CN220956723U - 一种用于机床五轴转台的低背隙直角摆线减速机 - Google Patents
一种用于机床五轴转台的低背隙直角摆线减速机 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于机床五轴转台的低背隙直角摆线减速机，包括八根行星轴、偏心轴、前行星架、输出法兰、两个摆线轮、针齿壳、后行星架、前壳体、从动螺旋伞齿轮、主动螺旋伞齿轮以及输入轴，采用两级传动，第一级为高精度磨齿螺旋伞齿轮传动，可以为减速机提供直角传动型式，解决了于驱动电机安装后轴向尺寸过长的问题；第二级为摆线针轮传动，为减速机提供了大速比、高扭矩、低背隙的核心传动，提高传动精度和稳定性。该种用于机床五轴转台的低背隙直角摆线减速机，其结构合理，具有体积小、低背隙传动精度高和承载能力大，占用空间小等优点，有效解决传统减速机总高度过高，不能有效满足机床使用环境，不适用于机床五轴转台的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速机领域，尤其是涉及一种用于机床五轴转台的低背隙直角摆线减速机。
背景技术
直角摆线减速机是在摆线针轮传动原理上发展起来的一种新型传动，其主要特点是三大(传动比大、承载能力大、刚度大)、二高(运动精度高、传动效率高)、一小(背隙小)。因此在工业机器人行业应用广泛，目前也逐步替代其他类型的减速机在各行业中应用。
五轴转台是五轴数控机床中重要的组成设备，五轴数控机床是一种科传动精度高、回差小、承载能力高，专门用于加工复杂曲面的机床。现有的机床五轴转台采用的减速机主要包括涡轮蜗杆减速机和DD-马达减速机等，其中涡轮蜗杆减速机的体积较大、精度较低，而DD-马达减速机的扭力小，从而导致不能有效适用于机床五轴转台,传统摆线减速机一般采用直连结构，装上驱动电机后，总高度过高，不能有效满足机床使用环境。因此，有必要设计一种体积小、低背隙传动精度高、承载能力大的直角摆线减速机。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种用于机床五轴转台的低背隙直角摆线减速机，其结构合理，具有体积小、低背隙传动精度高和承载能力大等优点，有效解决传统减速机不适用于机床五轴转台的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于机床五轴转台的低背隙直角摆线减速机，包括八根行星轴、偏心轴、前行星架、输出法兰、两个摆线轮、针齿壳、后行星架、前壳体、从动螺旋伞齿轮、主动螺旋伞齿轮以及输入轴，所述的前壳体包括相互连通的横向内腔以及竖向空腔；
所述的输入轴以及主动螺旋伞齿轮横向设置在前壳体的横向内腔中，输入轴、主动螺旋伞齿轮分别通过轴承与前壳体的横向内腔壁滚动链接，输入轴与主动螺旋伞齿轮通过螺栓固定；
所述的针齿壳与前壳体的竖向内腔开口通过螺栓固定连接，针齿壳的上下两端分别通过轴承滚动连接有前行星架、后行星架；所述的两个摆线轮设置在针齿壳、前行星架、后行星架围成的空腔内；
所述的偏心轴竖直穿过前行星架、后行星架以及两个摆线轮的中心孔，带动两个摆线轮径向运动并与针齿壳上的滚针啮合传动；所述的从动螺旋伞齿轮通过螺栓固定在偏心轴的下端，并与主动螺旋伞齿轮啮合传动；
所述的八根行星轴围绕偏心轴设置，八根行星轴的两端分别与前行星架、后行星架固定连接，每根行星轴分别穿过两个摆线轮上的通孔，行星轴与通孔间隙配合；
所述的输出法兰通过螺栓固定设置在前行星架上，用于向外界输出。
进一步地，所述的主动螺旋伞齿轮与输入轴连接的一端设有油封。
进一步地，所述的输入轴与前行星架、针齿壳与前行星架之间分别设有油封。
进一步地，所述的前壳体底部设有开口，从动螺旋伞齿轮上通过螺栓固定有套管，套管与开口之间设有油封。
