CN212473706U - 一种用于高速行进的驱动轮装配体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于高速行进的驱动轮装配体，属于履带驱动技术领域。本实用新型包括马达、过渡板、延长筒、连接筒和驱动轮板，过渡板与马达固定，延长筒、驱动轮板一、连接筒和驱动轮板二上均开设有卡槽，并通过这些卡槽依次准确连接，且与过渡板固定，形成稳定结构，并逐步扩大其轴向和径向的尺寸，达到装配需求的同时各部分连接稳定、同心度较好。所述的连接筒内部开设有卡槽卡住马达，并在远离马达的方向上逐渐增加壁厚，抵抗高速旋转带来的扭力，增加其使用寿命；所述的驱动轮板上设置有齿轴，在其上套装可转动的耐磨套，卡住履带齿驱动其行进，同时减少旋转时的摩擦，进一步延长使用寿命。

Description

一种用于高速行进的驱动轮装配体

技术领域

本实用新型涉及履带驱动技术领域，更具体地说，涉及一种用于高速行进的驱动轮装配体。

背景技术

目前履带驱动使用在工程车的各个方面，履带式行走机构通过驱动轮及从动轮等部件驱动并支撑履带的转动，驱动轮通过安装在履带梁上的马达驱动，具有对地面单位压力小、下陷小、附着能力强、行驶通过能力好等优点，对于复杂地形的适应能力较强，其应用越来越广泛。

现有的驱动轮大多为齿形轮，配合铰链式履带行走，对齿轮的磨损较大，且以这种配合方式快速行走时的抗震性较一般；另外，市面上的驱动轮往往直接与电机或马达的输出轴连接，以这种方式连接的电机、马达的输出转速不是很快，无法适应需要高速行进的场合，而能够提供较大转速的马达一般不使用轴连接的方式，市面上没有能够与这种马达匹配的驱动轮。

经检索，中国专利号2019109040740，发明创造名称为：一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮，申请公布日为：2019年11月22日，本申请案包括履带及履带内侧的框架，在框架上部设有驱动轮装配体，框架下部设有负重轮组，框架前侧设有导向轮组件；驱动轮装配体包括驱动轮本体，该驱动轮本体内侧连接具有凹腔结构的轮辐，通过法兰组件上的连接件将原车法兰座、主轴法兰及驱动轮本体的轮辐固定。本发明创造提供的履带轮结构中，采用分离式的半圆盘和内凹式的轮辐，保证轮距及车体宽度，原车法兰座和主轴的止口夹持在其中，使履带轮更加靠近车体内侧，从而减少轮距和车体宽度的增加。该申请案中驱动轮本体与驱动件的主轴连接，但这种轴连的方式在对于需要以较高速度行进的场合适应性不够，且因转速快而产生较大扭矩时容易损坏轴；且驱动轮与主轴之间仅通过法兰和圆盘结构连接，高速转动时容易出现二者的同心度无法保持，驱动轮旋转轴心偏移，进而导致车辆行驶不够稳定的问题。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

基于现有行走机构的速度较低、缺少能与高速马达匹配的驱动轮的问题，本实用新型提供了一种用于高速行进的驱动轮装配体，与高速马达直接连接，本实用新型能够适应较高的转速，抵抗旋转带来扭矩，稳定的为行走机构提供动力。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种用于高速行进的驱动轮装配体，包括马达和驱动轮，所述的驱动轮采用轴形驱动轮，还包括过渡板和延长筒，所述的过渡板固定安装于马达外部，驱动轮套装于马达输出端外部并通过延长筒与过渡板连接。

作为本实用新型更进一步地改进，所述的驱动轮包括驱动轮板一、驱动轮板二和连接筒，所述连接筒的两端分别与驱动轮板一及驱动轮板二固定相连，该连接筒的内壁上部开设有与马达输出端相匹配的卡槽，且其内孔呈锥形结构，壁厚沿远离马达方向逐渐增加。

