CN212473000U - 一种agv小车减震驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV小车减震驱动装置，包括底座，所述底座上端面连接有若干驱动框，所述驱动框上端面连接有框盖，所述驱动框内底座上设置有轮槽，所述驱动框前后端面转动连接有转杆，所述转杆外表面套设有滚轮，前后侧驱动框相对一侧端面安装有电机，前后侧电机输出端与转杆固定连接，结构简单，构造清晰易懂，AGV小车的底座上安装有驱动框，驱动框内安装有滚轮，电机带动转杆及其外表面的滚轮转动，实现AGV小车驱动移动，滚轮及其外表面的转杆前后端上方设置有压缩弹簧，滚轮前后侧上方装设有拉伸弹簧，实现转杆以及滚轮竖直运动的缓冲作业。

Description

一种AGV小车减震驱动装置

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种AGV小车减震驱动装置。

背景技术

AGV是自动导引小车(AutomatedGuidedVehicle)的简称，是指装有电池或光电等自动导引装置，能够沿规定的地面路径自动导引行驶，具备人机交互、安全保护、移载功能以及以电池为动力的搬运机器人。AGV是一个典型的机电一体化多技术多学科的集成系统。由于AGV具有智能化程度高、运输速度快、节省人力及空间等优点，其应用领域也在不断扩展，并且取得了很好的效果。一般来说，AGV的主要应用在物流搬运、柔性装配线、加工线以及特殊场合用。

然而由于AGV的应用范围较为广泛，其需要应付的路面情况也越来越复杂。面对复杂的路面情况，AGV运行所受的振动不仅剧烈，而且持续时间长，造成机体的内部机构损耗严重；而且因路面不平产生颠簸，容易造成AGV运行中左右偏摆(俗语中说的“蛇行”)，严重时脱出导向范围而停止运行(俗称“出轨”)，还会导致货物掉落甚至损伤；而且对AGV停止位置精度也有很大的影响，因此，需要一种AGV小车减震驱动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV小车减震驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种AGV小车减震驱动装置，包括底座，所述底座上端面连接有若干驱动框，所述驱动框上端面连接有框盖，所述驱动框内底座上设置有轮槽，所述驱动框前后端面转动连接有转杆，所述转杆外表面套设有滚轮，前后侧驱动框相对一侧端面安装有电机，前后侧电机输出端与转杆固定连接。

优选的，所述驱动框前后侧壁设置有竖槽，所述竖槽内滑动安装有滑块，所述转杆前后两端与前后侧滑块转动连接，所述滑块上端面与竖槽内顶部侧壁之间固定连接有压缩弹簧。

优选的，所述框盖外围端面一体化连接有环套，所述环套套设在驱动框上方外表面，所述框盖与驱动框上端面之间连接有若干螺栓。

优选的，所述框盖底端面前后两侧安装有上挂钩，所述转杆外表面前后两侧套设有杆套，所述杆套上端面固定连接有下挂钩，所述上挂钩与下挂钩之间挂设有拉伸弹簧。

优选的，所述上挂钩固定连接支杆一端，所述支杆另一端穿过框盖，所述支杆另一端连接有固定螺栓。

优选的，所述转杆与杆套转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，构造清晰易懂，AGV小车的底座上安装有驱动框，驱动框内安装有滚轮，电机带动转杆及其外表面的滚轮转动，实现AGV小车驱动移动，滚轮及其外表面的转杆前后端上方设置有压缩弹簧，滚轮前后侧上方装设有拉伸弹簧，实现转杆以及滚轮竖直运动的缓冲作业。

