CN212482394U

CN212482394U - 一种目标空间坐标的柔性立体视觉测量装置

Info

Publication number: CN212482394U
Application number: CN202021609247.0U
Authority: CN
Inventors: 韩宁; 郭润坤; 王望; 关锋; 李水利; 张毅
Original assignee: Shanxi Institute of Mechanical and Electrical Engineering
Current assignee: Shanxi Institute of Mechanical and Electrical Engineering
Priority date: 2020-08-05
Filing date: 2020-08-05
Publication date: 2021-02-05
Anticipated expiration: 2030-08-05

Abstract

本实用新型公开的属于测量装置技术领域，具体为一种目标空间坐标的柔性立体视觉测量装置，包括底座，所述底座外侧壁顶部连接所述安装架，所述安装架外侧壁顶部左右两侧均设置所述调节组件，所述测量组件包括活动云台和CCD相机，通过轨道电机带动伸缩调节杆于滑轨上做直线往复运动，以及伸缩调节杆调节测量组件整体的使用高度，进而调整CCD相机的使用位置，并且，活动云台的设置可以在云台控制器输出电压的作用下，做水平和垂直转动，使CCD相机能在大范围内对准并摄取所需要的观察目标，同时，通过滚轮的设置，方便对设备进行移动，且当设备移动到对应位置后，可通过电动伸缩杆收回滚轮，通过底座对设备进行支撑，移动便携，操作简单。

Description

一种目标空间坐标的柔性立体视觉测量装置

技术领域

本实用新型涉及测量装置技术领域，具体为一种目标空间坐标的柔性立体视觉测量装置。

背景技术

计算机视觉是用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。机器视觉是建立在计算机视觉理论基础上，偏重于计算机视觉技术的工程化。随着电子、计算机和信号处理等相关技术的发展，机器视觉得到了迅速发展，并且由于其具有非接触、实时性好、可视化好、自动化和智能性高等优点，在经济建设、科学研究和国防建设等重大领域得到广泛地应用。现有的视觉测量装置使用位置固定，移动较为不便，且拍摄高度及位置一定，不便调节，适用性较差。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有的视觉测量装置中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种目标空间坐标的柔性立体视觉测量装置，能够解决现有的视觉测量装置使用位置固定，移动较为不便，且拍摄高度及位置一定，不便调节，适用性较差的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种目标空间坐标的柔性立体视觉测量装置，其包括：底座、安装架、调节组件和测量组件，所述底座外侧壁顶部连接所述安装架，所述安装架外侧壁顶部固接有滑轨，所述安装架外侧壁顶部左右两侧均设置所述调节组件，所述调节组件由轨道电机和伸缩调节杆组成，所述轨道电机与所述滑轨滑动连接，所述轨道电机外侧壁顶部安装所述伸缩调节杆，所述测量组件设于所述伸缩调节杆顶端，所述测量组件包括活动云台和CCD相机，所述活动云台安装于所述伸缩调节杆输出端顶端，所述活动云台外侧壁顶部安装所述CCD相机。

作为本实用新型所述的一种目标空间坐标的柔性立体视觉测量装置的一种优选方案，其中：所述安装架后侧壁设置有蓄电组件，所述蓄电组件包括太阳能光伏板和蓄电池，所述太阳能光伏板通过活动架设于所述安装架外侧壁，所述蓄电池嵌入安装于所述安装架内侧壁底部。

作为本实用新型所述的一种目标空间坐标的柔性立体视觉测量装置的一种优选方案，其中：所述底座外侧壁底部四个端角处均开设有安装槽，所述安装槽内侧壁顶部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端连接有万向轮。所述底座外侧壁底部四个端角处均开设有安装槽，所述安装槽内侧壁顶部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端连接有万向轮。

作为本实用新型所述的一种目标空间坐标的柔性立体视觉测量装置的一种优选方案，其中：所述底座外侧壁底部粘接有防护垫，且所述防护垫外侧壁底部卡设有纵横交错设置的防滑条纹。

作为本实用新型所述的一种目标空间坐标的柔性立体视觉测量装置的一种优选方案，其中：所述蓄电池与设备内电元件均电性连接。

作为本实用新型所述的一种目标空间坐标的柔性立体视觉测量装置的一种优选方案，其中：所述活动云台与所述CCD相机均通过无线传输组与远程终端电性连接。

与现有技术相比：通过轨道电机带动伸缩调节杆于滑轨上做直线往复运动，以及伸缩调节杆调节测量组件整体的使用高度，进而调整CCD相机的使用位置，并且，活动云台的设置可以在云台控制器输出电压的作用下，做水平和垂直转动，使CCD相机能在大范围内对准并摄取所需要的观察目标，同时，通过滚轮的设置，方便对设备进行移动，且当设备移动到对应位置后，可通过电动伸缩杆收回滚轮，通过底座对设备进行支撑，移动便携，操作简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型部分结构示意图。

图中：100底座、110安装槽、120电动伸缩杆、130万向轮、200安装架、210滑轨、300调节组件、310轨道电机、320伸缩调节杆、400测量组件、410活动云台、420CCD相机、500蓄电组件、510太阳能光伏板、520蓄电池。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种目标空间坐标的柔性立体视觉测量装置，通过轨道电机带动伸缩调节杆于滑轨上做直线往复运动，以及伸缩调节杆调节测量组件整体的使用高度，进而调整CCD相机的使用位置，并且，活动云台的设置可以在云台控制器输出电压的作用下，做水平和垂直转动，使CCD相机能在大范围内对准并摄取所需要的观察目标，请参阅图1，包括，底座100、安装架200、调节组件300、测量组件400和蓄电组件500；

