CN212479288U - 铲锚一体机 - Google Patents

Abstract

一种铲锚一体机，包括底盘、安装在底盘前部的铲斗，所述底盘的后部安装有用以钻锚孔的钻机。该铲锚一体机整体结构紧凑、简洁，且兼具物料装卸和打锚孔的功能。

Description

铲锚一体机

技术领域

本实用新型涉及矿山设备技术领域，具体讲的是一种铲锚一体机。

背景技术

目前，较为常见的装岩机一般包括底盘、铲斗、行走系统、动力系统、液压系统、电控系统和操作台。其中铲斗、行走系统、动力系统、液压系统、电控系统和操作台配装在底盘的适合部位，如铲斗配装在底盘的前部，用于物料的装卸。

该类型的装岩机主要通过铲斗而实现物料的装卸，相应的其他功能较为短缺，如需要打锚孔时，还需要一台锚杆钻车，增加了施工的设备和成本，同时也使得施工现场较为拥挤。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种兼具物料装卸和打锚孔功能的铲锚一体机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为，提供一种铲锚一体机，包括底盘、安装在底盘前部的铲斗，所述底盘的后部安装有用以钻锚孔的钻机。

在一些实施例中，所述钻机与底盘后部之间设置有定位机构，定位机构用以实现对钻机打孔位置进行调整。

在一些实施例中，所述定位机构采用折叠臂以实现对钻机打孔位置的调整。

在一些实施例中，所述钻机与底盘后部之间配设连接有回转机构以实现所述钻机于竖向平面内的回转。由此，增加了钻机的作业范围，使得钻机可实现巷道地基、侧部、顶部的打孔。在一定意义上说，所述回转机构实质上也是一种定位机构，用以通过回转的功能实现对钻机的打孔位置的调整。

进一步地，所述回转机构配装在底盘后部的中间位置，配设位置居中，竖向平面内回转作业幅度保持均衡一致。

在一些实施例中，所述回转机构为输出回转运动的减速器、液压马达、电动机、旋转油缸、旋转气缸以及由气或液压缸体和连杆所构成的旋转结构中的一种。

作为优选，所述回转机构为输出回转运动的减速器，选购便捷，成本适宜，回转易于控制且精准。

进一步地，所述减速器配装在底盘的后部内，且伸出回转输出端以供配设连接，避免了减速器大部分的裸露，使得整机更为简洁、紧凑。

在一些实施例中，所述回转机构和钻机之间还配设连接有实现钻机于水平面内做相应角度旋转的旋转机构，使得钻机可在水平面内做相应角度的旋转，以增加钻机的作业范围。

进一步地，所述旋转机构为旋转油缸、旋转气缸、输出旋转运动的减速器、液压马达、电动机以及由气或液压缸体和连杆所构成的旋转结构中的一种。

作为优选，所述旋转机构为旋转油缸，选购便捷，成本适宜，回转易于控制且精准。

进一步地，所述旋转油缸的缸体配装在回转机构的回转输出端，而所述钻机的连接端则与旋转油缸的竖向旋转输出端连接。该连接结构连接可靠、各自运行顺畅，不会互相干涉。

进一步地，所述钻机的连接端包括上连接端和下连接端，所述上连接端用以连接所述旋转油缸的回转输出端，而所述下连接端则用以与所述旋转油缸的竖向缸体底部铰接连接，这样便形成了上端主动旋转，而下端从动旋转的稳定式旋转结构。

在一些实施例中，所述铲斗为侧向卸料斗，该侧向卸料斗的一侧向端铰接于支撑梁上，而另一侧向端则自由配置于支撑梁上，且所述支撑梁的中部配装输出端与侧向卸料斗中部连接的气或液压缸。由此使得侧向卸料斗可实现侧向卸料，方便的一些特殊工况的卸料操作。

