CN109094806B - 一种便携式无人机起落平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便携式无人机起落平台，主要涉及无人机技术领域。包括起落板，所述起落板的下侧设有支撑板，所述支撑板的顶部阵列设有若干个缓冲弹簧，所述支撑板上阵列设有至少三个锁定螺丝，所述起落板的底部设有与锁定螺丝相适应的螺纹套，所述支撑板的下侧设有底板，所述底板的顶部阵列设有三个滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块的顶部设有调节杆，所述调节杆的一端与滑块铰接，另一端与支撑板铰接，所述底板上阵列设有三个底座，所述底座上设有固定管，所述固定管的顶端设有锤击块，所述固定管的底端设有锥形头。本发明的有益效果在于：固定牢固，结构稳定，能够在凹凸不平的地面上将起落板快速的调整到水平状态。

Description

一种便携式无人机起落平台
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体是一种便携式无人机起落平台。
背景技术
目前，无人机已广泛应用于航拍、农业、灾难救援、测绘等领域，在灾难救援、测绘等领域进行应用时，由于应用环境较为恶劣，而无人机对于起落环境的要求较高，因此，在使用过程中常配备相应的起落平台来完成无人机的升降，而现有的起落平台大都由起落板和支撑架组成，在凹凸不平的地面上使用时，很难保证起落板处于水平状态，导致无人机起落不稳，存在着无人机坠毁的风险，且在无人机降落时会产生一定的冲击，对无人机的内部部件造成了一定的损伤，影响了无人机的使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种固定牢固，结构稳定，能够在凹凸不平的地面上将起落板快速的调整到水平状态的便携式无人机起落平台。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种便携式无人机起落平台，包括起落板，所述起落板的顶部镶嵌有水准泡，所述起落板的下侧设有支撑板，所述支撑板的顶部阵列设有若干个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与支撑板固定连接，另一端与起落板固定连接，所述支撑板上阵列设有至少三个锁定螺丝，所述锁定螺丝垂直贯穿支撑板且与支撑板螺纹连接，所述起落板的底部设有与锁定螺丝相适应的螺纹套，所述支撑板的下侧设有底板，所述底板的顶部阵列设有三个滑槽，三个所述滑槽水平布置在底板的顶端，三个所述滑槽的中心线相交于一点，所述滑槽内设有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述滑块上镶嵌有丝母，所述滑槽内水平设有与丝母相适应的调节丝杠，所述调节丝杠与滑槽转动连接，所述调节丝杠的一端设有调节手轮，所述滑块的顶部设有调节杆，所述调节杆的一端与滑块铰接，另一端与支撑板铰接，所述底板上阵列设有三个底座，所述底座位于底板的边缘，所述底座上设有固定管，所述固定管垂直贯穿底座且与底座滑动连接，所述固定管的顶端设有锤击块，所述固定管的底端设有锥形头，所述锥形头与固定管固定连接，所述锥形头的顶部对称设有阻挡板，所述阻挡板的一端与锥形头铰接，所述固定管的外壁上设有与阻挡板相适应的伸出口，所述固定管内设有拉杆，所述拉杆的顶部水平设有握杆，所述固定管的外壁上设有与握杆相适应的条形孔，所述握杆的顶部设有垫板，所述垫板的顶部设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与垫板抵接，另一端与锤击块抵接，所述阻挡板的上侧面的中部设有连杆，所述连杆的一端与阻挡板铰接，另一端与拉杆铰接。
所述缓冲弹簧内设有支撑柱，所述支撑柱的顶端与起落板固定连接，所述支撑板上设有与支撑柱相适应的贯穿孔，所述支撑柱与贯穿孔滑动连接。