请继续参阅图1-2，底座100为金属合金材料制成的支撑座，底座100外侧壁底部四个端角处均开设有安装槽110，安装槽110内侧壁顶部安装有电动伸缩杆120，电动伸缩杆120用于连接万向轮130，并带动万向轮130自安装槽110内做直线升降运动，电动伸缩杆120底端连接有万向轮130，万向轮130的设置，方便与外力配合对设备进行移动，底座100外侧壁底部粘接有防护垫(图中未标识)，且防护垫外侧壁底部卡设有纵横交错设置的防滑条纹(图中未标识)；

请继续参阅图1，底座100外侧壁顶部焊接有安装架200，安装架200用于安装蓄电组件500，安装架200外侧壁顶部螺接有滑轨210，滑轨210用于连接调节组件300；

请继续参阅图1-2，安装架200外侧壁顶部左右两侧均设置调节组件300，具体的，调节组件300由轨道电机310和伸缩调节杆320组成，轨道电机310与滑轨210滑动连接，轨道电机310用于带动伸缩调节杆320于滑轨210上做直线往复运动，轨道电机310外侧壁顶部通过紧固螺钉螺接有伸缩调节杆320，伸缩调节杆320用于连接测量组件400，并调节测量组件400整体的使用高度；

请继续参阅图1-2，测量组件400设于伸缩调节杆320顶端，具体的，测量组件400包括活动云台410和CCD相机420，活动云台410螺接于伸缩调节杆320输出端顶端，活动云台410用于安装摄像机，它在控制电压(云台控制器输出的电压)的作用下，做水平和垂直转动，使CCD相机420能在大范围内对准并摄取所需要的观察目标，活动云台410外侧壁顶部卡接CCD相机420，CCD相机420用于实时拍摄，且活动云台410与CCD相机420均通过无线传输组与远程终端电性连接；

请继续参阅图1-2，安装架200后侧壁设置有蓄电组件500，具体的，蓄电组件500包括太阳能光伏板510和蓄电池520，太阳能光伏板510通过活动架设于安装架200后侧壁中端，太阳能光伏板510用于将光能转换为电能通过蓄电池520储存，蓄电池520嵌入安装于安装架200内侧壁底部，蓄电池520用于存储太阳能光伏板510转换后的电能，在需要时为本设备提供部分电能，节约了能源。

工作原理：该实用新型在使用时，通过轨道电机310带动伸缩调节杆320于滑轨210上做直线往复运动，以及伸缩调节杆320调节测量组件400整体的使用高度，进而调整CCD相机420的使用位置，并且，活动云台410的设置可以在云台控制器输出电压的作用下，做水平和垂直转动，使CCD相机420能在大范围内对准并摄取所需要的观察目标，同时，通过滚轮130的设置，方便对设备进行移动，且当设备移动到对应位置后，可通过电动伸缩杆120收回滚轮130，通过底座100对设备进行支撑，移动便携，操作简单。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims

1.一种目标空间坐标的柔性立体视觉测量装置，其特征在于，包括：底座(100)、安装架(200)、调节组件(300)和测量组件(400)，所述底座(100)外侧壁顶部连接所述安装架(200)，所述安装架(200)外侧壁顶部固接有滑轨(210)，所述安装架(200)外侧壁顶部左右两侧均设置所述调节组件(300)，所述调节组件(300)由轨道电机(310)和伸缩调节杆(320)组成，所述轨道电机(310)与所述滑轨(210)滑动连接，所述轨道电机(310)外侧壁顶部安装所述伸缩调节杆(320)，所述测量组件(400)设于所述伸缩调节杆(320)顶端，所述测量组件(400)包括活动云台(410)和CCD相机(420)，所述活动云台(410)安装于所述伸缩调节杆(320)输出端顶端，所述活动云台(410)外侧壁顶部安装所述CCD相机(420)。

2.根据权利要求1所述的一种目标空间坐标的柔性立体视觉测量装置，其特征在于，所述安装架(200)后侧壁设置有蓄电组件(500)，所述蓄电组件(500)包括太阳能光伏板(510)和蓄电池(520)，所述太阳能光伏板(510)通过活动架设于所述安装架(200)外侧壁，所述蓄电池(520)嵌入安装于所述安装架(200)内侧壁底部。

3.根据权利要求1所述的一种目标空间坐标的柔性立体视觉测量装置，其特征在于，所述底座(100)外侧壁底部四个端角处均开设有安装槽(110)，所述安装槽(110)内侧壁顶部安装有电动伸缩杆(120)，所述电动伸缩杆(120)底端连接有万向轮(130)。

4.根据权利要求1所述的一种目标空间坐标的柔性立体视觉测量装置，其特征在于，所述底座(100)外侧壁底部粘接有防护垫，且所述防护垫外侧壁底部卡设有纵横交错设置的防滑条纹。

5.根据权利要求2所述的一种目标空间坐标的柔性立体视觉测量装置，其特征在于，所述蓄电池(520)与设备内电元件均电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种目标空间坐标的柔性立体视觉测量装置，其特征在于，所述活动云台(410)与所述CCD相机(420)均通过无线传输组与远程终端电性连接。