CN207539310U - 行星齿轮箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种行星齿轮箱，包括上盖、内齿圈和底壳组成的壳体，所述壳体内设置行星齿轮总成，所述行星齿轮总成与输出轴连接以输出动力，所述行星齿轮总成至少包括第一行星齿轮组件，所述第一行星齿轮组件包括行星架、太阳齿和多个行星齿，所述行星齿分别与太阳齿和内齿圈相啮合，所述太阳齿和行星架为分体式结构，所述太阳齿和行星齿配合安装在行星架上。通过上述方式，本实用新型行星齿轮箱，能够降低传动过程中产生的噪音，传递力矩更为平稳，配合度更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及齿轮传动领域，特别是涉及一种行星齿轮箱。
背景技术
行星齿轮箱是机械传动中广泛应用的重要部件，但是在齿轮啮合中不可避免的存在着齿距、齿形等误差，在运转过程中会产生啮合冲击而发生与齿轮啮合频率相对应的噪音。由于齿轮是齿轮传动中的基础零件，降低齿轮噪音对控制齿轮箱噪音十分必要。
但是目前的行星齿轮箱的齿轮与行星架均采用粉末冶金的方式生产。由于目前的行星齿轮箱中太阳齿与行星行星架采用粉末冶金的方式一体成型，而使用粉末冶金生产的零件存在齿轮接触强度较低、传动平稳性差以及表面粗糙度较高，这些缺点都会导致传动过程中产生噪音而且能量损耗较高。但是在高附加值产品如智能割草机中使用粉末冶金方式的齿轮箱，会造成割草噪音过大，定位不精确等诸多缺陷。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种行星齿轮箱，能够降低传动过程中产生的噪音，传递力矩更为平稳，配合度更高。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种行星齿轮箱，包括上盖、内齿圈和底壳组成的壳体，所述壳体内设置行星齿轮总成，所述行星齿轮总成与输出轴连接以输出动力，所述行星齿轮总成至少包括第一行星齿轮组件，所述第一行星齿轮组件包括行星架、太阳齿和多个行星齿，所述行星齿分别与太阳齿和内齿圈相啮合，所述太阳齿和行星架为分体式结构，所述太阳齿和行星齿配合安装在行星架上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述行星架和太阳齿之间设有垫片。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述太阳齿上配合安装有滚动销轴。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述行星齿轮总成包括第一行星齿轮组件和第二行星齿轮组件，所述第二行星齿轮组件设于第一行星齿轮组件上方，并且与输出轴连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述行星齿轮总成包括第一行星齿轮组件、第二行星齿轮组件和第三行星齿轮组件，所述第一行星齿轮组件、第二行星齿轮组件和第三行星齿轮组件从下到上依次设置，所述第三行星齿轮组件与输出轴连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一行星齿轮组件的行星齿为塑料齿轮，太阳齿和内齿圈为金属齿轮。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一行星齿轮组件的行星齿为塑料齿轮，太阳齿和内齿圈为金属齿轮，所述第二行星齿轮组件的行星齿轮、太阳齿和内齿圈为金属齿轮。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一行星齿轮组件的传动比为6.3，第二行星齿轮组件的传动比为3.79，所述第三行星齿轮组件的传动比为3.79，总传动比为90.3。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述行星齿轮组件，至少一个其材质为塑料。
本实用新型的有益效果是：本实用新型行星齿轮箱，能够降低传动过程中产生的噪音，传递力矩更为平稳，配合度更高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型行星齿轮箱一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1所示的行星齿轮箱的分解结构示意图；
图3是图2所示的行星齿轮箱的局部结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、上盖，2、内齿圈，3、底壳，4、壳体，5、行星齿轮总成，6、输出轴，51、第一行星齿轮组，52、第二行星齿轮组，53、第三行星齿轮组，511、行星架，512、太阳齿，513、行星齿，514、垫片，515、滚动销轴。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，一种行星齿轮箱，包括上盖1、内齿圈2和底壳3组成的壳体4，壳体4内设置行星齿轮总成5，行星齿轮总成5与输出轴6连接以输出动力，行星齿轮总成5至少包括第一行星齿轮组件51，第一行星齿轮组件51包括行星架511、太阳齿512和多个行星齿513，行星齿513分别与太阳齿512和内齿圈511相啮合，太阳齿512和行星架511为分体式结构，太阳齿512和行星齿513配合安装在行星架511上。太阳齿512与行星架分别加工，然后装配，对齿轮与行星架511进行精加工，提高齿轮的精度。粉末冶金零件的精度一般为7级，而经过精加工的齿轮的精度为4-6级，因此可以显著的提高配合度，降低噪音。优选的太阳齿轮的齿形采用渐开线花键齿，渐开线花键相比于矩形花键，具有齿数多，齿端、齿根部厚，承载能力强，易于自动定心，安装精度高等优点，使用在如智能割草机等园林工具上，可以达到更好的降噪及精确控制的效果。