附图说明

图1为一种AGV小车减震驱动装置的俯视图结构示意图；

图2为一种AGV小车减震驱动装置的主视图结构示意图；

图3为一种AGV小车减震驱动装置的驱动框右视图截面结构示意图。

图中：1-电机，2-转杆，3-滚轮，4-轮槽，5-驱动框，6-底座，7-框盖，8-竖槽，9-下挂钩，10-滑块，11-压缩弹簧，12-杆套，13-固定螺栓，14-拉伸弹簧，15-上挂钩，16-环套，17-螺栓，18-支杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型提供一种技术方案：一种AGV小车减震驱动装置，包括底座6，所述底座6上端面连接有若干驱动框5，所述驱动框5上端面连接有框盖7，所述驱动框5内底座6上设置有轮槽4，所述驱动框5前后端面转动连接有转杆2，所述转杆2外表面套设有滚轮3，前后侧驱动框5相对一侧端面安装有电机1，前后侧电机1输出端与转杆2固定连接。

AGV小车的底座6上安装有驱动框5，驱动框5内安装有滚轮3，电机1带动转杆2及其外表面的滚轮3转动，实现AGV小车驱动移动。

所述驱动框5前后侧壁设置有竖槽8，所述竖槽8内滑动安装有滑块10，所述转杆2前后两端与前后侧滑块10转动连接，所述滑块10上端面与竖槽8内顶部侧壁之间固定连接有压缩弹簧11。

滚轮3中心转杆2前后两端与前后侧滑块10转动连接，滑块10能够沿着滑槽8竖直移动，压缩弹簧11实现滑块10移动时的竖直缓冲效果。

所述框盖7外围端面一体化连接有环套16，所述环套16套设在驱动框5上方外表面，所述框盖7与驱动框5上端面之间连接有若干螺栓17，框盖7安装方便，便于拆装维护。

所述框盖7底端面前后两侧安装有上挂钩15，所述转杆2外表面前后两侧套设有杆套12，所述杆套12上端面固定连接有下挂钩9，所述上挂钩15与下挂钩9之间挂设有拉伸弹簧14。

框盖7上设置有上挂钩15，转杆2上装设有下挂钩9，上挂钩15与下挂钩9之间挂设有拉伸弹簧14，实现转杆2及其连接滚轮3的竖直移动缓冲。

所述上挂钩15固定连接支杆18一端，所述支杆18另一端穿过框盖7，所述支杆18另一端连接有固定螺栓13，方便上挂钩15的安装。

所述转杆2与杆套12转动连接，实现转杆2转动时，杆套12及其连接的下挂钩9的稳定。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种AGV小车减震驱动装置，包括底座（6），其特征在于：所述底座（6）上端面连接有若干驱动框（5），所述驱动框（5）上端面连接有框盖（7），所述驱动框（5）内底座（6）上设置有轮槽（4），所述驱动框（5）前后端面转动连接有转杆（2），所述转杆（2）外表面套设有滚轮（3），前后侧驱动框（5）相对一侧端面安装有电机（1），前后侧电机（1）输出端与转杆（2）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车减震驱动装置，其特征在于：所述驱动框（5）前后侧壁设置有竖槽（8），所述竖槽（8）内滑动安装有滑块（10），所述转杆（2）前后两端与前后侧滑块（10）转动连接，所述滑块（10）上端面与竖槽（8）内顶部侧壁之间固定连接有压缩弹簧（11）。

3.根据权利要求2所述的一种AGV小车减震驱动装置，其特征在于：所述框盖（7）外围端面一体化连接有环套（16），所述环套（16）套设在驱动框（5）上方外表面，所述框盖（7）与驱动框（5）上端面之间连接有若干螺栓（17）。

4.根据权利要求3所述的一种AGV小车减震驱动装置，其特征在于：所述框盖（7）底端面前后两侧安装有上挂钩（15），所述转杆（2）外表面前后两侧套设有杆套（12），所述杆套（12）上端面固定连接有下挂钩（9），所述上挂钩（15）与下挂钩（9）之间挂设有拉伸弹簧（14）。

5.根据权利要求4所述的一种AGV小车减震驱动装置，其特征在于：所述上挂钩（15）固定连接支杆（18）一端，所述支杆（18）另一端穿过框盖（7），所述支杆（18）另一端连接有固定螺栓（13）。

6.根据权利要求5所述的一种AGV小车减震驱动装置，其特征在于：所述转杆（2）与杆套（12）转动连接。

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