所述锁定螺丝为蝶形螺丝。
所述支撑板的一端设有提手。
对比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明的起落板为无人机的起落提供支撑，利用锤头等工具击打锤击块能够将固定管打入地面，复位弹簧向下推动拉杆，能够使阻挡板从伸出口中向外伸出插入土壤中，能够阻挡固定管上移，能够保证本发明固定的稳定性，向上拉动握杆能够带动拉杆上移，能够将阻挡板拉入固定管内，能够将固定管从土壤中拔出；转动调节手轮能够带动滑块移动，能够调整起落板的倾角，通过水准泡能够判断起落板是否水平，调整不同的调节手轮能够在凹凸不平的地面上将起落板快速的调整到水平状态，防止无人机从起落板上因自身重力滑下，避免摔伤无人机；转动锁定螺丝，将锁定螺丝拧入螺纹套中，能够固定起落板与支撑板之间的距离，能够为无人机的升起提供稳定支撑，将锁定螺丝从螺纹套中拧出时，锁定螺丝与起落板之间留有间隙，缓冲弹簧为起落板提供浮动支撑，能够缓冲无人机降落时所产生的冲击，避免无人机内部部件受损，能够保证无人机的使用寿命。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图；
附图2是固定管的结构示意图。
附图中标号：1、起落板；2、支撑板；3、缓冲弹簧；4、锁定螺丝；5、螺纹套；6、底板；7、滑槽；8、滑块；9、调节丝杠；10、调节手轮；11、调节杆；12、底座；13、固定管；14、锤击块；15、锥形头；16、阻挡板；17、伸出口；18、拉杆；19、握杆；20、条形孔；21、垫板；22、复位弹簧；23、连杆；24、支撑柱；25、提手。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
本发明所述是一种便携式无人机起落平台，包括起落板1，起落板1为无人机的起落提供支撑。所述起落板1的顶部镶嵌有水准泡，通过水准泡能够判断起落板1是否处于水平。所述起落板1的下侧设有支撑板2，所述支撑板2的顶部阵列设有若干个缓冲弹簧3，所述缓冲弹簧3的一端与支撑板2固定连接，另一端与起落板1固定连接，所述支撑板2上阵列设有至少三个锁定螺丝4，所述锁定螺丝4垂直贯穿支撑板2且与支撑板2螺纹连接，所述起落板1的底部设有与锁定螺丝4相适应的螺纹套5，转动锁定螺丝4，将锁定螺丝4拧入螺纹套5中，能够固定起落板1与支撑板2之间的距离，能够为无人机的升起提供稳定支撑，将锁定螺丝4从螺纹套5中拧出时，锁定螺丝4与起落板1之间留有间隙，缓冲弹簧3为起落板1提供浮动支撑，能够缓冲无人机降落时所产生的冲击，避免无人机内部部件受损，能够保证无人机的使用寿命。所述支撑板2的下侧设有底板6，所述底板6的顶部阵列设有三个滑槽7，三个所述滑槽7水平布置在底板6的顶端，三个所述滑槽7的中心线相交于一点，所述滑槽7内设有滑块8，所述滑块8与滑槽7滑动连接，所述滑块8上镶嵌有丝母，所述滑槽7内水平设有与丝母相适应的调节丝杠9，调节丝杠9与滑槽7转动连接，调节丝杠9的一端设有调节手轮10，转动调节手轮10能够带动调节丝杠9转动，能够带动滑块8在滑槽7内滑动。所述滑块8的顶部设有调节杆11，所述调节杆11的一端与滑块8铰接，另一端与支撑板2铰接，转动调节手轮10能够带动滑块8移动，能够调整支撑板2的倾角，进而对起落板1的倾角，调整不同的调节手轮10能够在凹凸不平的地面上将起落板1快速的调整到水平状态，防止无人机从起落板1上因自身重力滑下，避免摔伤无人机。