另外，行星架511和太阳齿212之间设有垫片514，可以避免太阳齿512与行星架511的过热摩擦。太阳齿512上配合安装有滚动销轴515，增设滚动销轴20.可以减少摩擦面积，能较大幅度的降低噪音和提高齿轮箱传动的效率。
另外，第一行星齿轮组件51的行星齿513为塑料齿轮，太阳齿512和内齿圈2为金属齿轮。塑料行星齿轮与金属齿轮相啮合，由于塑料的弹性缓冲作用，可以有效的降低噪音。
在另一实施例中，行星齿轮总成2包括第一行星齿轮组件2和第二行星齿轮组件52，第二行星齿轮组件52设于第一行星齿轮组件51上方，并且与输出轴连接。
第一行星齿轮组件51的行星齿513为塑料齿轮，太阳齿512和内齿圈7为金属齿轮，第二行星齿轮组件52的行星齿513、太阳齿512和内齿圈7为金属齿轮。
或者第一行星齿轮组件51和第二行星齿轮组件52的行星齿513为塑料齿轮，太阳齿512和内齿圈7为金属齿轮。
在另一实施例中，行星齿轮总成2包括第一行星齿轮组件51、第二行星齿轮组件52和第三行星齿轮组件53，第一行星齿轮组件51、第二行星齿轮组件52和第三行星齿轮组件53从下到上依次设置，第三行星齿轮组件53与输出轴连接。
第一行星齿轮组件的行星齿513为塑料齿轮，太阳齿512和内齿圈7为金属齿轮，第二行星齿轮组件52和第三行星齿轮组件53的行星齿513、太阳齿512和内齿圈7为金属齿轮。二行星齿轮组件52和第三行星齿轮组件53由于齿轮转速低，传动力矩大，采用金属材质的齿轮，可以支撑较大的传动比。
或者第一行星齿轮组件51、第二行星齿轮组件52和第三行星齿轮组件53的行星齿513为塑料齿轮，太阳齿512和内齿圈7为金属齿轮。在传动比较小的情况下，二行星齿轮组件52和第三行星齿轮组件53也可以采用塑料材质的行星齿轮。
第一行星齿轮组件51的传动比为6.3，第二行星齿轮组件52的传动比为3.79，第三行星齿轮组件53的传动比为3.79，总传动比为90.3。
区别于现有技术，本实用新型行星齿轮箱，能够降低传动过程中产生的噪音，传递力矩更为平稳，配合度更高。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种行星齿轮箱，包括上盖、内齿圈和底壳组成的壳体，所述壳体内设置行星齿轮总成，所述行星齿轮总成与输出轴连接以输出动力，其特征在于，所述行星齿轮总成至少包括第一行星齿轮组件，所述第一行星齿轮组件包括行星架、太阳齿和多个行星齿，所述行星齿分别与太阳齿和内齿圈相啮合，所述太阳齿和行星架为分体式结构，所述太阳齿和行星齿配合安装在行星架上。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮箱，其特征在于，所述行星架和太阳齿之间设有垫片。
3.根据权利要求2所述的行星齿轮箱，其特征在于，所述太阳齿上配合安装有滚动销轴。
4.根据权利要求3所述的行星齿轮箱，其特征在于，所述行星齿轮总成包括第一行星齿轮组件和第二行星齿轮组件，所述第二行星齿轮组件设于第一行星齿轮组件上方，并且与输出轴连接。
5.根据权利要求3所述的行星齿轮箱，其特征在于，所述行星齿轮总成包括第一行星齿轮组件、第二行星齿轮组件和第三行星齿轮组件，所述第一行星齿轮组件、第二行星齿轮组件和第三行星齿轮组件从下到上依次设置，所述第三行星齿轮组件与输出轴连接。
6.根据权利要求1-3任一所述的行星齿轮箱，其特征在于，所述第一行星齿轮组件的行星齿轮为塑料齿轮，太阳齿和内齿圈为金属齿轮。
7.根据权利要求4所述的行星齿轮箱，其特征在于，所述第一行星齿轮组件的行星齿轮为塑料齿轮，太阳齿和内齿圈为金属齿轮，所述第二行星齿轮组件的行星齿轮、太阳齿和内齿圈为金属齿轮。
8.根据权利要求5所述的行星齿轮箱，其特征在于，所述第一行星齿轮组件的传动比为6.3，第二行星齿轮组件的传动比为3.79，所述第三行星齿轮组件的传动比为3.79，总传动比为90.3。
9.根据权利要求5所述的行星齿轮箱，其特征在于，所述行星齿轮组件，至少一个其材质为塑料。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721406414.XU CN207539310U (zh) | 2017-10-30 | 2017-10-30 | 行星齿轮箱 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109340319A (zh) * | 2018-10-19 | 2019-02-15 | 东莞市赛仑特实业有限公司 | 一种a+b齿轮箱整机结构 |
| CN114233850A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-03-25 | 斯沃博达汽车电子（昆山）有限公司 | 一种用于电子驻车制动器的执行机构 |
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2017
- 2017-10-30 CN CN201721406414.XU patent/CN207539310U/zh active Active
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