作为本实用新型更进一步地改进，所述的连接筒包括筒体和筒端板，筒端板位于筒体上下两端且与筒体为一体结构，所述的两驱动轮板与筒端板连接。

作为本实用新型更进一步地改进，所述驱动轮板一和驱动轮板二上沿其周向分别对应设有齿轴，齿轴上套有耐磨套。

作为本实用新型更进一步地改进，所述驱动轮板一和驱动轮板二均开设多个孔。

作为本实用新型更进一步地改进，所述过渡板和驱动轮板一相对的一面均开设有匹配延长筒厚度的卡槽，二者通过螺栓与延长筒固定。

作为本实用新型更进一步地改进，所述的驱动轮板一和驱动轮板二相对一面均开设有与筒端板匹配的卡槽，并通过螺栓与筒端板。

作为本实用新型更进一步地改进，所述的马达上设置有法兰，过渡板通过法兰固定安装于马达外部。

作为本实用新型更进一步地改进，所述的过渡板远离延长筒的一面开设有与法兰匹配的卡槽，并通过螺栓与法兰固定。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种用于高速行进的驱动轮装配体，相较于传统的齿形驱动轮，采用轴形驱动轮，可以配合全橡胶的齿形履带，减少行进过程中驱动轮的磨损，轴形履带和轴形轮配合，抗震能力较好。且该驱动轮装配体由延长筒、连接筒、驱动轮板和齿轴衔接而成，逐步扩大其轴线和径向上的尺寸，达到行走需求的同时，通过各部件之间的配合使该结构更稳固。

(2)本实用新型的一种用于高速行进的驱动轮装配体，其连接筒两端连接驱动轮板，带动驱动轮板旋转，需要具有抗扭矩的能力，故连接筒壁厚在远离马达的方向上逐渐增加，使其更坚固，稳定的将旋转动力传输至驱动轮板上，提高驱动轮的耐用度。

(3)本实用新型的一种用于高速行进的驱动轮装配体，能够配合没有输出轴的高速马达，过渡板与马达上开设的法兰螺栓连接，再使用内部开设有卡槽的连接筒卡住马达输出端，过渡板、延长筒、驱动轮板一、连接筒依次固定连接，配合将马达卡紧，保证了马达与驱动轮连接的稳定性及二者的同心度，从而保证车辆在此驱动轮的驱动下行走稳定，减少因同心度不同造成的部件磨损问题。另外，过渡板、驱动轮板上均开设有卡槽，使驱动轮能够方便的做到缝对缝的组装，进一步保证同心度。

(4)本实用新型的一种用于高速行进的驱动轮装配体，其驱动轮板上开设有多个孔，以减轻驱动轮的重量，减轻马达驱动负担；另外，该驱动轮上的轴由齿轴和耐磨套构成，耐磨套可在齿轴上旋转，一方面使履带和轮之间的相对运动更顺畅，一方面减少履带与轮之间的磨损，延长该驱动轮的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于高速行进的驱动轮装配体的立体图；

图2为本实用新型的一种用于高速行进的驱动轮装配体的剖视图。

示意图中的标号说明：

1、马达；11、法兰；2、过渡板；3、延长筒；4、驱动轮板一；5、驱动轮板二；6、连接筒；61、筒体；62、筒端板；7、齿轴；8、耐磨套。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例1

结合图1和图2，本实施例的一种用于高速行进的驱动轮装配体，包括马达1，为了使其具有较高的转速，选择高速液压马达，但目前该液压马达并未应用于履带车辆的驱动装置，且没有常用于履带驱动的马达输出轴。而市面上常见的驱动轮通常为齿形轮，其直接与马达输出轴连接实现转动，本实施例采用的高速、无输出轴的液压马达在市面上找不到合适的驱动轮。

另外，考虑到高速运转的驱动轮磨损程度更大，且在运行过程中会产生较大的振动，本实施例中采用轴形轮配合全橡胶齿形履带，有效较少了驱动轮的磨损和传统齿轮和铁芯履带配合带来的振动。

具体地，该驱动轮装配体包括过渡板2、延长筒3、驱动轮板一4、驱动轮板二5和连接筒6，所述的过渡板2为一圆环，套于马达1，且其上开设有卡槽，该卡槽尺寸与马达1上的法兰11匹配，法兰11与该卡槽相合后，通过螺栓固定，一方面减少装配难度，另一方面二者相互卡合，避免二者相对移动损坏螺栓。

所述的延长筒3套在马达1外部，一端与过渡板2连接，另一端与驱动轮板一4连接，驱动轮板一4为一圆环，套于马达1，过渡板2和驱动轮板一4相对一侧均开设有卡槽，卡住延长筒3，并通过螺栓固定，延长筒3能够延长驱动轮和马达1之间的距离，不会影响履带的正常运转以及马达1的稳定安装；另外通过与马达1连接、以及槽对槽装配，保证了马达1和驱动轮板一4旋转时的同心度，使该装配体的驱动性能更佳。

