CN209888580U - 一种agv用减震结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种AGV用减震结构，包含驱动组件、减震组件和缓冲组件；驱动组件包含驱动轮、安装板和伺服电机；安装板与驱动轮连接，伺服电机穿过安装板后与驱动轮连接；减震组件包含Z形支座、减震弹簧和调节螺柱，Z形支座的下端连接AGV底盘；调节螺柱的下端穿过Z形支座的上端并与减震弹簧连接，减震弹簧的下端连接安装板的一端；缓冲组件包含两个固定底座，固定底座的下端连接AGV底盘；安装板的另一端设于两个固定底座之间；安装板与两个固定底座之间分别设有第一转轴，两个第一转轴的一端与安装板三者固定连接，第一转轴的另一端与相应的固定底座可转动连接。本实用新型的AGV用减震结构，减震效果好，结构简单，成本低。

Description

一种AGV用减震结构

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体涉及一种AGV用减震结构。

背景技术

AGV是自动导引运输车的简称，即装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人。

为了保证货物的安全运输，传统的AGV对运行地面的平整度要求较高，导致其使用受到限制；虽然现有技术中已经出现了针对这一问题的减震机构，但仍存在一些问题，比如结构复杂，成本较高或结构不好受力造成减震效果不佳等。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种AGV用减震结构，设计合理，能够起到显著的减震效果，且结构简单，成本低。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种AGV用减震结构，其特征在于，包含驱动组件、减震组件和缓冲组件；

所述驱动组件包含驱动轮、安装板和伺服电机；所述安装板与所述驱动轮连接，所述伺服电机的一端穿过所述安装板后与所述驱动轮连接；

所述减震组件包含Z形支座、减震弹簧和调节螺柱，所述Z形支座的下端连接AGV底盘；

所述调节螺柱的下端穿过所述Z形支座的上端并与所述减震弹簧的上端连接，所述减震弹簧的下端连接所述安装板的一端；

所述缓冲组件包含两个固定底座，所述固定底座的下端连接所述AGV底盘；所述安装板的另一端设于两个所述固定底座之间；

所述安装板与两个所述固定底座之间分别设有第一转轴，两个所述第一转轴的一端与所述安装板三者固定连接，所述第一转轴的另一端与相应的所述固定底座可转动连接。

进一步地，所述伺服电机内设有第二转轴，所述第二转轴的一端伸出所述伺服电机并与所述驱动轮连接。

进一步地，所述安装板的一端连接安装座，所述安装座上设有浮动转轴，所述减震弹簧套设于所述浮动转轴上，所述减震弹簧的下端与所述安装座连接。

进一步地，所述驱动轮与所述减震弹簧之间的距离小于其与所述固定底座之间的距离。

进一步地，两个所述固定底座中靠近所述驱动轮的一个为第一底座，另一个作为第二底座；所述第一底座远离所述第一转轴的一侧设有侧挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果为：本实用新型的一种AGV用减震结构，Z形支座的设计使减震速度更快，第一轴承与安装板直接连接使轴承更好受力，两个固定底座使安装板和第一轴承与底板连接更加稳固，有效保证了AGV的平稳行驶；且本设计结构简单，成本低。

附图说明

图1为本实用新型实施例的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型实施例的立体结构示意图。

图中：1—Z形支座、2—调节螺柱、3—减震弹簧、4—浮动轴承、5—驱动轮、6—侧挡板、7—固定底座、8—第一转轴、9—安装板、10—伺服电机、11—第二转轴、12—安装座。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1-2所示，一种AGV用减震结构，包含驱动组件、减震组件和缓冲组件；

具体地，驱动组件包含驱动轮5、安装板9和伺服电机10；安装板9与驱动轮5连接，伺服电机10的一端穿过安装板9后与驱动轮5连接；伺服电机10用于为驱动轮5提供动力，安装板9用于安装驱动轮5；

减震组件包含Z形支座1、减震弹簧3和调节螺柱2，Z形支座1的下端连接AGV底盘；

调节螺柱2的下端穿过Z形支座1的上端并与减震弹簧3的上端连接，减震弹簧3的下端连接安装板9的一端，安装板9的一端通过减震弹簧3与AGV底盘间接连接；

调节螺柱2用于调节减震弹簧3的压缩量，Z形支座1的设计给减震弹簧3留有足够的形变空间，使减震弹簧3形变更快，且能够对减震弹簧3起到保护作用；

缓冲组件包含两个固定底座7，固定底座7的下端连接AGV底盘；安装板9的另一端设于两个固定底座7之间，安装板9的另一端通过两个固定底座7与AGV底盘连接，设置两个固定底座7保证了安装板9与AGV底盘连接稳固；