本实用新型的铲锚一体机，通过在底盘后部安装有用以钻锚孔的钻机后，使得铲锚一体机在装岩机的基础上既具备物料装卸功能，同时又具备打锚孔功能。由此，两者功能结合为一体，减少了设备的数量，降低了设备成本。同时因这种设备工作的隧道尺寸较小，多台设备在施工时周转很不方便，而一机多用能适应不同的隧道工况，使得工地交通运行更为通畅。而钻机设置在底盘后部，钻机可直接以固定的方式安装在底盘的后部，无需设置其他的位移机构来带动钻机从底盘的一个配装位置上移到到另一配装位置上，这样整机的尺寸便可做得小巧一些，便于灵活操作。同时，需要说明的是，本实用新型的一种铲锚一体机，是在现有装岩机上进行的有效改进，且这种改进，在本申请日之前，装岩机一直是简单的以设置在底盘前部的铲斗为主要功能，并不具备打锚孔的能力，且长久以来，市场上也并未出现兼具物料装卸和打锚孔功能为一体的铲锚一体机，本实用新型在底盘后部加装钻机，并通过钻机的合理配设及配装，形成了所需的铲锚一体机，整机机型结构的紧凑、简洁得到有效维持，特别适合所需工况的使用，具备广泛的市场前景。

附图说明

下面，参考附图更详细地并且通过非限制性的示例方式描述本实用新型的实施例，以提供对本实用新型的原理和精神的透彻理解。需要说明的是，各个附图所示的特征和结构并不一定代表相应的部件和元件的实际形状和尺寸，而是仅仅用以解释本实用新型的实施例的原理。

图1为本实用新型铲锚一体机的第一方位结构示意图。

图2为本实用新型铲锚一体机的第二方位结构示意图。

图3为本实用新型铲锚一体机的铲斗部分的结构示意图。

1底盘，2铲斗，3钻机，31上连接端，32下连接端，4回转机构，5旋转机构，6支撑梁，7气或液压缸。

具体实施方式

下面，通过示例的方式来详细说明本实用新型的具体实施例。

应当理解，附图仅仅是示意性的并且未按比例绘制。还应当理解，相同的附图标记贯穿附图用于指示相同或相似的部分。

应当理解的是，本实用新型的实施例不局限于以下所列举的示例，本领域技术人员利用本实用新型的原理或精神可以对所描述的各实施例进行修改和变型，得到形式不同的其它实施例，显然，这些实施例都落入本实用新型要求保护的范围。

此外，需要说明的是，本文所参考的附图是为了说明和解释本实用新型的实施例的需要，附图所体现的每个部件的形状、尺寸以及不同部件之间的连接仅仅用于示意性地说明本实用新型的实施例，并不构成对本实用新型的保护范围的限制。

附图1-3公开了一种铲锚一体机，该铲锚一体机包括底盘1、安装在底盘1前部的铲斗2，所述底盘1的后部安装有用以钻锚孔的钻机3。

其中底盘1是铲锚一体机的支撑、配装用的载体，可以用于配装如行走系统、动力系统、液压系统、电控系统、操作台等。在本实施例中，所述钻机3通过连接配装端安装在底盘1后部的竖向配装部上。于底盘1后部配装上钻机3，可在铲锚一体机的后部实现打锚孔，与前部的铲斗不干涉，使得铲锚一体机既能通过铲斗而实现物料装卸，同时还可以利用后部的钻机实现打锚孔功能。

所述钻机3与底盘1后部之间配设连接有回转机构4以实现所述钻机3于竖向平面内的回转。所述回转机构4配装在底盘1后部的中间位置，配装位置合理，使得作业时不会出现干涉现象。所述回转机构可以是输出回转运动的减速器、液压马达、电动机、旋转油缸、旋转气缸以及由气或液压缸体和连杆所构成的旋转结构中的一种。在本实施例中，优选输出回转运动的减速器来作为回转机构4。其中输出回转运动的减速器可以是齿轮、电机的配合，其中齿轮可以是蜗轮、蜗杆的配合。具体的结构可视输出回转运动的速度而进行相应的调配，这都是行业内的常规技术，故不在本实施例中再详细叙述。

需要说明的是，对于减速器的配装，所述减速器配装在底盘1的后部内，且伸出回转输出端以供配设连接。所述回转输出端外部配设有圆形的壳体，实现内部结构的保护遮挡。回转输出端以垂直底盘1后部的方向水平向外伸出一段距离，以便于需要配装连接的部件进行连接。

所述回转机构4和钻机3之间还配设连接有实现钻机3于水平面内做相应角度旋转的旋转机构5。也就是说，在本实施例中，所述底盘1的后部先配装所述减速器，所述减速器的回转输出端水平伸出底盘1的后部后再配装连接有旋转机构5，而所述的钻机3则配装连接到所述的旋转机构5。这样钻机3既可实现竖向平面内的回转，又可实现水平面内的所需角度的旋转。当然，其实也是可以实现水平面内的旋转，只是有干涉物存在，即底盘1的后部的阻挡，此时可实现水平面内的180度的来回转动，参考附图1。

