CN212170394U - 一种便于调整的机器人专用底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于调整的机器人专用底座，包括通过螺钉固定在地面上的底板，所述底板上端面通过螺钉连接在螺杆下方，所述螺杆上通过螺纹连接有两个螺母，两个所述螺母之间设置有调节板，所述底板上端面通过螺钉连接在弹簧导向杆下方，所述弹簧导向杆滑动连接有铜套，所述铜套嵌套在调节板上，所述弹簧导向杆上嵌套有弹簧，所述调节板上端面中部通过螺钉连接有立柱，所述立柱上端面焊接有机器人安装板，将调节板调节水平，调节方便，弹簧导向杆设置有三个，且以底板中心线为中心，均匀分布，支撑稳定可靠，弹簧导向杆上嵌套有弹簧，通过弹簧设置在底板与调节板之间，防止螺母的松脱，同时防止机器人运输过程中震动损坏，起到缓冲作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人专用底座领域，具体涉及一种便于调整的机器人专用底座。
背景技术
现有的工业机器人实训平台包含工业机器人、智能视觉系统、RFID数据系统、PLC控制系统及机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运等操作，可进行机械组装、电子设计、RFID数据应用等训练，适合高校自动化类专业的实训教学、工程训练及技能比赛。
但是现有的工业机器人底座还存在着不方便调整角度，不具备移动减震功能和不方便调整高度的问题。为此，我们提出一种便于调整的机器人专用底座。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水平调节方便的机器人专用底座，以解决上述背景中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种便于调整的机器人专用底座，包括通过螺钉固定在地面上的底板，所述底板上端面通过螺钉连接在螺杆下方，所述螺杆上通过螺纹连接有两个螺母，两个所述螺母之间设置有调节板，所述底板上端面通过螺钉连接在弹簧导向杆下方，所述弹簧导向杆滑动连接有铜套，所述铜套嵌套在调节板上，所述弹簧导向杆上嵌套有弹簧，所述调节板上端面中部通过螺钉连接有立柱，所述立柱上端面焊接有机器人安装板。
作为上述技术的进一步改进，所述底板外侧开有数个均匀分布的通孔。
作为上述技术的进一步改进，所述螺杆设置有六个，且以底板中心线为中心，均匀分布。
作为上述技术的进一步改进，所述螺杆下端面开有螺纹孔，所述底板开有通孔，所述螺钉穿过通孔与螺纹孔通过螺纹连接。
作为上述技术的进一步改进，所述弹簧导向杆设置有三个，且以底板中心线为中心，均匀分布。
作为上述技术的进一步改进，所述弹簧导向杆下端面开有螺纹孔，所述底板开有通孔，所述螺钉穿过通孔与螺纹孔通过螺纹连接。
作为上述技术的进一步改进，所述调节板外侧开有六个调节孔，所述螺杆穿过调节孔通过螺母固定。
作为上述技术的进一步改进，所述机器人安装板上端面外侧均匀分布有数个螺纹孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，首先将机器人通过螺钉固定在机器人安装板上，通过螺母与螺杆通过螺纹连接，调节螺母，将机器人调到合适的位置时，通过两个螺母将调节板固定，方便高度调节，通过六个螺杆上的螺母，将调节板调节水平，调节方便，弹簧导向杆设置有三个，且以底板中心线为中心，均匀分布，支撑稳定可靠，弹簧导向杆上嵌套有弹簧，通过弹簧设置在底板与调节板之间，防止螺母的松脱，同时防止机器人运输过程中震动损坏，起到缓冲作用。
附图说明
图1为本实用新型的正轴测结构示意图。
图2为本实用新型的轴测结构示意图。
图3为本实用新型的正视结构示意图。
图4为本实用新型的俯视结构示意图。
图中：底板1、螺杆2、螺母3、调节板4、弹簧导向杆5、铜套6、弹簧7、立柱8、机器人安装板9。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种便于调整的机器人专用底座，包括通过螺钉固定在地面上的底板1，用于整个装置的固定，所述底板1上端面通过螺钉连接在螺杆2下方，方便机器人高度角度调节，所述螺杆2上通过螺纹连接有两个螺母3，用于机器人高度角度调节固定，两个所述螺母3之间设置有调节板4，所述底板1上端面通过螺钉连接在弹簧导向杆5下方，起到机器人运输缓冲作用，所述弹簧导向杆5滑动连接有铜套6，所述铜套6嵌套在调节板4上，所述弹簧导向杆5上嵌套有弹簧7，起到机器人运输缓冲及防松脱作用，所述调节板4上端面中部通过螺钉连接有立柱8，所述立柱8上端面焊接有机器人安装板9，用于机器人固定。
