CN113431997B - 一种能够自适应地形采集部件用的地理信息系统储存装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够自适应地形采集部件用的地理信息系统储存装置，包括数据采集仪，为主要的地理信息存储设备，所述数据采集仪的内部开设有活动槽，所述活动槽内安装有重力块；安装架，位于所述数据采集仪的上端，所述安装架的顶表面设置有线盘；第一传动架，位于所述安装架的一端，所述第一传动架的内部安装有转动座，所述转动座内安装有延伸杆。该能够自适应地形采集部件用的地理信息系统储存装置，通过在数据采集仪的顶端设置吊绳进行固定，使数据采集仪处于悬吊状态，并在底部增加重力块，使数据采集仪在重力的作用下，保持垂直状态，便于内部的扫描仪进行水平或垂直定位扫描，便于对地理信息进行采集储存。

Description

一种能够自适应地形采集部件用的地理信息系统储存装置

技术领域

本发明涉及地形信息采集技术领域，具体为一种能够自适应地形采集部件用的地理信息系统储存装置。

背景技术

地理信息系统是一种专门用于采集、存储、管理、分析和表达空间数据的信息系统，它既是表达模拟现实空间世界和进行空间数据处理分析的工具，也可看作是人们用于解决空间问题的资源，同时还是一门关于空间信息处理分析的科学技术，地理信息系统在现代社会中的运用已经涉及每个人的日常出行，重要性不言而喻，而地理信息系统是数据来源方式很多，既有现有数据参考，也有需要科学工作者测绘统计而来，专门用于地理信息系统数据的采集工具多种多样。

然而在面对一些崎岖不平的地形时，采集仪因不处于水平或垂直状态，会受到坡度影响而导致采集信息不够完全，在测绘地形图时，会导致测量数据不够准确，从而不能够适应不同地形的地理信息采集工作，不利于地理信息建设的发展，因此，需要一种能够自适应地形采集部件用的地理信息系统储存装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够自适应地形采集部件用的地理信息系统储存装置，以解决上述背景技术中提出面对一些崎岖不平的地形时，采集仪因不处于水平或垂直状态，会受到坡度影响而导致采集信息不够完全，在测绘地形图时，会导致测量数据不够准确，从而不能够适应不同地形的地理信息采集工作，不利于地理信息建设的发展，因此，需要一种能够自适应地形采集部件用的地理信息系统储存装置的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能够自适应地形采集部件用的地理信息系统储存装置，包括：

数据采集仪，为主要的地理信息存储设备，所述数据采集仪的内部开设有活动槽，所述活动槽内安装有重力块，所述数据采集仪的顶部对称设置有单摆阻尼器，所述单摆阻尼器与数据采集仪滑动连接；

安装架，位于所述数据采集仪的上端，所述安装架的顶表面设置有线盘,所述安装架的内部连接有吊绳，所述吊绳的两端分别与线盘和数据采集仪相互连接；

两个第一传动架和两个第二传动架关于所述安装架中心点镜像分布，所述第一传动架位于第二传动架的对立面，所述第一传动架和第二传动架的内部分别安装有转动座，所述转动座内安装有延伸杆，所述第一传动架和第二传动架的内部分别连接有丝杆和滑杆，所述第一传动架、第二传动架分别与对应的丝杆螺纹连接，所述第一传动架、与第二传动架分别与对应的滑杆卡合滑动连接；

四个固定筒呈环形分布在安装架的外表面，所述固定筒的一端与安装架的一端外表面固定连接、另一端与第一传动架或第二传动架连接，所述固定筒内部与延伸杆的外表面卡合滑动连接，所述延伸杆的另一端与转动座转动连接；

四个底座分别位于四个所述滑杆的底端，所述底座的底表面设置有防滑支座，所述底座的内部连接有转轴，所述底座的顶端设置有调节手柄，所述调节手柄的中端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外表面啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮与对应的丝杆的底端固定连接；

固定架、桁架和两个连动架分别连接在四个滑杆的顶端，固定架和一个连动架分别位于两个第一传动架的上方，桁架和另一个连动架分别位于两个第二传动架的上方，所述固定架与桁架和连动架为相同结构，所述桁架位于所述固定架的对立面，所述桁架和固定架的纵向对立面分别设有连动架，所述固定架、桁架和两个连动架内分别滑动连接有强化板，所述强化板的底表面设置有定位杆；

