征在于，所述受控体设有外轮齿，所述外轮齿与第一齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的防尘微型减速电机，其特征在于，所述受控体与第一齿轮的传动比小于1。

5.根据权利要求4所述的防尘微型减速电机，其特征在于，所述第一齿轮与第二齿轮的传动比小于1。

6.根据权利要求5所述的防尘微型减速电机，其特征在于，所述第二齿轮与第三齿轮的传动比小于1。

7.根据权利要求6所述的防尘微型减速电机，其特征在于，所述第三齿轮与输出轴的传动比小于1。

8.根据权利要求1所述的防尘微型减速电机，其特征在于，所述微电机主体底端设有安装法兰，所述安装法兰设有安装孔。

9.一种黑箱集成系统，其特征在于，包括系统框架，安装于系统框架的防尘微型减速电机，与防尘微型减速电机的输出轴连接的传动组件，与传动组件连接的遮挡门，安装于遮挡门后端的红外摄像机，以及用于温度校正的黑体；所述防尘微型减速电机为权利要求1-8任一项所述的防尘微型减速电机。

10.根据权利要求9所述的黑箱集成系统，其特征在于，所述传动组件包括，安装于防尘微型减速电机上端的前端连接板，与防尘微型减速电机传动连接并且安装于前端连接板上端的带轮结构，与带轮结构的传动带固定的带压条，以及固定于前端连接板上端并且与遮挡门滑动连接的滑轨；所述带压条通过固定件穿过传动带与遮挡门固定连接；所述滑轨与遮挡门卡位连接，用于遮挡门滑动时保持方向稳定；所述遮挡门上端安装有感应片，所述前端连接板安装有用于感应感应片且与防尘微型减速电机连接的限位开关。

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