CN206579856U - 一种水平平台 - Google Patents

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Abstract

一种水平平台，包括水平板、设置在水平板下方的基板和固定在基板底部边角的四个电机；电机的输出轴穿出基板的顶面且与螺杆连接，水平板上对应螺杆处设有螺孔，螺杆与螺孔配合；基板的底部设有支撑脚，支撑脚包括伸缩杆和脚杯，伸缩杆的上端与基板的底部连接，下端与脚杯连接；螺杆外套有弹簧，弹簧的一端与水平板相抵，另一端与基板相抵；水平板的底部中间位置设有检测水平板水平度的陀螺仪，陀螺仪与控制器连接，控制器与电机连接。若支撑脚支撑的平面不平，通过调节伸缩杆使基板基本处于水平状态；陀螺仪检查水平板水平度，将检测的信号反馈到控制器，控制器控制电机转动，从而调节水平板的四个对角，使其趋于水平。

Description

一种水平平台
技术领域
本实用新型涉及水平平台，尤其是一种水平平台。
背景技术
水平面应用比较广泛，更多场合需要用到水平面，比如无人机在野外飞机作业时，需要水平校准，又由于野外很难寻找到绝对水平的平面，故需要研发一种便携式快速校准的水平装置来解决该难题。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种水平平台，重量轻，便于携带，能够快速自动校准水平面。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种水平平台，包括水平板、设置在水平板下方的基板和固定在基板底部边角的四个电机；电机的输出轴穿出基板的顶面且与螺杆连接，所述水平板上对应所述螺杆处设有螺孔，所述螺杆与螺孔配合；所述基板的底部设有支撑脚，所述支撑脚包括伸缩杆和脚杯，所述伸缩杆的上端与基板的底部连接，下端与脚杯连接；所述螺杆外套有弹簧，所述弹簧的一端与水平板相抵，另一端与基板相抵；所述水平板的底部中间位置设有检测水平板水平度的陀螺仪，所述陀螺仪与控制器连接，所述控制器与电机连接。本实用新型工作原理：若支撑脚支撑的平面不平，基板倾斜度较大，可以先对基板进行调平，调节伸缩杆的长度，使基板基本处于水平状态；陀螺仪检查水平板水平度，将检测的信号反馈到控制器，控制器控制电机转动，从而调节水平板的四个对角，使其趋于水平。
作为改进，所述水平板和基板均为矩形。
作为改进，四个电机呈矩形分布，所述支撑脚设置在同侧相邻电机的中间位置。
本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：
工作状态下，陀螺仪检查水平板水平度，将检测的信号反馈到控制器，控制器控制电机转动，从而调节水平板的四个对角，使其趋于水平，从而实现快速自动校准水平面。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型分解视图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
如图1、2所示，一种水平平台，包括水平板1、设置在水平板1下方的基板2和固定在基板2底部边角的四个电机3。所述水平板1和基板2均为矩形，且二者的形状相似；水平板1与基板2之前存在一定间距，作为水平板1校准水平预留的空间。电机3的输出轴穿出基板2的顶面且与螺杆6连接，所述水平板1上对应所述螺杆6处设有螺孔，所述螺杆6与螺孔配合，螺杆6旋转可与使水平板1的一边角发生上下移动；分布在四个边角的电机3可以对水平板1的四个边角进行调节。所述基板2的底部设有支撑脚5，所述支撑脚5包括伸缩杆51和脚杯52，所述伸缩杆51内的上端与基板2的底部连接，下端与脚杯52连接；支撑脚5用于固定支撑整个水平装置，并且使基板2离开地一段距离，电机3可以容置在基板2的底部。四个电机3呈矩形分布，所述支撑脚5设置在同侧相邻电机3的中间位置，这样使基板2的受力是均匀的。所述螺杆6外套有弹簧4，所述弹簧4的一端与水平板1相抵，另一端与基板2相抵，弹簧4可以支撑水平板1，同时为水平板1复位提供动力。所述水平板1的底部中间位置设有检测水平板1水平度的陀螺仪7，所述陀螺仪7与控制器连接，所述控制器与电机3连接。本实用新型工作原理：若支撑脚支撑的平面不平，基板倾斜度较大，可以先对基板进行调平，调节伸缩杆的长度，使基板基本处于水平状态，锁紧伸缩杆防止其长度发生变化；陀螺仪检查水平板水平度，将检测的信号反馈到控制器，控制器控制电机转动，从而调节水平板的四个对角，使其趋于水平。

Claims (1)

1.一种水平平台，其特征在于：包括水平板、设置在水平板下方的基板和固定在基板底部边角的四个电机；电机的输出轴穿出基板的顶面且与螺杆连接，所述水平板上对应所述螺杆处设有螺孔，所述螺杆与螺孔配合；所述基板的底部设有支撑脚，所述支撑脚包括伸缩杆和脚杯，所述伸缩杆的上端与基板的底部连接，下端与脚杯连接；所述螺杆外套有弹簧，所述弹簧的一端与水平板相抵，另一端与基板相抵；所述水平板的底部中间位置设有检测水平板水平度的陀螺仪，所述陀螺仪与控制器连接，所述控制器与电机连接；
所述水平板和基板均为矩形；
四个电机呈矩形分布，所述支撑脚设置在同侧相邻电机的中间位置。
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