安装板9与两个固定底座7之间分别设有第一转轴8，两个第一转轴8的一端与安装板9三者固定连接，第一转轴8的另一端与相应的固定底座7可转动连接；

在AGV移动过程中，当遇到不平底面时，驱动轮5受到地面的压力带动安装板9向上移动，安装板9的一端向上压缩减震弹簧3，以达到缓冲减震的效果；由于安装板9的一端向上移动，安装板9的另一端则带动与之相连的两个第一转轴8相对两个固定底座7向上转动，以此来平衡安装板的一端的移动；

安装板9的一端向上移动的速度与其另一端相对固定底座7转动的速度成正比，安装板9与第一转轴8直接连接，能够使第一转轴8更好受力，大大提高了安装板9相对固定底座7转动的速度，有效地保证了减震效果。

在本实用新型的一些实施例中，伺服电机10内设有第二转轴11，第二转轴11的一端伸出伺服电机10并与驱动轮5连接，伺服电机10能够驱动第二转轴11转动，第二转轴11带动驱动轮5转动，以使AGV移动。

优选地，安装板9的一端连接安装座12，安装座12上设有浮动转轴4，减震弹簧3套设于浮动转轴4上，减震弹簧3的下端与安装座12连接；安装座12设于安装板9连接驱动轮5的一侧，安装座12用于连接安装板9和减震弹簧3，浮动轴承4用于导向，以使减震弹簧3压缩或伸展时保持竖直运动。

在本实用新型的另一些实施例中，驱动轮5与减震弹簧3之间的距离小于其与固定底座7之间的距离，以使驱动轮5受到底面压力带动安装板9向上移动时，安装板9连接减震弹簧3的一端先受力而压缩减震弹簧3，确保减震效果。

可选地，两个固定底座7中靠近驱动轮5的一个为第一底座，另一个作为第二底座；第一底座远离第一转轴8的一侧设有侧挡板6，侧挡板6位于AGV的外部，用于保护位于外侧的第一轴承8。

本实用新型的一种AGV用减震结构，Z形支座的设计使减震速度更快，第一轴承与安装板直接连接使轴承更好受力，两个固定底座使安装板和第一轴承与底板连接更加稳固，有效保证了AGV的平稳行驶；且本设计结构简单，成本低。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种AGV用减震结构，其特征在于，包含驱动组件、减震组件和缓冲组件；

所述驱动组件包含驱动轮、安装板和伺服电机；所述安装板与所述驱动轮连接，所述伺服电机的一端穿过所述安装板后与所述驱动轮连接；

所述减震组件包含Z形支座、减震弹簧和调节螺柱，所述Z形支座的下端连接AGV底盘；

所述调节螺柱的下端穿过所述Z形支座的上端并与所述减震弹簧的上端连接，所述减震弹簧的下端连接所述安装板的一端；

所述缓冲组件包含两个固定底座，所述固定底座的下端连接所述AGV底盘；所述安装板的另一端设于两个所述固定底座之间；

所述安装板与两个所述固定底座之间分别设有第一转轴，两个所述第一转轴的一端与所述安装板三者固定连接，所述第一转轴的另一端与相应的所述固定底座可转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV用减震结构，其特征在于，所述伺服电机内设有第二转轴，所述第二转轴的一端伸出所述伺服电机并与所述驱动轮连接。

3.根据权利要求1所述的一种AGV用减震结构，其特征在于，所述安装板的一端连接安装座，所述安装座上设有浮动转轴，所述减震弹簧套设于所述浮动转轴上，所述减震弹簧的下端与所述安装座连接。

4.根据权利要求1所述的一种AGV用减震结构，其特征在于，所述驱动轮与所述减震弹簧之间的距离小于其与所述固定底座之间的距离。

5.根据权利要求1所述的一种AGV用减震结构，其特征在于，两个所述固定底座中靠近所述驱动轮的一个为第一底座，另一个作为第二底座；所述第一底座远离所述第一转轴的一侧设有侧挡板。

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