CN114426105A - 一种可调平衡的便捷式多功能无人机起落平台 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种无人机起落架的技术领域，尤其是涉及一种可调平衡的便捷式多功能无人机起落平台，其包括平台主体，所述平台主体的一面安装有第一支撑装置和第二支撑装置，所述第一支撑装置和第二支撑装置的数量之和大于等于三个；所述第一支撑装置包括外套管和内杆，外套管垂直安装在平台主体上；所述内杆的一端滑动配合在外套管远离平台主体的一端；所述第二支撑装置包括缓冲组件和伸缩腿组件；所述缓冲组件设置在平台主体上，所述伸缩腿组件的一端连接于缓冲组件上。本申请具有使无人机能够平稳地降落在平台主体上的效果。

Description

一种可调平衡的便捷式多功能无人机起落平台

技术领域

本申请涉及一种无人机起落架的技术领域，尤其是涉及一种可调平衡的便捷式多功能无人机起落平台。

背景技术

在进行测绘的过程中，为了提高测绘的效率，工作人员通常在野外通过无人机航测的方式进行测绘。无人机在野外使用的过程中需要整理出一片平整的地面，然后无人机才能够在平整的地面上起降。

申请公布号为CN112095498A的专利申请文件中公开了便携式旋翼测绘无人机野外起降像控航测平台，包括由四个基板拼接而成的平台主体，平台主体的中心设置有可拆卸的标板，标板的上端面嵌设有十字标识板，平台主体的上表面设置有序号标注栏；平台的下表面设置有多个可拆叠的支腿，支腿包括外套管和内套管，外套管的上端通过合页和基板的板面铰接，内套管插入外套管内并可沿着外套管的轴线方向滑动；外套管的侧面设置有蝶形螺栓，蝶形螺栓的一端用于抵接在内套管的外侧面上；在使用时，通过调节内套管和外套管的长度能够使平台主体的高度进行调节，同时能够保证平台主体的水平，方便无人机的降落。

但是上述结构中发明人认为，在平台主体上降落的无人机受的冲击过大，难以平稳。

发明内容

为了使无人机能够平稳地降落在平台主体上，本申请提供一种可调平衡的便捷式多功能无人机起落平台。

本申请提供一种可调平衡的便捷式多功能无人机起落平台，采用如下的技术方案：

一种可调平衡的便捷式多功能无人机起落平台，包括平台主体，所述平台主体的一面安装有第一支撑装置和第二支撑装置，所述第一支撑装置和第二支撑装置的数量之和大于等于三个；所述第一支撑装置包括外套管和内杆，外套管垂直安装在平台主体上；所述内杆的一端滑动配合在外套管远离平台主体的一端；所述第二支撑装置包括缓冲组件和伸缩腿组件；所述缓冲组件设置在平台主体上，所述伸缩腿组件的一端连接于缓冲组件上。

通过采用上述技术方案，使用时，将安装有第一支撑装置和第二支撑装置的平台主体的一面朝下设置，然后第一支撑装置中的内杆竖直向下插入到地面上，由于外套管垂直于平台主体，平台主体的上表面水平，然后再将第二支撑装置中的伸缩腿组件通过调节长度支撑到地面上，同时能够调节平台主体的水平高度；进而平台主体上在有无人机降落时，无人机所受到的冲击通过缓冲组件进行缓冲，同时配合外套管相对于内杆竖直移动保持平台主体的水平，进而使无人机能够平稳地降落在平台主体上。

优选的，所述缓冲组件包括滑槽体、滑块和缓冲弹簧；所述滑槽体固定在平台主体的表面；所述滑块滑动配合在滑槽体内，所述缓冲弹簧的一端固定在滑块上，另一端固定在滑槽体内。

通过采用上述技术方案，滑槽体固定在平台主体上，滑块滑动在滑槽体内，当平台主体在受到无人机的冲击时，平台主体向下压使缓冲弹簧受到挤压变形，进而能够对平台主体进行缓冲，减少无人机的冲击，提高降落的平稳性。