所述底板6上阵列设有三个底座12，所述底座12位于底板6的边缘，底座12上设有固定管13，所述固定管13垂直贯穿底座12且与底座12滑动连接，所述固定管13的顶端设有锤击块14，所述固定管13的底端设有锥形头15，所述锥形头15与固定管13固定连接，所述锥形头15的顶部对称设有阻挡板16，所述阻挡板16的一端与锥形头15铰接，固定管13的外壁上设有与阻挡板16相适应的伸出口17，所述固定管13内设有拉杆18，所述拉杆18的顶部水平设有握杆19，所述固定管13的外壁上设有与握杆19相适应的条形孔20，握杆19的顶部设有垫板21，所述垫板21的顶部设有复位弹簧22，所述复位弹簧22的一端与垫板21抵接，另一端与锤击块14抵接，所述阻挡板16的上侧面的中部设有连杆23，所述连杆23的一端与阻挡板16铰接，另一端与拉杆18铰接，利用锤头等工具击打锤击块14能够将固定管13打入地面，复位弹簧22向下推动拉杆18，能够使阻挡板16从伸出口17中向外伸出插入土壤中，能够阻挡固定管13上移，能够保证本发明固定的稳定性，向上拉动握杆19能够带动拉杆18上移，能够将阻挡板16拉入固定管13内，能够将固定管13从土壤中拔出，使用方便。
为了提高本发明的使用寿命，所述缓冲弹簧3内设有支撑柱24，所述支撑柱24的顶端与起落板1固定连接，所述支撑板2上设有与支撑柱24相适应的贯穿孔，所述支撑柱24与贯穿孔滑动连接，能够防止缓冲弹簧3弯曲变形，能够提高本发明的使用寿命。
为了便于本发明的使用，所述锁定螺丝4为蝶形螺丝，锁定螺丝4可手动调节，能够便于起落板1水平状态的调整，便于本发明的使用。
为了便于本发明的搬运，所述支撑板2的一端设有提手25，能够便于移动本发明，便于本发明的搬运。
实施例：本发明所述是一种便携式无人机起落平台，包括起落板1，起落板1为无人机的起落提供支撑。所述起落板1的顶部镶嵌有水准泡，通过水准泡能够判断起落板1是否处于水平。所述起落板1的下侧设有支撑板2，所述支撑板2的一端焊接有提手25，能够便于移动本发明，便于本发明的搬运。所述支撑板2的顶部环形阵列设有四个缓冲弹簧3，所述缓冲弹簧3的一端通过弹簧固定座与支撑板2固定连接，另一端通过弹簧固定座与起落板1固定连接，所述缓冲弹簧3内设有支撑柱24，所述支撑柱24的顶端焊接在起落板1的底部，所述支撑板2上设有与支撑柱24相适应的贯穿孔，所述支撑柱24能够沿贯穿孔上下滑动，能够防止缓冲弹簧3弯曲变形，能够提高本发明的使用寿命。所述支撑板2上环形阵列设有三个锁定螺丝4，所述锁定螺丝4垂直贯穿支撑板2且与支撑板2螺纹连接，起落板1的底部焊接有与锁定螺丝4相适应的螺纹套5，转动锁定螺丝4，将锁定螺丝4拧入螺纹套5中，能够固定起落板1与支撑板2之间的距离，能够为无人机的升起提供稳定支撑，将锁定螺丝4从螺纹套5中拧出时，锁定螺丝4与起落板1之间留有间隙，缓冲弹簧3为起落板1提供浮动支撑，能够缓冲无人机降落时所产生的冲击，避免无人机内部部件受损，能够保证无人机的使用寿命。所述锁定螺丝4优选为蝶形螺丝，锁定螺丝4可手动调节，能够便于起落板1水平状态的调整，便于本发明的使用。所述支撑板2的下侧设有底板6，所述底板6的顶部环形阵列设有三个滑槽7，滑槽7采用C型铝材，滑槽通过内六角螺丝固定在底板6上，三个所述滑槽7水平布置在底板6的顶端，三个所述滑槽7的中心线相交于一点，滑槽7内设有滑块8，所述滑块8能够沿滑槽7滑动，所述滑块8上镶嵌有丝母，所述滑槽7内水平设有与丝母相适应的调节丝杠9、与调节丝杠9相适应的丝杠固定座，调节丝杠9通过丝杠固定座与滑槽7转动连接，调节丝杠9的一端案子有调节手轮10，转动调节手轮10能够带动调节丝杠9转动，能够带动滑块8在滑槽7内滑动。所述滑块8的顶部设有调节杆11，调节杆11的一端与滑块8铰接，另一端与支撑板2铰接，转动调节手轮10能够带动滑块8移动，能够调整支撑板2的倾角，进而对起落板1的倾角，调整不同的调节手轮10能够在凹凸不平的地面上将起落板1快速的调整到水平状态，防止无人机从起落板1上因自身重力滑下，避免摔伤无人机。