四个活动套筒分别活动连接在固定架、桁架、两个连动架的外表面，所述活动套筒外表面分别设置有第一传动链和第二传动链，所述固定架通过第一传动链与其纵向对立面的连动架相互连接，所述固定架通过第二传动链与桁架相互连接，桁架通过第一传动链与其纵向对立面的连动架相互连接，两个连动架通过第一传动链相互连接，固定筒与延伸杆配合，使第一传动架和第二传动架与安装架间接连接，从而对数据采集仪进行支撑固定，并且在丝杆的传动下，第一传动架和第二传动架沿着滑杆外表面滑动，能够调节安装架整体的高度，当第一传动架和第二传动架的高度不同时，延伸杆的一端在固定筒内部滑动，另一端在转动座内转动，使安装架整体处于倾斜状态，能够根据地形来保证装置的适应性。

作为本发明的优选技术方案，所述数据采集仪的内部设置有扫描仪，所述数据采集仪的顶端设置有吊耳。

采用上述技术方案，数据采集仪通过扫描仪对地形信息进行扫描后储存，在扫描的过程中，由数据采集仪底部设置的重力块增加整体设备的重力，使吊绳处于紧绷状态，并且在数据采集仪顶端设置的单摆阻尼器，在风力的作用下，能够通过单摆阻尼器在数据采集仪顶端来回滑动缓冲，能够减少风力对数据采集仪扫描工作的影响，从而能够稳定的进行地理信息采集工作。

作为本发明的优选技术方案，所述安装架的内部开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有夹块，所述夹块的一端与吊绳贴合连接。

采用上述技术方案，安装架通过吊绳与数据采集仪相互连接，能够调节数据采集仪的高度，数据采集仪与安装架的间距越小，悬吊越加稳定，以悬吊的方式使数据采集仪处于垂直状态，并由重力块对重力进行平衡，使数据采集仪横纵竖方向处于平齐状态，避免地形因素影响数据采集仪的采集角度，从而能够更加准确的采集地形信息。

作为本发明的优选技术方案，所述底座内部对称设置有转轴，所述转轴的外表面连接有锥杆，所述锥杆与底座构成转动结构。

采用上述技术方案，底座通过设置的防滑支座与锥杆，能够使设备适应不同地形进行支撑固定，防滑支座减少因坡度而出现的打滑，同时锥杆穿入地面，可以进一步的在增加设备的稳定性，并且锥杆通过转轴进行折叠收纳，可根据不同的地形来选择对应的支撑方式，从而增加了设备整体的稳定性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该能够自适应地形采集部件用的地理信息系统储存装置：

1.通过在数据采集仪的顶端设置吊绳进行固定，使数据采集仪处于悬吊状态，并在底部增加重力块，使数据采集仪在重力的作用下，保持垂直状态，便于内部的扫描仪进行水平或垂直定位扫描，并且在顶端增加单摆阻尼器，在悬吊出现晃动时，单摆阻尼器可以往复运行可以减少晃动幅度，并迅速复位，便于对地理信息进行采集储存。

2.通过在安装架的外表面设置多个固定筒，并且固定筒内部滑动连接延伸杆，延伸杆的一端与转动座连接，能够使安装架可以通过延伸杆与固定筒和转动座的传动，可以多角度进行倾斜设置，能够满足不地形采集需求，从而增加了整体的灵活性。

3.通过在丝杆与定位杆的一端外表面设置凸块，并通过滑动活动套筒与定位杆的方式，使丝杆与活动套筒与定位杆相互连接，凸块限位在定位槽内部，使丝杆与活动套筒同步旋转，通过调节活动套筒与定位杆，能够灵活的控制固定架、桁架和连动架内的丝杆进行旋转或空转，从而增加了整体的实用性。

附图说明

图1为本发明整体正视结构示意图；

图2为本发明安装架内部正视结构示意图；

图3为本发明固定筒与延伸杆正视结构示意图；

图4为本发明安装架与延伸杆俯视结构示意图；

图5为本发明固定架与连动架俯视结构示意图；

图6为本发明活动套筒内部仰视结构示意图；

图7为本发明底座俯视结构示意图；

图8为本发明活动套筒内部正视结构示意图。

图中：1、数据采集仪；101、重力块；102、扫描仪；103、活动槽；104、单摆阻尼器；105、吊耳；2、安装架；21、线盘；22、吊绳；23、固定筒；24、延伸杆；25、限位槽；26、夹块；3、第一传动架；31、转动座；32、第二传动架；33、丝杆；34、滑杆；4、底座；41、防滑支座；42、转轴；43、锥杆；44、驱动齿轮；45、从动齿轮；46、调节手柄；5、固定架；51、强化板；52、定位杆；6、桁架；7、活动套筒；71、第一传动链；72、第二传动链；73、定位槽；74、凸块；8、连动架。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种能够自适应地形采集部件用的地理信息系统储存装置，包括：