优选的，所述第一支撑装置设置有两个且位于平台主体的对角位置，所述第二支撑装置有两个且位于平台主体的对角位置；所述滑槽体的长度方向平行于两个第二支撑装置所处平台主体两个对角的对角线。

通过采用上述技术方案，两个第一支撑装置设置有平台主体的对角位置，进而配合同时进行缓冲，同时在两个第一支撑装置的作用下保持平台主体处于水平状态，从而提高平台主体的稳定性，两个滑槽体的长度方向平行于两个第二支撑装置所处平台主体两个对角的对角线，使第二支撑装置在缓冲的过程中保持在平台主体的中部支撑，使平台主体缓冲的过程中仍保持在稳定的状态。

优选的，所述伸缩腿组件包括上支腿和下支腿，所述上支腿转动安装在滑块上；所述下支腿可调节安装在上支腿上；所述滑槽体上连接有固定块；所述固定块上滑动连接有定位销，所述定位销的一端与固定块之间设置有压簧；所述定位销平行于下支腿相较于滑块的转动轴线；所述定位销的侧壁用于抵接在下支腿靠近于平台主体外侧的侧壁上。

通过采用上述技术方案，上支腿转动连接在滑块，在滑槽体上连接有固定块，固定块内设置有定位销在压簧的作用下伸出，当伸缩腿组件张开时，上支腿的侧壁与定位销的侧壁抵接，进而伸缩腿组件每次安装时均处于同样的张开角度，方便对伸缩腿组件进行定侠。

优选的，所述上支腿的侧壁上开设有定位孔；所述定位孔为半球形；所述定位销的端部为半球形；所述伸缩腿组件转动到与平台主体平行的位置时，定位销的端部配合在定位孔内。

通过采用上述技术方案，上支腿的侧壁开设定位孔，当伸缩腿组件转到与平台主体平行的位置时，定位销的端部配合在定位孔内，从而能够使伸缩腿组件定位在与平台主体平行，方便进行携带，同时在需要支撑在地面上时，可直接对伸缩腿组件转动，定位销可通过挤压压簧以脱出定位孔。

优选的，所述下支腿的一端插入到上支腿内，所述上支腿的侧壁上开设有让位槽；所述下支腿上固定设置有杆体，杆体的一端从让位槽的位置伸出上支腿；所述杆体上转动连接有偏心轮；所述偏心轮与上支腿的侧壁之间设置有橡胶材料制成的压紧件。

通过采用上述技术方案，下支腿相对于上支腿进行调节后，转动偏心轮，偏心轮对压紧件进行挤压，压紧件为橡胶材料制成，使压紧件与上支腿的侧壁有较大的摩擦力，进而提高下支腿与上支腿的连接牢固性。

优选的，所述压紧件套设在杆体上，所述杆体上套设有复位弹簧；所述复位弹簧的一端抵接在压紧件上，另一端抵接在下支腿上。

通过采用上述技术方案，压紧件套设在杆体上，杆体在随着下支腿移动时，压紧件保持在偏心轮和上支腿之间，同时松开偏心轮对压紧件的挤压后，复位弹簧能够顶起压紧件，方便下支腿的调节。

优选的，所述外套管远离内杆的一端固定设置有连接座；所述连接座转动连接在平台主体上；所述连接座上设置有连接螺杆，所述连接螺杆铰接在连接座上；所述连接螺杆上设置有连接螺母；所述平台主体上对应于连接螺杆的位置开设有U形槽。

通过采用上述技术方案，连接座上设置连接螺杆，当连接螺杆松开平台主体时，外套管能够转动到平行于平台主体的位置，方便携带；当外套管转动到垂直于平台主体的位置时，通过连接螺杆进入到U形槽内，再配合连接螺母的固定使外套管与平台主体固定连接。