进一步地，所述的主动螺旋伞齿轮和从动螺旋伞齿轮组成的螺旋伞齿齿轮副齿数比为18:37，大端模数为3.8537，采用格里森齿制。
进一步地，所述偏心轴的偏心距为1.5㎜。
进一步地，所述的摆线轮齿数为51，偏心距1.5㎜，齿顶圆直径177㎜。
进一步地，所述针齿壳的齿数为52，齿槽直径6㎜。
进一步地，所述的前壳体上设有注油孔。
本实用新型的有益效果是：一种用于机床五轴转台的低背隙直角摆线减速机，包括八根行星轴、偏心轴、前行星架、输出法兰、两个摆线轮、针齿壳、后行星架、前壳体、从动螺旋伞齿轮、主动螺旋伞齿轮以及输入轴，采用两级传动，第一级为高精度磨齿螺旋伞齿轮传动，可以为减速机提供直角传动型式，解决了于驱动电机安装后轴向尺寸过长的问题，第二级为摆线针轮传动，为减速机提供了大速比、高扭矩、低背隙的核心传动，提高传动精度和稳定性；其结构合理，具有体积小、低背隙传动精度高和承载能力大，占用空间小等优点，有效解决传统减速机总高度过高，不能有效满足机床使用环境，不适用于机床五轴转台的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型所述一种用于机床五轴转台的低背隙直角摆线减速机的剖面结构示意图；
图2是本实用新型所述一种用于机床五轴转台的低背隙直角摆线减速机的三维结构示意图。
附图中标记分述如下：
1、行星轴，2、偏心轴，3、前行星架，4、输出法兰，5、摆线轮，6、针齿壳，7、后行星架，8、前壳体，9、从动螺旋伞齿轮，10、主动螺旋伞齿轮，11、输入轴，12、注油孔，13、套管。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1、2所示的一种用于机床五轴转台的低背隙直角摆线减速机，包括八根行星轴1、偏心轴2、前行星架3、输出法兰4、两个摆线轮5、针齿壳6、后行星架7、前壳体8、从动螺旋伞齿轮9、主动螺旋伞齿轮10以及输入轴11，所述的前壳体8包括相互连通的横向内腔以及竖向空腔。
所述的输入轴11以及主动螺旋伞齿轮10横向设置在前壳体8的横向内腔中，输入轴11、主动螺旋伞齿轮10分别通过轴承与前壳体8的横向内腔壁滚动链接，输入轴11与主动螺旋伞齿轮10通过螺栓固定。
所述的针齿壳6与前壳体8的竖向内腔开口通过螺栓固定连接，针齿壳6的上下两端分别通过轴承滚动连接有前行星架3、后行星架7；所述的两个摆线轮5设置在针齿壳6、前行星架3、后行星架7围成的空腔内。
所述的偏心轴2竖直穿过前行星架3、后行星架7以及两个摆线轮5的中心孔，带动两个摆线轮5径向运动并与针齿壳6上的滚针啮合传动；所述的从动螺旋伞齿轮9通过螺栓固定在偏心轴2的下端，并与主动螺旋伞齿轮10啮合传动。
所述的八根行星轴1围绕偏心轴2设置，八根行星轴1的两端分别与前行星架3、后行星架7固定连接，每根行星轴1分别穿过两个摆线轮5上的通孔，行星轴1与通孔间隙配合。
所述的输出法兰4通过螺栓固定设置在前行星架3上，用于向外界输出。所述的主动螺旋伞齿轮10与输入轴11连接的一端设有油封。
所述的输入轴11与前行星架3、针齿壳6与前行星架3之间分别设有油封。
所述的前壳体8底部设有开口，从动螺旋伞齿轮9上通过螺栓固定有套管13，套管13与开口之间设有油封。
所述的主动螺旋伞齿轮10和从动螺旋伞齿轮9组成的螺旋伞齿齿轮副齿数比为18:37，大端模数为3.8537，采用格里森齿制。
所述偏心轴2的偏心距为1.5㎜。
所述的摆线轮5齿数为51，偏心距1.5㎜，齿顶圆直径177㎜。
所述针齿壳6的齿数为52，齿槽直径6㎜。
所述的前壳体8上设有注油孔12。
