CN212480027U - 行星减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及减速机技术领域，公开了行星减速机，其特征在于：包括壳体、螺旋齿行星减速机构、输出轴，输入法兰、太阳轮轴和输入轴夹套构成输入端，输入法兰内止口与伺服电机外止口相接，伺服电机轴头伸入输入轴夹套右端内孔，同时夹套右端开有蝶形弹性槽，夹套右端径向位置对称配置两个锁紧螺钉，用来锁紧伺服电机轴头，在输入轴夹套左端内孔，太阳轮轴外圆与其采用小过盈配合连接，并在径向位置压配柱销，行星齿轮同时与太阳轮和固定不动的内齿圈啮合，行星齿轮安装在行星轮架上，行星轮架与输出轴做成一体，从而使行星齿轮带动行星轮架和输出轴转动输出动力。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及行星减速机。
背景技术
目前，减速机是在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的独立的闭式传动装置，是一种较精密的机械，使用它的目的是降低转速、增加扭力，满足工作需要。减速机的种类繁多，按照传动类型可分为蜗轮蜗杆减速机，普通齿轮减速机、斜齿轮减速机等，按照传动级数不同分为单级减速机和多级减速机，按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机、圆锥-圆柱齿轮减速机，但无论是何种类型减速机，都存在结构空间、传动精度、传递负载能力、工作平稳性、传动噪音以及传动效率等方面的提升要求。可见，现有技术依然是人工操作的结构，其工作效率，工作稳定性以及带来的生产成本已然无法跟上现代化生产。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的行星减速机，结构更紧凑、传动精准、噪音低、扭矩大、传动平稳。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
行星减速机，其特征在于：包括壳体、螺旋齿行星减速机构、输出轴，输入法兰、太阳轮轴和输入轴夹套构成输入端，输入法兰内止口与伺服电机外止口相接，伺服电机轴头伸入输入轴夹套右端内孔，同时夹套右端开有蝶形弹性槽，夹套右端径向位置对称配置两个锁紧螺钉，用来锁紧伺服电机轴头，在输入轴夹套左端内孔，太阳轮轴外圆与其采用小过盈配合连接，并在径向位置压配柱销，行星齿轮同时与太阳轮和固定不动的内齿圈啮合，行星齿轮安装在行星轮架上，行星轮架与输出轴做成一体，从而使行星齿轮带动行星轮架和输出轴转动输出动力。
根据上述技术方案，作为优选，太阳轮、行星轮、内齿圈都为螺旋齿，其齿形啮合率高于直齿轮设置的两倍以上。具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性。
根据上述技术方案，作为优选，螺旋齿的齿轮材料采用优质合金钢,基体硬度HRC25～28,齿部外圆硬度至HRC55～60。具有最佳的耐磨性和而冲击性。
根据上述技术方案，作为优选，螺旋齿行星减速机构的两侧设有轴承。确保了输出轴的扭矩刚性、输出负载能力以及传动的平稳性。
根据上述技术方案，作为优选，输出端的骨架密封圈唇口直接与输出轴外圆接触密封。保证密封不泄漏，免保养。
根据上述技术方案，作为优选，输出轴的锁紧螺帽上开有止动槽，在螺帽锁紧输出轴后，再用沉头螺钉拉紧止动槽，可以防止螺帽松脱，保证输出轴不产生轴向窜动，从而保证减速机工作平稳。
与现有技术相比，本实用新型提供了行星减速机，具备以下有益效果：
当使用这种减速机与工作机或执行机构匹配使用时，1.机构紧凑、扭力大；2.传动精准、背隙低，3.运转平顺、噪音低，4.可以实现免保养，不泄漏。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
图1为本实用新型提出的结构剖面示意图；
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1，
行星减速机，包括壳体1、螺旋齿行星减速机构2、输出轴3，输入法兰4、太阳轮轴5和输入轴夹套6构成输入端，输入法兰内止口与伺服电机外止口相接，伺服电机轴头伸入输入轴夹套6右端内孔，同时夹套右端开有蝶形弹性槽7，夹套右端径向位置对称配置两个锁紧螺钉8，用来锁紧伺服电机轴头，在输入轴夹套6左端内孔，太阳轮轴5外圆51与其采用小过盈配合连接，并在径向位置压配柱销9，行星齿轮10同时与太阳轮和固定不动的内齿圈11啮合，行星齿轮10安装在行星轮架12上，行星轮架12与输出轴3做成一体，从而使行星齿轮10带动行星轮架12和输出轴3转动输出动力。
根据上述技术方案，作为优选，太阳轮、行星轮、内齿圈都为螺旋齿，其齿形啮合率高于直齿轮设置的两倍以上。
根据上述技术方案，作为优选，螺旋齿的齿轮材料采用优质合金钢,基体硬度HRC25～28,齿部外圆硬度至HRC55～60。
根据上述技术方案，作为优选，螺旋齿行星减速机构的两侧设有轴承13。
根据上述技术方案，作为优选，输出端3的骨架密封圈14唇口 15直接与输出轴外圆接触密封。
根据上述技术方案，作为优选，输出轴的锁紧螺帽上开有止动槽 16，在螺帽锁紧输出轴后，再用沉头螺钉拉紧止动槽，可以防止螺帽松脱，保证输出轴不产生轴向窜动，从而保证减速机工作平稳。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.行星减速机，其特征在于：包括壳体、螺旋齿行星减速机构、输出轴，输入法兰、太阳轮轴和输入轴夹套构成输入端，输入法兰内止口与伺服电机外止口相接，伺服电机轴头伸入输入轴夹套右端内孔，同时夹套右端开有蝶形弹性槽，夹套右端径向位置对称配置两个锁紧螺钉，用来锁紧伺服电机轴头，在输入轴夹套左端内孔，太阳轮轴外圆与其采用小过盈配合连接，并在径向位置压配柱销，行星齿轮同时与太阳轮和固定不动的内齿圈啮合，行星齿轮安装在行星轮架上，行星轮架与输出轴做成一体，从而使行星齿轮带动行星轮架和输出轴转动输出动力。
2.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于，太阳轮、行星轮、内齿圈都为螺旋齿，其齿形啮合率高于直齿轮设置的两倍以上。
3.根据权利要求2所述的行星减速机，其特征在于，螺旋齿的齿轮材料采用优质合金钢,基体硬度HRC25～28,齿部外圆硬度至HRC55～60。
4.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于，螺旋齿行星减速机构的两侧设有轴承。
5.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于，输出端的骨架密封圈唇口直接与输出轴外圆接触密封。
6.根据权利要求3所述的行星减速机，其特征在于，输出轴的锁紧螺帽上开有止动槽，在螺帽锁紧输出轴后，再用沉头螺钉拉紧止动槽，可以防止螺帽松脱，保证输出轴不产生轴向窜动，从而保证减速机工作平稳。
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| CN202021153441.2U CN212480027U (zh) | 2020-06-20 | 2020-06-20 | 行星减速机 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-06-20 CN CN202021153441.2U patent/CN212480027U/zh active Active
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