优选的，所述平台主体的侧边设置有多个挡板，所述挡板的中部转动连接在平台主体上；所述平台主体正对于挡板的位置开设有缺口；所述挡板转动到平行于平台主体的位置时，所述挡板与缺口内壁之间挤压保持挡板位于缺口内。

通过采用上述技术方案，挡板设置在平台主体的侧边，挡板垂直于平台主体时，平台主体上的无人机沿着平台主体发生侧滑时，挡板能够对无人机进行阻挡，缺口对着挡板的位置，使挡板转动的缺口的位置固定，使平台主体与挡板平齐。

优选的，所述平台主体的背离第一支撑装置和第二支撑装置的一面设置有像控点标志板和气泡水准仪。

通过采用上述技术方案，在平台主体上设置像控点标志板能够使平台主体的位置用于布置一个像控点，同时还能够方便无人机的降落；在平台主体上的气泡水准仪能够便于对平台主体的水平性进行检查。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过第一支撑装置中的内杆竖直向下插入到地面上，由于外套管垂直于平台主体，平台主体的上表面水平，然后再将第二支撑装置中的伸缩腿组件通过调节长度支撑到地面上，平台主体上在有无人机降落时，无人机所受到的冲击通过缓冲组件进行缓冲，同时配合外套管相对于内杆竖直移动保持平台主体的水平，进而使无人机能够平稳地降落在平台主体上；

2.通过两个滑槽体的长度方向平行于两个第二支撑装置所处平台主体两个对角的对角线，使第二支撑装置在缓冲的过程中保持在平台主体的中部支撑，使平台主体缓冲的过程中仍保持在稳定的状态；

3.通过上支腿的侧壁开设定位孔，当伸缩腿组件转到与平台主体平行的位置时，定位销的端部配合在定位孔内，从而能够使伸缩腿组件定位在与平台主体平行，方便进行携带，同时在需要支撑在地面上时，可直接对伸缩腿组件转动，定位销可通过挤压压簧以脱出定位孔。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图一；

图2是本申请实施例的整体结构示意图二；

图3是本申请实施例中连接座的安装结构示意图；

图4是本申请实施例中缓冲组件的结构示意图；

图5是本申请实施例中伸缩腿组件的结构示意图。

附图标记说明：1、平台主体；11、缺口；12、U形槽；2、第一支撑装置；21、外套管；22、内杆；23、施力杆；24、连接座；25、连接螺杆；26、连接螺母；3、第二支撑装置；31、缓冲组件；311、滑槽体；312、滑块；313、缓冲弹簧；32、伸缩腿组件；321、上支腿；322、下支腿；323、定位孔；324、杆体；325、让位槽；326、偏心轮；327、压紧件；328、复位弹簧；329、压把；33、固定块；331、安装孔；34、压簧；35、定位销；4、挡板；5、气泡水准仪；6、像控点标志板；61、卡扣；62、旋转纽扣；63、通孔。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种可调平衡的便捷式多功能无人机起落平台，参考图1和图2，包括平台主体1，平台主体1为正方形的板状结构，平台主体1水平设置，在平台主体1的下方安装有第一支撑装置2和第二支撑装置3，第一支撑装置2和第二支撑装置3的数量之和至少为三个，本实施例中第一支撑装置2为两个，第二支撑装置3为两个，两个第一支撑装置2对角设置在平台主体1的下表面，两个第二支撑装置3对角设置在平台主体1的下表面，并且第一支撑装置2和第二支撑装置3位于平台主体1相邻的两个角位置。第一支撑装置2和第二支撑装置3位于平台主体1的下表面并配合对平台主体1进行水平支撑。在平台主体1的上表面设置有气泡水准仪5，通过气泡水准仪5能够对平台主体1的上表面进行水平校准，以使无人机在起落的时候比较平稳。同时在平台主体1的上表面设置有像控点标志板6，像控点标志板6的一侧设置有卡扣61，卡扣61为L形焊接固定在平台主体1的上表面，卡扣61与平台主体1之间用于放置像控点标志板6，平台主体1上设置有用于固定像控点标志板6的旋转纽扣62，旋转纽扣62位于像控点标志板6上与卡扣61相对的位置，像控点标志板6上开设有用于穿设旋转纽扣62的通孔63。像控点标志板6安装时，先将像控点标志板6上远离通孔63的一侧插入到卡扣61的下方，然后再将通孔63对应旋转纽扣62，使旋转纽扣62穿过像控点标志板6，再转动旋转纽扣62使旋转纽扣62压在像控点标志板6上，进而对像控点标志板6固定。