数据采集仪1，为主要的地理信息存储设备，数据采集仪1的内部开设有活动槽103，活动槽103内安装有重力块101，数据采集仪1的顶部对称设置有单摆阻尼器104，单摆阻尼器104与数据采集仪1滑动连接；安装架2，位于数据采集仪1的上端，安装架2的顶表面设置有线盘21,安装架2的内部连接有吊绳22，吊绳22的两端分别与线盘21和数据采集仪1相互连接；两个第一传动架3和两个第二传动架32关于安装架2中心点镜像分布，第一传动架3位于第二传动架32的对立面，第一传动架3和第二传动架32的内部分别安装有转动座31，转动座31内安装有延伸杆24，第一传动架3和第二传动架32的内部分别连接有丝杆33和滑杆34，第一传动架3、第二传动架32分别与对应的丝杆33螺纹连接，第一传动架3、与第二传动架32分别与对应的滑杆34卡合滑动连接；四个固定筒23呈环形分布在安装架2的外表面，固定筒23的一端与安装架2的一端外表面固定连接、另一端与第一传动架3或第二传动架32连接，固定筒23内部与延伸杆24的外表面卡合滑动连接，延伸杆24的另一端与转动座31转动连接；四个底座4分别位于四个滑杆34的底端，底座4的底表面设置有防滑支座41，底座4的内部连接有转轴42，底座4的顶端设置有调节手柄46，调节手柄46的中端连接有驱动齿轮44，驱动齿轮44的外表面啮合连接有从动齿轮45，从动齿轮45与对应的丝杆33的底端固定连接；固定架5、桁架6和两个连动架8分别连接在四个滑杆34的顶端，固定架5和一个连动架8分别位于两个第一传动架3的上方，桁架6和另一个连动架8分别位于两个第二传动架32的上方，固定架5与桁架6和连动架8为相同结构，桁架6位于固定架5的对立面，桁架6和固定架5的纵向对立面分别设有连动架8，固定架5、桁架6和两个连动架8内分别滑动连接有强化板51，强化板51的底表面设置有定位杆52；四个活动套筒7分别活动连接在固定架5、桁架6、两个连动架8的外表面，活动套筒7外表面分别设置有第一传动链71和第二传动链72，固定架5通过第一传动链71与其纵向对立面的连动架8相互连接，固定架5通过第二传动链72与桁架6相互连接，桁架6通过第一传动链71与其纵向对立面的连动架8相互连接，两个连动架8通过第一传动链71相互连接，固定筒23与延伸杆24配合，使第一传动架3和第二传动架32与安装架2间接连接，从而对数据采集仪1进行支撑固定，并且在丝杆33的传动下，第一传动架3和第二传动架32沿着滑杆34外表面滑动，能够调节安装架2整体的高度，当第一传动架3和第二传动架32的高度不同时，延伸杆24的一端在固定筒23内部滑动，另一端在转动座31内转动，使安装架2整体处于倾斜状态，能够根据地形来保证装置的适应性。

数据采集仪1的内部设置有扫描仪102，数据采集仪1的顶端设置有吊耳105，数据采集仪1通过扫描仪102对地形信息进行扫描后储存，在扫描的过程中，由数据采集仪1底部设置的重力块101增加整体设备的重力，使吊绳22处于紧绷状态，并且在数据采集仪1顶端设置的单摆阻尼器104，在风力的作用下，能够通过单摆阻尼器104在数据采集仪1顶端来回滑动缓冲，能够减少风力对数据采集仪1扫描工作的影响，从而能够稳定的进行地理信息采集工作。

安装架2的内部开设有限位槽25，所述限位槽25内滑动连接有夹块26，所述夹块26的一端与吊绳22贴合连接，安装架2通过吊绳22与数据采集仪1相互连接，能够调节数据采集仪1的高度，数据采集仪1与安装架2的间距越小，悬吊越加稳定，以悬吊的方式使数据采集仪1处于垂直状态，并由重力块101对重力进行平衡，使数据采集仪1横纵竖方向处于平齐状态，避免地形因素影响数据采集仪1的采集角度，从而能够更加准确的采集地形信息。

固定筒23与延伸杆24配合，使第一传动架3和第二传动架32与安装架2间接连接，从而对数据采集仪1进行支撑固定，并且在丝杆33的传动下，第一传动架3和第二传动架32沿着滑杆34外表面滑动，能够调节安装架2整体的高度，当第一传动架3和第二传动架32的高度不同时，在延伸杆24在固定筒23内部滑动，另一端在转动座31内转动，使安装架2整体处于倾斜状态，能够根据地形来保证装置的适应性。

