CN212477733U - 一种滑动模板平行移动混凝土衬砌机 - Google Patents

Abstract

一种滑动模板平行移动混凝土衬砌机，包括：行走机构、自提升微调升降装置、振捣装置、模板以及机架，机架由主框架、卷线机构、顶部框架、底部框架组成，模板匹配安装在机架上，行走机构安装在底部框架上，卷线机构匹配安装在模板上，顶部框架、底部框架与主框架系统采用组合装配式相连接，模板通过牵引绳与顶部框架上的电机相连或模板上装齿轮滚动自提升装置最终与顶部框架相连，主框架内模板底端安装有均匀布料装置，自提升微调升降装置设在顶部框架、底部框架两个部分，振捣装置安装在模板上。本实用新型可适应各种地形及复杂的工作环境，通过对传统机械式、半自动设备改进成全自动遥控控制，工作效率高，降低了工作人员劳动强度。

Description

一种滑动模板平行移动混凝土衬砌机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体为一种滑动模板平行移动混凝土衬砌机。

背景技术

在水利工程施工中，特别是河渠、水库、坝体等山体砼衬砌工程，很多时候斜坡地形结构复杂，采用普通施工方法，需要大量拼装小钢模，即费工、费时，而且成本高，同时对模板的运输、安装、调校带来很大的困难和安全隐患，施工完成后，拆除模板还要花费大量的人力财力，并且施工后的砼面会有错位、麻坑、平整度差、需要二次压光、施工工期较长，质量和安全达不到要求。

现有技术有以下不足：传统的装置整体使用稳定性较差，同时整体使用局限性较大，且传统装置大多采用机械半自动方式完成，整体操作不便，增大了工作人员劳动强度，同时整体的使用效果不佳，稳定性较差，极易发生损坏，需要进行改进，同时传统的衬砌机整体自动化程度低，无法快速匹配多种工况进行使用，因此降低了整体工作效率，且整体使用性能不佳。

因此，有必要提供一种滑动模板平行移动混凝土衬砌机解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种滑动模板平行移动混凝土衬砌机，以解决传统的装置整体使用稳定性较差，同时整体使用局限性较大，且传统装置大多采用机械半自动方式完成，整体操作不便，增大了工作人员劳动强度，同时整体的使用效果不佳，稳定性较差，极易发生损坏等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种滑动模板平行移动混凝土衬砌机，包括：行走机构、自提升微调升降装置、振捣装置、模板以及机架，所述机架由主框架、卷线机构、顶部框架、底部框架组成，所述模板匹配安装在机架上，所述行走机构安装在底部框架上，所述卷线机构匹配安装在模板上，所述顶部框架、底部框架与主框架系统采用组合装配式相连接，所述模板通过牵引绳与顶部框架上的电机相连或所述模板上装齿轮滚动自提升装置最终与顶部框架相连，所述主框架内模板底端安装有均匀布料装置，所述自提升微调升降装置设在顶部框架、底部框架两个部分，所述振捣装置安装在模板上。

优选的，所述行走机构为遥控电机自动驱动或机械驱动两种，所述行走机构的行走方式为自动控制有轨滚动行走模式或自动控制无轨履带式行走两种。

优选的，所述模板通过滑动装置安装在机架的滑道上，所述滑动装置为通过固定件固定于模板的滚轮轴承、滑块、齿轮装置的其中之一。

优选的，所述自提升微调升降装置为液压调整装置、机械调整装置或全自动遥感遥控调整技术装置其中之一。

优选的，所述模板上还安装有抹面压光模块，所述抹面压光模块的输出端与混凝土贴合加工处理。

与相关技术相比较，本实用新型提供的滑动模板平行移动混凝土衬砌机具有如下有益效果：

本实用新型包括行走机构、自提升微调升降装置、均匀布料装置、抹面压光模块、内置模板的机架，机架由主框架、装有卷绕机构的顶部框架，装有行走机构的底部框架组成，顶部框架、底部框架为主框架之间的连接角度和位置可自由调整，且都有不同的组合规格，使本实用新型适应不同的坡度要求，作业面宽度在1米以上，可适应高度在1米-100米以上的坡长，坡度比适用于1:0.1~1:1.99及以上的坡度角上自由调节，在主框架上设有滑道或轨道，通过装于模板上的滑道或滑轨装置与模板通过牵引装置与安装在机架上部顶部框架上的电机驱动的卷绕机构相连，在主框架内设有均匀布料装置和振捣装置，施工一次成型，同时在抹面压光模块的作用下，可同步进行压光处理，混凝土均匀布料进入作业面时，技术参数塌落度在70mm-100mm之间，施工后的工作面表面平整，内部密实，没有错台、麻坑和蜂窝麻面，一次抹面成型，自提升自提升微调升降装置可使本新型更好的适应各种地形及复杂的工作环境，工作效率高，安全系统高，质量好，节省了大量的人力物力，工程精度快，比传统工艺施工效率可提升5-20倍以上。

附图说明

图1为本实用新型提供的滑动模板平行移动混凝土衬砌机的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示装置部分右视图；

图3为图1所示图1中A处放大示意图:

