CN212475205U - 一种微电机转子涂覆机的转子自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微电机转子涂覆机的转子自动上料机构，从前往后依次包括有用以承载转子并输送转子至转子待搬运位置的转子承载板传送机构、用以至转子待搬运位置处抓取转子并搬运至转子输送机构上的转子搬运机构、用以依次输送转子至待装夹位置的转子输送机构，所述的转子承载板传送机构的输送方向与转子输送机构的输送方向相互垂直设置；所述的转子输送机构与上述转子承载座之间通过倾斜导向盘连接，通过倾斜导向盘使得转子能够顺利自转子输送机构输出端上料至转子承载座上。本实用新型整个转子上料过程均全自动，省时省力，加快了生产效率。

Description

一种微电机转子涂覆机的转子自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及一种转子涂覆机，更具体地说，涉及一种微电机转子涂覆机的转子自动上料机构。

背景技术

电机转子喷漆可以填充其铁芯的间隙和空气层，固化后能够在铁芯表面形成连续平整的漆膜，并使铁芯粘结成一个整体，提高了铁芯绝缘及固化结构，增强电机的耐潮、耐热强度和机械强度等。现有的转子表面喷漆都是采用人工方式，逐个进行喷漆，费时费力，因此急需研发一种能够自动进行喷漆工作的装置，即先需要急需研制一种能自动上料转子的装置。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一种微电机转子涂覆机的转子自动上料机构，采用本实用新型的技术方案，结构简单，设计巧妙，整个转子上料过程均全自动，省时省力，加快了生产效率。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种微电机转子涂覆机的转子自动上料机构，从前往后依次包括有用以承载转子并输送转子至转子待搬运位置的转子承载板传送机构、用以至转子待搬运位置处抓取转子并搬运至转子输送机构上的转子搬运机构、用以依次输送转子至待装夹位置的转子输送机构，所述的转子承载板传送机构的输送方向与转子输送机构的输送方向相互垂直设置；所述的转子输送机构与上述转子承载座之间通过倾斜导向盘连接，通过倾斜导向盘使得转子能够顺利自转子输送机构输出端上料至转子承载座上。

更进一步地，所述的转子承载板传送机构沿其输送方向设置有两个，两个转子承载板传送机构衔接在一起。

更进一步地，所述的转子搬运机构包括电磁铁和能够朝上下左右前后方向移动的三方向移动机构，所述的电磁铁的边沿上沿前后方向均布有多个与转子外圆相配合的弧形缺槽；所述的电磁铁通过电磁铁连接块固设在电磁铁固定杆上，电磁铁固定杆可旋转地支撑在活动支架的两块侧板上，电磁铁固定杆通过皮带传动机构与固设在活动支架上的第二驱动电机连接；所述的活动支架由三方向移动机构驱动朝上下左右前后方向移动。

更进一步地，所述的转子输送机构包括主动齿轮、从动齿轮和单面齿皮带，所述的主动齿轮通过主动齿轮支撑轴与主动齿轮支撑座相连，主动齿轮支撑轴的一端与第三驱动电机的输出轴相连；所述的从动齿轮通过从动齿轮支撑轴与从动齿轮支撑座相连；所述的主动齿轮和从动齿轮之间通过单面齿皮带相连在一起；所述的单面齿皮带的下行段、上行段之间设置有皮带支撑梁，该皮带支撑梁的两端分别与从动齿轮支撑座、主动齿轮支撑座相连；所述的单面齿皮带的外表面上沿其运行方向均布有用以放置转子的转子放置间距，每个转子放置间距均形成在固设于单面齿皮带上的两块间隔块之间。

更进一步地，还包括用以使得转子输送机构上摆放的转子对齐设置的转子摆放对齐机构，所述的转子摆放对齐机构包括固定板、活动板和第一左右驱动气缸，所述的第一左右驱动气缸的伸缩方向与转子输送机构的输送方向相互垂直；所述的固定板和活动板分别位于单面齿皮带两侧，且固定板和活动板相对设置；所述的固定板固定不动，活动板与第一左右驱动气缸的活塞杆固连；所述的第一左右驱动气缸固设在气缸支撑座上。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种微电机转子涂覆机的转子自动上料机构，其转子自动上料机构能够进行自动输送转子承载板工作、自动将转子承载板上转子送至转子输送机构上工作、自动逐个将转子输送至转子承载座工作，结构简单，设计巧妙，整个转子上料工作均自动化，省时省力，工作效率快；

(2)本实用新型的一种微电机转子涂覆机的转子自动上料机构，其还包括用以使得转子输送机构上摆放的转子对齐设置的转子摆放对齐机构，转子摆放对齐机构结构简单，连接方便，通过第一左右驱动气缸使得转子被限制在固定板和活动板之间，进而完成对齐调整工作。