参考图2，在平台主体1的每个侧边处均设置有一挡板4，挡板4的中部转动连接在平台主体1的侧边上，并且挡板4与平台主体1的转动轴线水平设置。挡板4由水平转动到竖直位置时，挡板4的一部分位于平台主体1上表面的上方，另一部分处于平台主体1下表面的下方。在无人机下落到平台主体1的上表面时，无人机发生侧滑时，无人机的腿部能够贴着平台主体1上表面滑动并抵接在挡板4朝向于平台主体1中心的一面，并且抵接的位置靠近于挡板4与平台主体1的铰接轴，无人机的侧向滑动难以推动挡板4转动，进而通过挡板4减少无人机从平台主体1上滑落造成的损坏。在平台主体1设置挡板4的位置开设有缺口11，当挡板4转动到水平且与平台主体1处于同一平面的位置时，挡板4的一部分位于缺口11内，并且挡板4与缺口11内壁相互挤压，使挡板4与平台主体1之间的静摩擦力能够阻止挡板4自由转动，使用时，需要工作人员将挡板4从缺口11内转出。

参考图2和图3，第一支撑装置2包括外套管21和内杆22，外套管21的一端用于连接在平台主体1的下表面，另一端用于连接内杆22，并且内杆22的一端插入到外套管21内，内杆22在外套管21内自由滑动，进而使第一支撑装置2的长度能够调节，在使用时，外套管21与平台主体1垂直设置，进而第一支撑装置2竖直安装在地面上，内杆22远离外套管21的一端设置成尖头，内杆22的侧壁上固定设置有施力杆23，施力杆23用于方便工作人员脚踩，从而方便将内杆22的下端插入到地面内。在外套管21的上端固定设置有连接座24，连接座24靠近于平台主体1中心的一侧铰接在平台主体1上，并且连接座24与平台主体1的铰接轴线平行设置，位于连接座24靠近于平台主体1边缘的一侧设置有连接螺杆25，连接螺杆25的一端铰接在连接座24上，另一端设置有连接螺母26，连接螺母26可选为蝶形螺母，连接螺母26螺纹连接在连接螺杆25上，在平台主体1上正对于连接螺杆25的位置开设有U形槽12，当外套管21转动到与平台主体1垂直的位置时，连接螺杆25由U形槽12的开口位置转动U形槽12内，并且连接螺母26位于平台主体1的上表面上，通过连接螺母26将外套管21与平台主体1固定，进而保持第一支撑装置2垂直于平台主体1。

参考图2和图4，第二支撑装置3包括缓冲组件31和伸缩腿组件32，伸缩腿组件32用于调节第二支撑装置3的长度，缓冲组件31安装在平台主体1的下表面，并且伸缩腿组件32的一端连接在缓冲组件31上，伸缩腿组件32与平台主体1倾斜设置且伸缩腿组件32的下端向平台主体1的外侧张开；当平台主体1上有无人机降落时，无人机对平台主体1的冲击能够使缓冲组件31动作，进而伸缩腿组件32的上端在缓冲组件31的作用下进行缓冲，减少无人机的冲击，提高无人机在平台主体1上的平稳性。缓冲组件31包括滑槽体311、滑块312和缓冲弹簧313；滑槽体311固定在平台主体1的下表面，滑块312滑动连接在滑槽体311的内部，并且滑块312相对于滑槽体311的滑动方向平行于平台主体1的安装两个第二支撑装置3的对角线，缓冲弹簧313设置在滑槽体311内并且缓冲弹簧313的中心线与滑槽体311的长度方向平行设置，缓冲弹簧313的一端固定在滑块312上，另一端固定在滑槽体311上，滑块312向平台主体1的中心滑动时，缓冲弹簧313受到滑块312的挤压，进而能够对平台主体1的向下冲击进行缓冲。