调节手柄46的活动外径与丝杆33和滑杆34不接触，保证调节手柄46的活动范围，调节手柄46在转动时带动驱动齿轮44与从动齿轮45啮合，从动齿轮45带动丝杆33旋转，并与第一传动架3进行传动，能够调节第一传动架3当前的高度，从而可以根据地形对设备进行自适应调整，利用高度差产生的倾斜适应地形坡度，能够有效的增加设备采集信息的精准性。

底座4内部对称设置有转轴42，转轴42的外表面连接有锥杆43，锥杆43与底座4构成转动结构，底座4通过设置的防滑支座41与锥杆43，能够使设备适应不同地形进行支撑固定，防滑支座41减少因坡度而出现的打滑，同时锥杆43穿入地面，可以进一步的在增加设备的稳定性，并且锥杆43通过转轴42进行折叠收纳，可根据不同的地形来选择对应的支撑方式，从而增加了设备整体的稳定性。

活动套筒7内部设置的定位槽73能够对定位杆52和丝杆33进行固定，同时定位槽73环形分布在活动套筒7内部，并且与丝杆33和定位杆52外表面的凸块74相互吻合，使活动套筒7可以对丝杆33和定位杆52进行限位固定，当活动套筒7与定位杆52和丝杆33分离时，活动套筒7处于空转状态，便于多个丝杆33的传动点进行切换，从而增加了整体的实用性。

工作原理：在使用该能够自适应地形采集部件用的地理信息系统储存装置时，首先将吊绳22与数据采集仪1上端的吊耳105进行穿插固定，随后将重力块101安装在活动槽103内部，根据地形对设备整体进行调整，转动锥杆43处于垂直状态，并插入到地表土内，随后对安装架2整体进行角度调节，为适应当前的地形，地形坡度过大时，将强化板51内的定位杆52从固定架5和连动架8内连接的活动套筒7取出，将桁架6的定位杆52插入到对应的活动套筒7内，并将对应的丝杆33顶端插入活动套筒7内，活动套筒7内部的定位槽73与凸块74相互限位，调节手柄46对驱动齿轮44进行控制，并与从动齿轮45相互啮合，从动齿轮45带动丝杆33在第一传动架3内部螺纹传动，与此同时，在第一传动链71的作用下，连动架8内部的第一传动架3也同步螺纹传动，使固定架5和连动架8的第一传动架3与桁架6的第二传动架32高度不同，第一传动架3内部的转动座31对延伸杆24的角度进行控制，延伸杆24沿着固定筒23内部滑动，使固定筒23连动安装架2倾斜与第一传动架3和第二传动架32之间存在角度，根据地形的坡度进行自适应调节，并在吊绳22的固定下，数据采集仪1利用重力始终保持垂直状态，并由单摆阻尼器104减少外部因素对数据采集仪1平衡的影响，使数据采集仪1整体处于垂直状态，便于扫描仪102的采集点进行定位，增加地理信息采集的准确度，便于对准确的地理信息进行储存，从而增加了整体的实用性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种能够自适应地形采集部件用的地理信息系统储存装置，其特征在于，包括：

数据采集仪（1），为主要的地理信息存储设备，所述数据采集仪（1）的内部开设有活动槽（103），所述活动槽（103）内安装有重力块（101），所述数据采集仪（1）的顶部对称设置有单摆阻尼器（104），所述单摆阻尼器（104）与数据采集仪（1）滑动连接；

安装架（2），位于所述数据采集仪（1）的上端，所述安装架（2）的顶表面设置有线盘（21）,所述安装架（2）的内部连接有吊绳（22），所述吊绳（22）的两端分别与线盘（21）和数据采集仪（1）相互连接；

两个第一传动架（3）和两个第二传动架（32）关于所述安装架（2）中心点镜像分布，所述第一传动架（3）位于第二传动架（32）的对立面，所述第一传动架（3）和第二传动架（32）的内部分别安装有转动座（31），所述转动座（31）内安装有延伸杆（24），所述第一传动架（3）和第二传动架（32）的内部分别连接有丝杆（33）和滑杆（34），所述第一传动架（3）、第二传动架（32）分别与对应的丝杆（33）螺纹连接，所述第一传动架（3）、与第二传动架（32）分别与对应的滑杆（34）卡合滑动连接；