图4为图1所示模板与均匀布料装置连接示意图。

图中标号：1、行走机构；2、自提升微调升降装置；3、振捣装置；4、模板；5、机架；6、主框架；7、卷线机构；8、顶部框架；9、底部框架；10、均匀布料装置；11、抹面压光模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的滑动模板平行移动混凝土衬砌机的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示装置部分右视图；图3为图1所示图1中A处放大示意图；图4为图1所示模板与均匀布料装置连接示意图。滑动模板平行移动混凝土衬砌机包括，行走机构1、自提升微调升降装置2、振捣装置3、模板4以及机架5，所述机架5由主框架6、卷线机构7、顶部框架8、底部框架9组成，所述模板4匹配安装在机架5上，所述行走机构1安装在底部框架9上，所述卷线机构7匹配安装在模板4上，所述顶部框架8、底部框架9与主框架6系统采用组合装配式相连接，所述模板4通过牵引绳与顶部框架8上的电机相连或所述模板4上装齿轮滚动自提升装置最终与顶部框架8相连，所述主框架6内模板4底端安装有均匀布料装置10，所述自提升微调升降装置2设在顶部框架8、底部框架9两个部分，所述振捣装置3安装在模板4上。

进一步，所述行走机构1为遥控电机自动驱动或机械驱动两种，所述行走机构1的行走方式为自动控制有轨滚动行走模式或自动控制无轨履带式行走两种；

进一步，所述模板4通过滑动装置安装在机架5的滑道上，所述滑动装置为通过固定件固定于模板4的滚轮轴承、滑块、齿轮装置的其中之一。

进一步，所述自提升微调升降装置2为液压调整装置、机械调整装置或全自动遥感遥控调整技术装置其中之一。

进一步，所述模板上还安装有抹面压光模块11，所述抹面压光模块11的输出端与混凝土贴合加工处理。

本实用新型提供的滑动模板平行移动混凝土衬砌机的工作原理如下：

在使用时，根据施工现场需要，将同一规格的顶部框架8、主框架6、底部框架9安装组合置于工作面上,通过自提升微调升降装置2，以及顶部框架8、底部框架9与主框架6的角度，将本实用新型固定好，模板4位于底部，将模板4提升一定的距离，用自动控制驱动或机械驱动，工程进度快，均匀布料装置10均匀布料，同时通过振捣装置3进行振捣，当将模板4的工作面用混凝土填完并振捣后，同步利用抹面压光模块11的作用下，同步的对混凝土面进行加工处理，再将模板4提升一定的距离，再次重复上面的操作,直至将工作面全部作完，将模板4提离工作面，用人力或者电机驱动行走轮进入下一个工作面，定位好后，将模板4放至底部，再进行上述的操作，改进完成后的装置，整体自动化程度高，同时整体操作稳定，可一次成型，同时规避了传统半自动机械式操作的不足。

与相关技术相比较，本实用新型提供的滑动模板平行移动混凝土衬砌机具有如下有益效果：

包括行走机构1、自提升微调升降装置2、均匀布料装置10、抹面压光模块11、内置模板4的机架5，机架5由主框架6、装有卷绕机构的顶部框架8，装有行走机构1的底部框架9组成，顶部框架8、底部框架9为主框架6之间的连接角度和位置可自由调整，且都有不同的组合规格，使本实用新型适应不同的坡度要求，作业面宽度在1米以上，可适应高度在1米-100米以上的坡长，坡度比适用于1:0.1~1:1.99及以上的坡度角上自由调节，在主框架6上设有滑道或轨道，通过装于模板4上的滑道或滑轨装置与模板4通过牵引装置与安装在机架5上部顶部框架8上的电机驱动的卷绕机构相连，在主框架6内设有均匀布料装置10和振捣装置3，施工一次成型，同时在抹面压光模块11的作用下，可同步进行压光处理，混凝土均匀布料进入作业面时，技术参数塌落度在70mm-100mm之间，施工后的工作面表面平整，内部密实，没有错台、麻坑和蜂窝麻面，一次抹面成型，自提升自提升微调升降装置2可使本新型更好的适应各种地形及复杂的工作环境，工作效率高，安全系统高，质量好，节省了大量的人力物力，工程进度快，比传统工艺施工效率可提升5-20倍以上。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种滑动模板平行移动混凝土衬砌机，其特征在于，包括：行走机构(1)、自提升微调升降装置(2)、振捣装置(3)、模板(4)以及机架(5)，所述机架(5)由主框架(6)、卷线机构(7)、顶部框架(8)、底部框架(9)组成，所述模板(4)匹配安装在机架(5)上，所述行走机构(1)安装在底部框架(9)上，所述卷线机构(7)匹配安装在模板(4)上，所述顶部框架(8)、底部框架(9)与主框架(6)系统采用组合装配式相连接，所述模板(4)通过牵引绳与顶部框架(8)上的电机相连或所述模板(4)上装齿轮滚动自提升装置最终与顶部框架(8)相连，所述主框架(6)内模板(4)底端安装有均匀布料装置(10)，所述自提升微调升降装置(2)设在顶部框架(8)、底部框架(9)两个部分，所述振捣装置(3)安装在模板(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种滑动模板平行移动混凝土衬砌机，其特征在于：所述行走机构(1)为遥控电机自动驱动或机械驱动两种，所述行走机构(1)的行走方式为自动控制有轨滚动行走模式或自动控制无轨履带式行走两种。

3.根据权利要求1所述的一种滑动模板平行移动混凝土衬砌机，其特征在于：所述模板(4)通过滑动装置安装在机架(5)的滑道上，所述滑动装置为通过固定件固定于模板(4)的滚轮轴承、滑块、齿轮装置的其中之一。

4.根据权利要求1所述的一种滑动模板平行移动混凝土衬砌机，其特征在于：所述自提升微调升降装置(2)为液压调整装置、机械调整装置或全自动遥感遥控调整技术装置其中之一。

5.根据权利要求1所述的一种滑动模板平行移动混凝土衬砌机，其特征在于：所述模板(4)上还安装有抹面压光模块(11)，所述抹面压光模块(11)的输出端与混凝土贴合加工处理。

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