参考图4，在滑槽体311的内部设置有固定块33，固定块33上开设有安装孔331，安装孔331内设置有压簧34和定位销35，定位销35的一端位置安装孔331内，另一端伸出安装孔331，压簧34的一端抵接在安装孔331的底部，另一端抵接在定位销35上，定位销35伸出安装孔331的一端设置有半球形，伸缩腿组件32的一端转动连接在滑块312上，定位销35平行于伸缩腿组件32与滑块312的转动轴线。当伸缩腿组件32处于支撑平台主体1的位置时，定位销35位于伸缩腿组件32靠近平台主体1外侧的一侧，使定位销35的侧壁能够与伸缩腿组件32进行抵接，使伸缩腿组件32向外张开的角度进行定位，从而两个缓冲弹簧313受到的冲击能够比较接近。

参考图5，伸缩腿组件32包括上支腿321和下支腿322，上支腿321的一端转动连接在滑块312上，并且上支腿321的侧壁上开设有定位孔323，定位孔323为半球形，定位孔323所在上支腿321的侧壁朝向于定位销35的一侧，当伸缩腿组件32转动到平行于平台主体1的位置时，定位销35的端部刚好与定位孔323的位置对应，使定位销35的端部插入到定位孔323内，进而能够将伸缩腿组件32保持在平行于平台主体1的位置，方便携带。下支腿322滑动连接在上支腿321远离于滑块312的一端，下支腿322插入到上支腿321的内部，下支腿322的侧壁上固定设置有杆体324，上支腿321的侧壁上开设有让位槽325，杆体324从让位槽325的位置伸出上支腿321并转动连接有偏心轮326，偏心轮326与上支腿321之间设置有压紧件327，压紧件327为橡胶材料制成的，压紧件327套设在杆体324上，且杆体324上套设有复位弹簧328，复位弹簧328的一端抵接在下支腿322上，另一端抵接在压紧件327上，从而当偏心轮326转动到对压紧件327挤压的位置时，通过压紧件327对伸缩腿组件32的长度进行固定，偏心轮326的侧壁上固定设置有压把329，方便通过压把329对偏心轮326进行转动。

本实施例的安装过程：

先将一个第一支撑装置2的内杆22下端预插入到地面上，调节平台主体1至水平，然后再将另一个支撑装置的内杆22下端插入到地面上，进而达到平台主体1保持在水平状态；再将两个第二支撑装置3中的伸缩腿组件32向下转动，同时对伸缩腿组件32的长度进行调节，使下支腿322支撑到地面上，并且通过下支腿322长度的调节能够对平台主体1的高度进行调节；当无人机下落到平台主体1上时，第二支撑装置3中的缓冲组件31进行缓冲，同时配合第一支撑装置2的伸缩能够使平台主体1的上表面保持在水平的状态，从而在无人机的降落到平台主体1上时比较平稳。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可调平衡的便捷式多功能无人机起落平台，包括平台主体(1)，其特征在于：所述平台主体(1)的一面安装有第一支撑装置(2)和第二支撑装置(3)，所述第一支撑装置(2)和第二支撑装置(3)的数量之和大于等于三个；所述第一支撑装置(2)包括外套管(21)和内杆(22)，外套管(21)垂直安装在平台主体(1)上；所述内杆(22)的一端滑动配合在外套管(21)远离平台主体(1)的一端；所述第二支撑装置(3)包括缓冲组件(31)和伸缩腿组件(32)；所述缓冲组件(31)设置在平台主体(1)上，所述伸缩腿组件(32)的一端连接于缓冲组件(31)上。

