CN212471556U - 一种便于调节的机器人底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种便于调节的机器人底座，包括通过螺钉固定在地面上的底板和限位圆板，所述底板上端面通过螺钉连接有固定法兰，固定法兰上端面中部通过螺钉固定有固定螺杆，所述固定螺杆上嵌套有调节板，所述固定螺杆上通过螺纹连接有两个固定螺母，两个所述固定螺母之间设置有调节板，所述底板上端面通过螺钉连接在限位座下方，所述限位圆板上端面通过螺钉连接有调节螺杆，调节螺杆通过螺纹连接有连接板，所述连接板通过螺钉固定在调节板上，所述调节螺杆上端通过螺钉固定有旋转把手，将调节板调节水平及所需高度，进而将机器人调到合适的位置时，通过两个固定螺母将调节板固定，支撑稳定可靠，便于高度及水平调节，使用方便，减少调节时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人底座技术领域，具体涉及一种便于调节的机器人底座。
背景技术
现有的工业机器人实训平台包含工业机器人、智能视觉系统、RFID数据系统、PLC控制系统及机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运等操作，可进行机械组装、电子设计、RFID数据应用等训练，适合高校自动化类专业的实训教学、工程训练及技能比赛。
但是现有的工业机器人底座还存在着不方便调整角度，不具备移动减震功能和不方便调整高度的问题。为此，我们提出一种便于调节的机器人底座。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于调节的机器人底座，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种便于调节的机器人底座，包括通过螺钉固定在地面上的底板和限位圆板，所述底板上端面通过螺钉连接有固定法兰，所述固定法兰上端面中部通过螺钉固定有固定螺杆，所述固定螺杆上嵌套有调节板，所述固定螺杆上通过螺纹连接有两个固定螺母，两个所述固定螺母之间设置有调节板，所述底板上端面通过螺钉连接在限位座下方，所述限位圆板上端面通过螺钉连接有调节螺杆，所述调节螺杆通过螺纹连接有连接板，所述连接板通过螺钉固定在调节板上，所述调节螺杆上端通过螺钉固定有旋转把手，所述调节板上端面中部通过螺钉连接有机器人安装板。
作为上述技术的进一步改进，所述底板外侧开有数个均匀分布的通孔。
作为上述技术的进一步改进，所述固定法兰设置有四个，且以底板四个角落上均匀分布。
作为上述技术的进一步改进，所述限位座设置有四个，且以底板四个方向上均匀分布。
作为上述技术的进一步改进，所述限位座采用U型固定块，所述U型固定块与限位圆板限位连接。
作为上述技术的进一步改进，所述旋转把手上设置有防滑纹理。
作为上述技术的进一步改进，所述机器人安装板上端面外侧均匀分布有数个螺纹孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，首先将机器人通过螺钉固定在机器人安装板上，首先将两个固定螺母松开，通过四个旋转把手旋转，调节螺杆通过螺纹连接有连接板，将调节板调节水平及所需高度，进而将机器人调到合适的位置时，通过两个固定螺母将调节板固定，支撑稳定可靠，便于高度及水平调节，使用方便，减少调节时间，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的正轴测结构示意图。
图2为本实用新型的轴测结构示意图。
图3为本实用新型的正视结构示意图。
图4为本实用新型的俯视结构示意图。
图中：底板1、固定法兰2、固定螺杆3、调节板4、固定螺母5、限位座6、限位圆板7、调节螺杆8、连接板9、旋转把手10、机器人安装板11。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种便于调节的机器人底座，包括通过螺钉固定在地面上的底板1和限位圆板7，底板1的设置用于整个装置的固定，所述底板1上端面通过螺钉连接有固定法兰2，所述固定法兰2上端面中部通过螺钉固定有固定螺杆3，用于机器人高度角度调节后固定，所述固定螺杆3上嵌套有调节板4，所述固定螺杆3上通过螺纹连接有两个固定螺母5，两个所述固定螺母5之间设置有调节板4，所述底板1上端面通过螺钉连接在限位座6下方，起到对限位圆板7限位的作用，所述限位圆板7上端面通过螺钉连接有调节螺杆8，所述调节螺杆8通过螺纹连接有连接板9，所述连接板9通过螺钉固定在调节板4上，所述调节螺杆8上端通过螺钉固定有旋转把手10，起到方便机器人高度角度调节，所述调节板4上端面中部通过螺钉连接有机器人安装板11，用于机器人固定。
所述底板1外侧开有数个均匀分布的通孔，用于底板1的固定，实用性强。
所述固定法兰2设置有四个，且以底板1四个角落上均匀分布，支撑稳固。
所述限位座6设置有四个，且以底板1四个方向上均匀分布，方便调节。
所述限位座6采用U型固定块，所述U型固定块与限位圆板7限位连接。
所述旋转把手10上设置有防滑纹理。
所述机器人安装板11上端面外侧均匀分布有数个螺纹孔，用于机器人的固定连接。
本实用新型的工作原理是：本实用新型使用时，首先将机器人通过螺钉固定在机器人安装板11上，首先将两个固定螺母5松开，通过四个旋转把手10旋转，调节螺杆8通过螺纹连接有连接板9，将调节板4调节水平及高度，进而将机器人调到合适的位置时，通过两个固定螺母5将调节板4固定，支撑稳定可靠，便于高度及水平调节，使用方便，减少调节时间，提高工作效率。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种便于调节的机器人底座，包括通过螺钉固定在地面上的底板(1)和限位圆板(7)，其特征在于，所述底板(1)上端面通过螺钉连接有固定法兰(2)，所述固定法兰(2)上端面中部通过螺钉固定有固定螺杆(3)，所述固定螺杆(3)上嵌套有调节板(4)，所述固定螺杆(3)上通过螺纹连接有两个固定螺母(5)，两个所述固定螺母(5)之间设置有调节板(4)，所述底板(1)上端面通过螺钉连接在限位座(6)下方，所述限位圆板(7)上端面通过螺钉连接有调节螺杆(8)，所述调节螺杆(8)通过螺纹连接有连接板(9)，所述连接板(9)通过螺钉固定在调节板(4)上，所述调节螺杆(8)上端通过螺钉固定有旋转把手(10)，所述调节板(4)上端面中部通过螺钉连接有机器人安装板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人底座，其特征在于，所述底板(1)外侧开有数个均匀分布的通孔。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人底座，其特征在于，所述固定法兰(2)设置有四个，且以底板(1)四个角落上均匀分布。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人底座，其特征在于，所述限位座(6)设置有四个，且以底板(1)四个方向上均匀分布。
5.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人底座，其特征在于，所述限位座(6)采用U型固定块，所述U型固定块与限位圆板(7)限位连接。
6.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人底座，其特征在于，所述旋转把手(10)上设置有防滑纹理。
7.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人底座，其特征在于，所述机器人安装板(11)上端面外侧均匀分布有数个螺纹孔。
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- 2020-06-24 CN CN202021194147.6U patent/CN212471556U/zh not_active Expired - Fee Related
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