四个固定筒（23）呈环形分布在安装架（2）的外表面，所述固定筒（23）的一端与安装架（2）的一端外表面固定连接、另一端与第一传动架（3）或第二传动架（32）连接，所述固定筒（23）内部与延伸杆（24）的外表面卡合滑动连接，所述延伸杆（24）的另一端与转动座（31）转动连接；

四个底座（4）分别位于四个所述滑杆（34）的底端，所述底座（4）的底表面设置有防滑支座（41），所述底座（4）的内部连接有转轴（42），所述底座（4）的顶端设置有调节手柄（46），所述调节手柄（46）的中端连接有驱动齿轮（44），所述驱动齿轮（44）的外表面啮合连接有从动齿轮（45），所述从动齿轮（45）与对应的丝杆（33）的底端固定连接；

固定架（5）、桁架（6）和两个连动架（8）分别连接在四个滑杆（34）的顶端，固定架（5）和一个连动架（8）分别位于两个第一传动架（3）的上方，桁架（6）和另一个连动架（8）分别位于两个第二传动架（32）的上方，所述固定架（5）与桁架（6）和连动架（8）为相同结构，所述桁架（6）位于所述固定架（5）的对立面，所述桁架（6）和固定架（5）的纵向对立面分别设有连动架（8），所述固定架（5）、桁架（6）和两个连动架（8）内分别滑动连接有强化板（51），所述强化板（51）的底表面设置有定位杆（52）；

四个活动套筒（7）分别活动连接在固定架（5）、桁架（6）、两个连动架（8）的外表面，所述活动套筒（7）外表面分别设置有第一传动链（71）和第二传动链（72），所述固定架（5）通过第一传动链（71）与其纵向对立面的连动架（8）相互连接，所述固定架（5）通过第二传动链（72）与桁架（6）相互连接，桁架（6）通过第一传动链（71）与其纵向对立面的连动架（8）相互连接，两个连动架（8）通过第一传动链（71）相互连接，固定筒（23）与延伸杆（24）配合，使第一传动架（3）和第二传动架（32）与安装架（2）间接连接，从而对数据采集仪（1）进行支撑固定，并且在丝杆（33）的传动下，第一传动架（3）和第二传动架（32）沿着滑杆（34）外表面滑动，能够调节安装架（2）整体的高度，当第一传动架（3）和第二传动架（32）的高度不同时，延伸杆（24）的一端在固定筒（23）内部滑动，另一端在转动座（31）内转动，使安装架（2）整体处于倾斜状态，能够根据地形来保证装置的适应性；

地形坡度过大时，将强化板（51）内的定位杆（52）从固定架（5）和连动架（8）内连接的活动套筒（7）取出，将桁架（6）的定位杆（52）插入到对应的活动套筒（7）内，并将对应的丝杆（33）顶端插入活动套筒（7）内，活动套筒（7）内部的定位槽（73）与凸块（74）相互限位，调节手柄（46）对驱动齿轮（44）进行控制，并与从动齿轮（45）相互啮合，从动齿轮（45）带动丝杆（33）在第一传动架（3）内部螺纹传动，与此同时，在第一传动链（71）的作用下，连动架（8）内部的第一传动架（3）也同步螺纹传动，使固定架（5）和连动架（8）的第一传动架（3）与桁架（6）的第二传动架（32）高度不同，第一传动架（3）内部的转动座（31）对延伸杆（24）的角度进行控制，延伸杆（24）沿着固定筒（23）内部滑动，使固定筒（23）连动安装架（2）倾斜与第一传动架（3）和第二传动架（32）之间存在角度，根据地形的坡度进行自适应调节，并在吊绳（22）的固定下，数据采集仪（1）利用重力始终保持垂直状态，并由单摆阻尼器（104）减少外部因素对数据采集仪（1）平衡的影响，使数据采集仪（1）整体处于垂直状态，便于扫描仪（102）的采集点进行定位，增加地理信息采集的准确度。

2.根据权利要求1所述的一种能够自适应地形采集部件用的地理信息系统储存装置，其特征在于：所述数据采集仪（1）的内部设置有扫描仪（102），所述数据采集仪（1）的顶端设置有吊耳（105）。

3.根据权利要求1所述的一种能够自适应地形采集部件用的地理信息系统储存装置，其特征在于：所述安装架（2）的内部开设有限位槽（25），所述限位槽（25）内滑动连接有夹块（26），所述夹块（26）的一端与吊绳（22）贴合连接。

4.根据权利要求1所述的一种能够自适应地形采集部件用的地理信息系统储存装置，其特征在于：所述底座（4）内部对称设置有转轴（42），所述转轴（42）的外表面连接有锥杆（43），所述锥杆（43）与底座（4）构成转动结构。

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