2.根据权利要求1所述的一种可调平衡的便捷式多功能无人机起落平台，其特征在于：所述缓冲组件(31)包括滑槽体(311)、滑块(312)和缓冲弹簧(313)；所述滑槽体(311)固定在平台主体(1)的下表面；所述滑块(312)滑动配合在滑槽体(311)内，所述缓冲弹簧(313)的一端固定在滑块(312)上，另一端固定在滑槽体(311)内。

3.根据权利要求2所述的一种可调平衡的便捷式多功能无人机起落平台，其特征在于：所述第一支撑装置(2)设置有两个且位于平台主体(1)的对角位置，所述第二支撑装置(3)有两个且位于平台主体(1)的对角位置；所述滑槽体(311)的长度方向平行于两个第二支撑装置(3)所处平台主体(1)两个对角的对角线。

4.根据权利要求2或3所述的一种可调平衡的便捷式多功能无人机起落平台，其特征在于：所述伸缩腿组件(32)包括上支腿(321)和下支腿(322)，所述上支腿(321)转动安装在滑块(312)上；所述下支腿(322)可调节安装在上支腿(321)上；所述滑槽体(311)上连接有固定块(33)；所述固定块(33)上滑动连接有定位销(35)，所述定位销(35)的一端与固定块(33)之间设置有压簧(34)；所述定位销(35)平行于下支腿(322)相较于滑块(312)的转动轴线；所述定位销(35)的侧壁用于抵接在下支腿(322)靠近于平台主体(1)外侧的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种可调平衡的便捷式多功能无人机起落平台，其特征在于：所述上支腿(321)的侧壁上开设有定位孔(323)；所述定位孔(323)为半球形；所述定位销(35)的端部为半球形；所述伸缩腿组件(32)转动到与平台主体(1)平行的位置时，定位销(35)的端部配合在定位孔(323)内。

6.根据权利要求4所述的一种可调平衡的便捷式多功能无人机起落平台，其特征在于：所述下支腿(322)的一端插入到上支腿(321)内，所述上支腿(321)的侧壁上开设有让位槽(325)；所述下支腿(322)上固定设置有杆体(324)，杆体(324)的一端从让位槽(325)的位置伸出上支腿(321)；所述杆体(324)上转动连接有偏心轮(326)；所述偏心轮(326)与上支腿(321)的侧壁之间设置有橡胶材料制成的压紧件(327)。

7.根据权利要求6所述的一种可调平衡的便捷式多功能无人机起落平台，其特征在于：所述压紧件(327)套设在杆体(324)上，所述杆体(324)上套设有复位弹簧(328)；所述复位弹簧(328)的一端抵接在压紧件(327)上，另一端抵接在下支腿(322)上。

8.根据权利要求1所述的一种可调平衡的便捷式多功能无人机起落平台，其特征在于：所述外套管(21)远离内杆(22)的一端固定设置有连接座(24)；所述连接座(24)转动连接在平台主体(1)上；所述连接座(24)上设置有连接螺杆(25)，所述连接螺杆(25)铰接在连接座(24)上；所述连接螺杆(25)上设置有连接螺母(26)；所述平台主体(1)上对应于连接螺杆(25)的位置开设有U形槽(12)。

9.根据权利要求1所述的一种可调平衡的便捷式多功能无人机起落平台，其特征在于：所述平台主体(1)的侧边设置有多个挡板(4)，所述挡板(4)的中部转动连接在平台主体(1)上；所述平台主体(1)正对于挡板(4)的位置开设有缺口(11)；所述挡板(4)转动到平行于平台主体(1)的位置时，所述挡板(4)与缺口(11)内壁之间挤压保持挡板(4)位于缺口(11)内。

10.根据权利要求1所述的一种可调平衡的便捷式多功能无人机起落平台，其特征在于：所述平台主体(1)的背离第一支撑装置(2)和第二支撑装置(3)的一面设置有像控点标志板(6)和气泡水准仪(5)。

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