本实用新型所述的一种用于机床五轴转台的低背隙直角摆线减速机，其结构合理，包括八根行星轴、偏心轴、前行星架、输出法兰、两个摆线轮、针齿壳、后行星架、前壳体、从动螺旋伞齿轮、主动螺旋伞齿轮以及输入轴，采用两级传动，第一级为高精度磨齿螺旋伞齿轮传动，可以为减速机提供直角传动型式，解决了于驱动电机安装后轴向尺寸过长的问题；第二级为摆线针轮传动，为减速机提供了大速比、高扭矩、低背隙的核心传动，提高传动精度和稳定性；其结构合理，具有体积小、低背隙传动精度高和承载能力大，占用空间小等优点，有效解决传统减速机总高度过高，不能有效满足机床使用环境，不适用于机床五轴转台的问题。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种用于机床五轴转台的低背隙直角摆线减速机，其特征是：包括八根行星轴(1)、偏心轴(2)、前行星架(3)、输出法兰(4)、两个摆线轮(5)、针齿壳(6)、后行星架(7)、前壳体(8)、从动螺旋伞齿轮(9)、主动螺旋伞齿轮(10)以及输入轴(11)，所述的前壳体(8)包括相互连通的横向内腔以及竖向空腔；
所述的输入轴(11)以及主动螺旋伞齿轮(10)横向设置在前壳体(8)的横向内腔中，输入轴(11)、主动螺旋伞齿轮(10)分别通过轴承与前壳体(8)的横向内腔壁滚动链接，输入轴(11)与主动螺旋伞齿轮(10)通过螺栓固定；
所述的针齿壳(6)与前壳体(8)的竖向内腔开口通过螺栓固定连接，针齿壳(6)的上下两端分别通过轴承滚动连接有前行星架(3)、后行星架(7)；所述的两个摆线轮(5)设置在针齿壳(6)、前行星架(3)、后行星架(7)围成的空腔内；
所述的偏心轴(2)竖直穿过前行星架(3)、后行星架(7)以及两个摆线轮(5)的中心孔，带动两个摆线轮(5)径向运动并与针齿壳(6)上的滚针啮合传动；所述的从动螺旋伞齿轮(9)通过螺栓固定在偏心轴(2)的下端，并与主动螺旋伞齿轮(10)啮合传动；
所述的八根行星轴(1)围绕偏心轴(2)设置，八根行星轴(1)的两端分别与前行星架(3)、后行星架(7)固定连接，每根行星轴(1)分别穿过两个摆线轮(5)上的通孔，行星轴(1)与通孔间隙配合；
所述的输出法兰(4)通过螺栓固定设置在前行星架(3)上，用于向外界输出。
2.根据权利要求1所述的一种用于机床五轴转台的低背隙直角摆线减速机，其特征是：所述的主动螺旋伞齿轮(10)与输入轴(11)连接的一端设有油封。
3.根据权利要求1所述的一种用于机床五轴转台的低背隙直角摆线减速机，其特征是：所述的输入轴(11)与前行星架(3)、针齿壳(6)与前行星架(3)之间分别设有油封。
4.根据权利要求1所述的一种用于机床五轴转台的低背隙直角摆线减速机，其特征是：所述的前壳体(8)底部设有开口，从动螺旋伞齿轮(9)上通过螺栓固定有套管(13)，套管(13)与开口之间设有油封。
5.根据权利要求1所述的一种用于机床五轴转台的低背隙直角摆线减速机，其特征是：所述的主动螺旋伞齿轮(10)和从动螺旋伞齿轮(9)组成的螺旋伞齿齿轮副齿数比为18:37，大端模数为3.8537，采用格里森齿制。
6.根据权利要求1所述的一种用于机床五轴转台的低背隙直角摆线减速机，其特征是：所述偏心轴(2)的偏心距为1.5㎜。
7.根据权利要求1所述的一种用于机床五轴转台的低背隙直角摆线减速机，其特征是：所述的摆线轮(5)齿数为51，偏心距1.5㎜，齿顶圆直径177㎜。
8.根据权利要求1所述的一种用于机床五轴转台的低背隙直角摆线减速机，其特征是：所述针齿壳(6)的齿数为52，齿槽直径6㎜。
9.根据权利要求1所述的一种用于机床五轴转台的低背隙直角摆线减速机，其特征是：所述的前壳体(8)上设有注油孔(12)。
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