所述旋转机构5可以是旋转油缸、旋转气缸、输出旋转运动的减速器、液压马达、电动机以及由气或液压缸体和连杆所构成的旋转结构中的一种。在本实施例中，所述旋转机构5优选旋转油缸，为配合钻机3的配装，所述旋转油缸的缸体配装在回转机构4的回转输出端，而所述钻机3的连接端则与旋转油缸的竖向旋转输出端连接。

在本实施例中，为保障配装后，钻机3平稳实现所需的转动，所述钻机3的连接端包括上连接端31和下连接端32，所述上连接端31用以连接所述旋转油缸的上回转输出端，而所述下连接端32则用以与所述旋转油缸的下回转输出端连接。参考附图2。

所述铲斗2为侧向卸料斗，该侧向卸料斗的一侧向端铰接于支撑梁上，而另一侧向端则自由配置于支撑梁6上，且所述支撑梁6的中部配装输出端与侧向卸料斗中部连接的气或液压缸7。参考附图3。

当然，在其他的一些实施例中，所述钻机3与底盘1的后部之间也可以通过设置折叠臂这样的定位机构来实现钻机打孔位置的调节。

以上已经参照附图详细描述了本实用新型的实施例，但是，应该注意的是，上述实施例用来举例说明而不是限制本实用新型，并且本领域技术人员将能够设计许多替代性实施例而并未脱离所附权利要求的范围。在权利要求中，词语“包括”并未排除除了权利要求中所列举的那些之外的元件或步骤的存在。元件之前的词语“一”或“一个”并未排除多个这样的元件的存在。某些特征被记载在相互不同从属权利要求中这一纯粹事实并不意味着这些特征的组合不能被有利地使用。

Claims (14)

1.一种铲锚一体机，包括底盘、安装在底盘前部的铲斗，其特征在于：所述底盘的后部安装有用以钻锚孔的钻机。

2.根据权利要求1所述的铲锚一体机，其特征在于：所述钻机与底盘后部之间设置有定位机构。

3.根据权利要求2所述的铲锚一体机，其特征在于：所述定位机构为折叠臂以实现对钻机打孔位置的调整。

4.根据权利要求1所述的铲锚一体机，其特征在于：所述钻机与底盘后部之间配设连接有回转机构以实现所述钻机于竖向平面内的回转。

5.根据权利要求4所述的铲锚一体机，其特征在于：所述回转机构配装在底盘后部的中间位置。

6.根据权利要求4或5所述的铲锚一体机，其特征在于：所述回转机构为输出回转运动的减速器、液压马达、电动机、旋转油缸、旋转气缸以及由气或液压缸体和连杆所构成的旋转结构中的一种。

7.根据权利要求6所述的铲锚一体机，其特征在于：所述回转机构为输出回转运动的减速器。

8.根据权利要求7所述的铲锚一体机，其特征在于：所述减速器配装在底盘的后部内，且伸出回转输出端以供配设连接。

9.根据权利要求4所述的铲锚一体机，其特征在于：所述回转机构和钻机之间还配设连接有实现钻机于水平面内做相应角度旋转的旋转机构。

10.根据权利要求9所述的铲锚一体机，其特征在于：所述旋转机构为旋转油缸、旋转气缸、输出旋转运动的减速器、液压马达、电动机以及由气或液压缸体和连杆所构成的旋转结构中的一种。

11.根据权利要求10所述的铲锚一体机，其特征在于：所述旋转机构为旋转油缸。

12.根据权利要求11所述的铲锚一体机，其特征在于：所述旋转油缸的缸体配装在回转机构的回转输出端，而所述钻机的连接端则与旋转油缸的竖向旋转输出端连接。

13.根据权利要求12所述的铲锚一体机，其特征在于：所述钻机的连接端包括上连接端和下连接端，所述上连接端、下连接端用以连接所述旋转油缸的回转输出端。

14.根据权利要求1所述的铲锚一体机，其特征在于：所述铲斗为侧向卸料斗，该侧向卸料斗的一侧向端铰接于支撑梁上，而另一侧向端则自由配置于支撑梁上，且所述支撑梁的中部配装输出端与侧向卸料斗中部连接的气或液压缸。

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