所述底板1外侧开有数个均匀分布的通孔，用于底板1的固定。
所述螺杆2设置有六个，且以底板1中心线为中心，均匀分布，支撑稳固。
所述螺杆2下端面开有螺纹孔，所述底板1开有通孔，所述螺钉穿过通孔与螺纹孔通过螺纹连接。
所述弹簧导向杆5设置有三个，且以底板1中心线为中心，均匀分布，支撑稳定可靠。
所述弹簧导向杆5下端面开有螺纹孔，所述底板1开有通孔，所述螺钉穿过通孔与螺纹孔通过螺纹连接。
所述调节板4外侧开有六个调节孔，所述螺杆2穿过调节孔通过螺母3固定，用于机器人高度角度调节固定。
所述机器人安装板9上端面外侧均匀分布有数个螺纹孔，用于机器人的固定连接。
本实用新型的工作原理是：在使用该便于调整的机器人专用底座时，首先将机器人通过螺钉固定在机器人安装板9上，通过螺母3与螺杆2通过螺纹连接，调节螺母3，将机器人调到合适的位置时，通过两个螺母3将调节板4固定，通过六个螺杆2上的螺母3，将调节板4调节水平，弹簧导向杆5设置有三个，且以底板1中心线为中心，均匀分布，支撑稳定可靠，弹簧导向杆5上嵌套有弹簧7，通过弹簧7设置在底板1与调节板4之间，防止螺母3的松脱，同时防止机器人运输过程中震动损坏，起到缓冲作用。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种便于调整的机器人专用底座，包括通过螺钉固定在地面上的底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上端面通过螺钉连接在螺杆(2)下方，所述螺杆(2)上通过螺纹连接有两个螺母(3)，两个所述螺母(3)之间设置有调节板(4)，所述底板(1)上端面通过螺钉连接在弹簧导向杆(5)下方，所述弹簧导向杆(5)滑动连接有铜套(6)，所述铜套(6)嵌套在调节板(4)上，所述弹簧导向杆(5)上嵌套有弹簧(7)，所述调节板(4)上端面中部通过螺钉连接有立柱(8)，所述立柱(8)上端面焊接有机器人安装板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种便于调整的机器人专用底座，其特征在于，所述底板(1)外侧开有数个均匀分布的通孔。
3.根据权利要求1所述的一种便于调整的机器人专用底座，其特征在于，所述螺杆(2)设置有六个，且以底板(1)中心线为中心，均匀分布。
4.根据权利要求1所述的一种便于调整的机器人专用底座，其特征在于，所述螺杆(2)下端面开有螺纹孔，所述底板(1)开有通孔，所述螺钉穿过通孔与螺纹孔通过螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于调整的机器人专用底座，其特征在于，所述弹簧导向杆(5)设置有三个，且以底板(1)中心线为中心，均匀分布。
6.根据权利要求1所述的一种便于调整的机器人专用底座，其特征在于，所述弹簧导向杆(5)下端面开有螺纹孔，所述底板(1)开有通孔，所述螺钉穿过通孔与螺纹孔通过螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种便于调整的机器人专用底座，其特征在于，所述调节板(4)外侧开有六个调节孔，所述螺杆(2)穿过调节孔通过螺母(3)固定。
8.根据权利要求1所述的一种便于调整的机器人专用底座，其特征在于，所述机器人安装板(9)上端面外侧均匀分布有数个螺纹孔。
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| CN (1) | CN212170394U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112555626A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-03-26 | 黑龙江省农垦科学院 | 一种基于北方粳稻的病害监测预警模型的建立方法 |
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2020
- 2020-05-09 CN CN202020753955.5U patent/CN212170394U/zh not_active Expired - Fee Related
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