附图说明

图1为本实用新型的一种微电机转子涂覆机的转子自动上料机构的结构示意图；

图2为本实用新型的一种微电机转子涂覆机的转子自动上料机构中转子承载板皮带传送机构的结构示意图；

图3为本实用新型的一种微电机转子涂覆机的转子自动上料机构中转子搬运机构的结构示意图；

图4为本实用新型的一种微电机转子涂覆机的转子自动上料机构中转子输送机构与转子承载座的连接结构图。

示意图中的标号说明：1、转子承载座；3-1、转子承载板皮带传送机构；3-1-1、第一环形皮带；3-1-2、第一驱动电机；3-2、转子搬运机构；3-2-1、第一电磁铁；3-2-2、电磁铁连接块；3-2-3、电磁铁固定杆；3-2-4、活动支架；3-2-5、第二驱动电机；3-2-6、第一直线电机；3-3、转子输送机构；3-3-1、主动齿轮；3-3-2、从动齿轮；3-3-3、单面齿皮带；3-3-4、主动齿轮支撑座；3-3-5、第三驱动电机；3-3-6、从动齿轮支撑座；3-3-7、间隔块；3-4-1、第一固定对齐板；3-4-2、第一活动对齐板；3-4-3、第一左右驱动气缸；4、倾斜导向盘；5、第一机座。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例

结合图1，本实用新型的一种微电机转子涂覆机的转子自动上料机构，包括依次包括用以承载转子并输送转子至转子待搬运位置的转子承载板皮带传送机构3-1、用以至转子待搬运位置处抓取转子并搬运至转子输送机构3-3上的转子搬运机构3-2、用以依次输送转子至待装夹位置的转子输送机构3-3，转子承载板皮带传送机构3-1的输送方向与转子输送机构3-3的输送方向相互垂直设置；转子输送机构3-3与上述转子承载座1之间通过倾斜导向盘4连接，通过倾斜导向盘4使得转子能够顺利自转子输送机构3-3输出端上料至转子承载座1上；上述的转子承载板皮带传送机构3-1、转子搬运机构3-2以及转子输送机构3-3均设置在第一机座5的工作台面上；

接续并结合图2，转子承载板皮带传送机构3-1沿其输送方向设置有两个，两个转子承载板皮带传送机构3-1衔接在一起；转子承载板皮带传送机构3-1为只要能够实现皮带传送目的设备即可，具体结构就不详细描述了，而相较于传统的皮带传送设备来说，设计了用以分别支撑在转子承载板的前后两端的两条第一环形皮带3-1-1，每根第一环形皮带3-1-1均配套主动轮和从动轮，两个主动轮由一个第一驱动电机3-1-2驱动工作，以便第一环形皮带3-1-1能够同步旋转，也设计了用以放置第一环形皮带上行段的第一运行轨道槽，用以起到支撑第一环形皮带3-1-1上行段的目的；

接续并结合图3，转子搬运机构3-2包括第一电磁铁3-2-1和能够朝上下左右前后方向移动的三方向移动机构，第一电磁铁3-2-1的边沿上沿前后方向均布有多个与转子外圆相配合的弧形缺槽；第一电磁铁3-2-1通过电磁铁连接块3-2-2固设在电磁铁固定杆3-2-3上，电磁铁固定杆3-2-3可旋转地支撑在活动支架3-2-4的两块侧板上，电磁铁固定杆3-2-3通过皮带传动机构与固设在活动支架上的第二驱动电机3-2-5连接；活动支架3-2-4由三方向移动机构驱动朝上下左右前后方向移动；结构简单，连接方便，先通过三方向移动机构带动第一电磁铁3-2-1至待搬运位置处，第一电磁铁3-2-1通电使得第一电磁铁3-2-1吸附在转子承载板的转子进行取料，然后通过三方向移动机构带动第一电磁铁3-2-1至转子输送机构的输入端处，第一电磁铁3-2-1断电使得第一电磁铁3-2-1释放转子至转子输送机构进行下料；三方向移动机构为现有技术，具体结构在此就不在赘述了，包括三个第一直线电机3-2-6，每个第一直线电机3-2-6均配套一个第一滑轨滑块组件，三个第一直线电机3-2-6分别沿上下方向、左右方向以及前后方向设置，沿着左右方向设置的第一直线电机3-2-6带动沿着前后方向设置的第一直线电机3-2-6移动，沿着前后方向设置的第一直线电机3-2-6带动沿上下方向设置的第一直线电机3-2-6移动，沿上下方向设置的第一直线电机3-2-6带动活动支架3-2-4移动；