所述底板6上阵列焊接有三个底座12，所述底座12位于底板6的边缘，底座12上设有固定管13，所述固定管13垂直贯穿底座12且与底座12滑动连接，所述固定管13的顶端焊接有锤击块14，所述固定管13的底端焊接有锥形头15，所述锥形头15的顶部对称设有阻挡板16，所述阻挡板16的一端与锥形头15铰接，固定管13的外壁上设有与阻挡板16相适应的伸出口17，所述固定管13内设有拉杆18，所述拉杆18的顶部水平焊接有握杆19，所述固定管13的外壁上设有与握杆19相适应的条形孔20，握杆19的顶部水平焊接有垫板21，所述垫板21的顶部设有复位弹簧22，所述复位弹簧22的一端与垫板21抵接，另一端与锤击块14抵接，阻挡板16的上侧面的中部设有连杆23，所述连杆23的一端与阻挡板16铰接，另一端与拉杆18铰接，利用锤头等工具击打锤击块14能够将固定管13打入地面，复位弹簧22向下推动拉杆18，能够使阻挡板16从伸出口17中向外伸出插入土壤中，能够阻挡固定管13上移，能够保证本发明固定的稳定性，向上拉动握杆19能够带动拉杆18上移，能够将阻挡板16拉入固定管13内，能够将固定管13从土壤中拔出，使用方便。

Claims (4)

1.一种便携式无人机起落平台，包括起落板(1)，其特征在于：所述起落板(1)的顶部镶嵌有水准泡，所述起落板(1)的下侧设有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部阵列设有若干个缓冲弹簧(3)，所述缓冲弹簧(3)的一端与支撑板(2)固定连接，另一端与起落板(1)固定连接，所述支撑板(2)上阵列设有至少三个锁定螺丝(4)，所述锁定螺丝(4)垂直贯穿支撑板(2)且与支撑板(2)螺纹连接，所述起落板(1)的底部设有与锁定螺丝(4)相适应的螺纹套(5)，所述支撑板(2)的下侧设有底板(6)，所述底板(6)的顶部阵列设有三个滑槽(7)，三个所述滑槽(7)水平布置在底板(6)的顶端，三个所述滑槽(7)的中心线相交于一点，所述滑槽(7)内设有滑块(8)，所述滑块(8)与滑槽(7)滑动连接，所述滑块(8)上镶嵌有丝母，所述滑槽(7)内水平设有与丝母相适应的调节丝杠(9)，所述调节丝杠(9)与滑槽(7)转动连接，所述调节丝杠(9)的一端设有调节手轮(10)，所述滑块(8)的顶部设有调节杆(11)，所述调节杆(11)的一端与滑块(8)铰接，另一端与支撑板(2)铰接，所述底板(6)上阵列设有三个底座(12)，所述底座(12)位于底板(6)的边缘，所述底座(12)上设有固定管(13)，所述固定管(13)垂直贯穿底座(12)且与底座(12)滑动连接，所述固定管(13)的顶端设有锤击块(14)，所述固定管(13)的底端设有锥形头(15)，所述锥形头(15)与固定管(13)固定连接，所述锥形头(15)的顶部对称设有阻挡板(16)，所述阻挡板(16)的一端与锥形头(15)铰接，所述固定管(13)的外壁上设有与阻挡板(16)相适应的伸出口(17)，所述固定管(13)内设有拉杆(18)，所述拉杆(18)的顶部水平设有握杆(19)，所述固定管(13)的外壁上设有与握杆(19)相适应的条形孔(20)，所述握杆(19)的顶部设有垫板(21)，所述垫板(21)的顶部设有复位弹簧(22)，所述复位弹簧(22)的一端与垫板(21)抵接，另一端与锤击块(14)抵接，所述阻挡板(16)的上侧面的中部设有连杆(23)，所述连杆(23)的一端与阻挡板(16)铰接，另一端与拉杆(18)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种便携式无人机起落平台，其特征在于：所述缓冲弹簧(3)内设有支撑柱(24)，所述支撑柱(24)的顶端与起落板(1)固定连接，所述支撑板(2)上设有与支撑柱(24)相适应的贯穿孔，所述支撑柱(24)与贯穿孔滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种便携式无人机起落平台，其特征在于：所述锁定螺丝(4)为蝶形螺丝。
4.根据权利要求1所述的一种便携式无人机起落平台，其特征在于：所述支撑板(2)的一端设有提手(25)。
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