所述的连接筒6包括筒体61和筒端板62，其为一体结构，筒体61内部一段开设有卡槽，该卡槽套于马达1的输出端，筒端板62与驱动轮板一4螺栓连接，另一端的筒端板62与驱动轮板二5螺栓连接，驱动轮板一4与驱动轮板二5相对的一侧均开设有卡槽，筒端板62与该卡槽卡合。

连接筒6与马达1卡合、两驱动轮板与连接筒6卡合，且连接筒6开设的卡槽配合驱动轮板一4、延长筒3和过渡板2与法兰11的连接，将该段马达1卡住，进一步保证了同心度，提高装配体的稳定性。另外，延长筒3、连接筒6以及两驱动轮板的直径和长度逐渐扩大，最终达到驱动轮所需直径和长度，在保证其尺寸的同时，连接更稳定。此外，连接筒6两端连接驱动轮板，通过连接筒6带动驱动轮板转动，进而带动履带运转，需要具有抗扭力的能力，故将筒体61内部设置成锥形，其壁厚在远离马达1的方向上逐渐增加，使其更坚固，稳定的将旋转动力传输至驱动轮板上，提高驱动轮的耐用度。

所述的两驱动轮板上对应位置处设置有齿轴7，在两个对应的齿轴7上套装耐磨套8，该耐磨套8可在齿轴7上转动，卡住履带驱动其行走。耐磨套8的存在使履带和轮之间的相对运动更顺畅，减少履带与轮之间的磨损，延长该驱动轮的使用寿命。另外，两侧的齿轴7之间间隔一定距离，能实现耐磨套8的安装，进而保证齿形履带与轴形轮能够配合行进即可，这种设置方式节省了制作材料，同时减轻了驱动轮的重量。所述的驱动轮板上开设有多个孔，进一步减轻了驱动轮的重量，减轻了马达1驱动负担，实现高速旋转。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于高速行进的驱动轮装配体，包括马达(1)和驱动轮，所述的驱动轮采用轴形驱动轮，其特征在于：还包括过渡板(2)和延长筒(3)，所述的过渡板(2)固定安装于马达(1)外部，驱动轮套装于马达(1)输出端外部并通过延长筒(3)与过渡板(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于高速行进的驱动轮装配体，其特征在于：所述的驱动轮包括驱动轮板一(4)、驱动轮板二(5)和连接筒(6)，所述连接筒(6)的两端分别与驱动轮板一(4)及驱动轮板二(5)固定相连，该连接筒(6)的内壁上部开设有与马达(1)输出端相匹配的卡槽，且其内孔呈锥形结构，壁厚沿远离马达(1)方向逐渐增加。

3.根据权利要求2所述的一种用于高速行进的驱动轮装配体，其特征在于：所述的连接筒(6)包括筒体(61)和筒端板(62)，筒端板(62)位于筒体(61)上下两端且与筒体(61)为一体结构，所述的两驱动轮板与筒端板(62)连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于高速行进的驱动轮装配体，其特征在于：所述驱动轮板一(4)和驱动轮板二(5)上沿其周向分别对应设有齿轴(7)，齿轴(7)上套有耐磨套(8)。

5.根据权利要求4所述的一种用于高速行进的驱动轮装配体，其特征在于：所述驱动轮板一(4)和驱动轮板二(5)均开设多个孔。

6.根据权利要求5所述的一种用于高速行进的驱动轮装配体，其特征在于：所述过渡板(2)和驱动轮板一(4)相对的一面均开设有匹配延长筒(3)厚度的卡槽，二者通过螺栓与延长筒(3)固定。

7.根据权利要求6所述的一种用于高速行进的驱动轮装配体，其特征在于：所述的驱动轮板一(4)和驱动轮板二(5)相对一面均开设有与筒端板(62)匹配的卡槽，并通过螺栓与筒端板(62)固定。

8.根据权利要求7所述的一种用于高速行进的驱动轮装配体，其特征在于：所述的马达(1)上设置有法兰(11)，过渡板(2)通过法兰(11)固定安装于马达(1)外部。

9.根据权利要求8所述的一种用于高速行进的驱动轮装配体，其特征在于：所述的过渡板(2)远离延长筒(3)的一面开设有与法兰(11)匹配的卡槽，并通过螺栓与法兰(11)固定。

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