接续并结合图4，转子输送机构3-3包括主动齿轮3-3-1、从动齿轮3-3-2和单面齿皮带3-3-3，主动齿轮3-3-1通过主动齿轮支撑轴与主动齿轮支撑座3-3-4相连，主动齿轮支撑轴的一端与第三驱动电机3-3-5的输出轴相连；从动齿轮3-3-2通过从动齿轮支撑轴与从动齿轮支撑座3-3-6相连；主动齿轮3-3-1和从动齿轮3-3-2之间通过单面齿皮带3-3-3相连在一起；单面齿皮带3-3-3的下行段、上行段之间设置有用以支撑单面齿皮带3-3-3下行段的皮带支撑梁，该皮带支撑梁的两端分别与从动齿轮支撑座3-3-6、主动齿轮支撑座3-3-4相连；单面齿皮带3-3-3的外表面上沿其运行方向均布有用以放置转子的转子放置间距，每个转子放置间距均形成在固设于单面齿皮带3-3-3上的两块间隔块3-3-7之间；转子输送机构工作时，第三驱动电机3-3-5带动主动齿轮3-3-1旋转，进而通过从动齿轮3-3-2带动单面齿皮带3-3-3旋转，转子搬运机构送至的转子上料至单面齿皮带上，单面齿皮带旋转带动转子运行至倾斜导向盘4上，转子沿着倾斜导向盘4上料至转子承载座1的转子放置凹槽上；

接续图4，为了使得转子输送机构上摆放的转子对齐设置，转子自动上料机构还包括用以使得转子输送机构上摆放的转子对齐设置的转子摆放对齐机构，转子摆放对齐机构包括第一固定对齐板3-4-1、第一活动对齐板3-4-2和第一左右驱动气缸3-4-3，第一左右驱动气缸3-4-3的伸缩方向与转子输送机构3-3的输送方向相互垂直；第一固定对齐板3-4-1和第一活动对齐板3-4-2分别位于单面齿皮带3-3-3两侧，且第一固定对齐板3-4-1和第一活动对齐板3-4-2相对设置；第一固定对齐板3-4-1固定不动，第一活动对齐板3-4-2与第一左右驱动气缸3-4-3的活塞杆固连；第一左右驱动气缸3-4-3固设在气缸支撑座上；转子摆放对齐机构工作时，当转子搬运机构送至的转子上料至单面齿皮带上后，控制第一左右驱动气缸工作，驱动第一活动对齐板移动，使得转子被夹持在第一固定对齐板和第一活动对齐板之间，进而完成转子对齐摆放。

本实用新型的一种微电机转子涂覆机的转子自动上料机构，结构简单，设计巧妙，整个转子上料过程均全自动，省时省力，加快了生产效率。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种微电机转子涂覆机的转子自动上料机构，其特征在于：从前往后依次包括有用以承载转子并输送转子至转子待搬运位置的转子承载板传送机构、用以至转子待搬运位置处抓取转子并搬运至转子输送机构上的转子搬运机构、用以依次输送转子至待装夹位置的转子输送机构，所述的转子承载板传送机构的输送方向与转子输送机构的输送方向相互垂直设置；所述的转子输送机构与转子承载座之间通过倾斜导向盘连接，通过倾斜导向盘使得转子能够顺利自转子输送机构输出端上料至转子承载座上。

2.根据权利要求1所述的一种微电机转子涂覆机的转子自动上料机构，其特征在于：所述的转子承载板传送机构沿其输送方向设置有两个，两个转子承载板传送机构衔接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种微电机转子涂覆机的转子自动上料机构，其特征在于：所述的转子搬运机构包括电磁铁和能够朝上下左右前后方向移动的三方向移动机构，所述的电磁铁的边沿上沿前后方向均布有多个与转子外圆相配合的弧形缺槽；所述的电磁铁通过电磁铁连接块固设在电磁铁固定杆上，电磁铁固定杆可旋转地支撑在活动支架的两块侧板上，电磁铁固定杆通过皮带传动机构与固设在活动支架上的第二驱动电机连接；所述的活动支架由三方向移动机构驱动朝上下左右前后方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种微电机转子涂覆机的转子自动上料机构，其特征在于：所述的转子输送机构包括主动齿轮、从动齿轮和单面齿皮带，所述的主动齿轮通过主动齿轮支撑轴与主动齿轮支撑座相连，主动齿轮支撑轴的一端与第三驱动电机的输出轴相连；所述的从动齿轮通过从动齿轮支撑轴与从动齿轮支撑座相连；所述的主动齿轮和从动齿轮之间通过单面齿皮带相连在一起；所述的单面齿皮带的下行段、上行段之间设置有皮带支撑梁，该皮带支撑梁的两端分别与从动齿轮支撑座、主动齿轮支撑座相连；所述的单面齿皮带的外表面上沿其运行方向均布有用以放置转子的转子放置间距，每个转子放置间距均形成在固设于单面齿皮带上的两块间隔块之间。

5.根据权利要求1所述的一种微电机转子涂覆机的转子自动上料机构，其特征在于：还包括用以使得转子输送机构上摆放的转子对齐设置的转子摆放对齐机构，所述的转子摆放对齐机构包括固定板、活动板和第一左右驱动气缸，所述的第一左右驱动气缸的伸缩方向与转子输送机构的输送方向相互垂直；所述的固定板和活动板分别位于单面齿皮带两侧，且固定板和活动板相对设置；所述的固定板固定不动，活动板与第一左右驱动气缸的活塞杆固连；所述的第一左右驱动气缸固设在气缸支撑座上。

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