CN212471502U - 一种机器人灵活转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人灵活转向装置，包括壳体，所述壳体内安装有固定板，所述固定板的上部安装电机，所述电机的输出端通过联轴器连接主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的下部安装从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的下部固定驱动杆，所述驱动杆的下部安装主动齿轮，所述主动齿轮的左侧安装第一从动齿轮，所述主动齿轮的右侧安装第二从动齿轮，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮的外侧安装有齿轨，所述第一转动块和所述第二转动块间相近的端面均安装滚轮，所述主动齿轮的下安装固定块，所述固定块的外表面设有滚动槽，且两侧所述滚轮在所述滚动槽上滚动。本实用新型整体结构简单，实现了机器人的灵活转向，操作简单。

Description

一种机器人灵活转向装置

技术领域

本实用新型涉及机器人移动转向相关技术领域，具体为一种机器人灵活转向装置。

背景技术

随着科技的进步，机器人逐渐代替许多人工操作的工序，如搬运、堆放等工厂作业所需的一般工序，有效的解放了许多劳动力。

然而，现有技术的机器人在移动方面出现转向机构空间有限，无法实现灵活自由转向，同时设置过高的转向结构会导致整体机器人结构转向不稳，进而影响机器人作业效率。此外，行走轮带动机器人在凹低不平的地面移动时容易受到颠簸震动，会影响设备的使用寿命，因此，需要设计一种机器人灵活转向装置来满足实际作业需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人灵活转向装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人灵活转向装置，包括壳体，所述壳体内安装有固定板，所述固定板的上部通过螺丝安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器连接主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的下部啮合安装从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的下部焊接固定驱动杆，所述驱动杆的下部固定安装主动齿轮，所述主动齿轮的左侧啮合安装第一从动齿轮，所述主动齿轮的右侧啮合安装第二从动齿轮，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮的外侧安装有齿轨，所述第一从动齿轮通过传动轴带动第一转动块转动，所述第一转动块的左端焊接固定第一支架，所述第一支架上远离所述第一转动块的一端安装有第一行走轮，所述第二从动齿轮通过传动轴带动第二转动块转动，所述第二转动块的右端焊接固定第二支架，所述第二支架上远离所述第二转动块的一端安装有第二行走轮，所述第一行走轮和所述第二行走轮的上部均焊接固定减震弹簧，所述第一转动块和所述第二转动块间相近的端面均焊接安装滚轮，所述主动齿轮的下部焊接安装固定块，所述固定块的外表面设有滚动槽，且两侧所述滚轮在所述滚动槽上滚动，所述壳体的外表面上部焊接固定安装支架。

优选的，所述安装支架上开孔设有安装孔。

优选的，所述第一行走轮和所述第二行走轮的外表面均设有花纹槽。

优选的，所述电机的底部且在所述固定板上粘接安装橡胶垫。

优选的，所述齿轨的内圈安装有多个锥形齿，且多个所述锥形齿与所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮啮合安装。

优选的，所述壳体的外表面涂覆有防腐涂层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，通过安装支架上的安装孔将该装置固定安装在机器人，接着会启动该装置内电机，主动锥齿轮啮合带动从动锥齿轮，使得主动齿轮开始转动，并将带动主动齿轮外侧的第一从动齿轮和第二从动齿轮在齿轨沿主动齿轮做圆周运动，进一步使得第一支架和第二支架连接的第一行走轮和第二行走轮带动机器人灵活移动，解决了灵活性较差的问题，此外，在第一行走轮和第二行走轮上部焊接固定的减震弹簧，可以有效减震，减少震动对装置的影响，有助于延长整体装置的使用寿命。

本实用新型整体结构简单，设计合理，实用性强，实现了机器人的灵活转向，操作简单，具有使用效果好等优点。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人灵活转向装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种机器人灵活转向装置齿轮啮合俯视结构示意图；

图3为本实用新型一种机器人灵活转向装置图1中A处放大结构示意图。

图中：1、壳体；2、固定板；3、电机；4、主动锥齿轮；5、从动锥齿轮；6、驱动杆；7、主动齿轮；8、第一从动齿轮；9、第二从动齿轮；10、齿轨；11、第一转动块；12、第一支架；13、第一行走轮；14、第二转动块；15、第二支架；16、第二行走轮；17、减震弹簧；18、滚轮；19、固定块；20、滚动槽；21、安装支架；22、安装孔；23、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人灵活转向装置，包括壳体1，壳体1内安装有固定板2，固定板2的上部通过螺丝安装有电机3，电机3的输出端通过联轴器连接主动锥齿轮4，主动锥齿轮4的下部啮合安装从动锥齿轮5，从动锥齿轮5的下部焊接固定驱动杆6，驱动杆6的下部固定安装主动齿轮7，主动齿轮7的左侧啮合安装第一从动齿轮8，主动齿轮7的右侧啮合安装第二从动齿轮9，第一从动齿轮8和第二从动齿轮9的外侧安装有齿轨10，第一从动齿轮8通过传动轴带动第一转动块11转动，第一转动块11的左端焊接固定第一支架12，第一支架12上远离第一转动块11的一端安装有第一行走轮13，第二从动齿轮9通过传动轴带动第二转动块14转动，第二转动块14的右端焊接固定第二支架15，第二支架15上远离第二转动块14的一端安装有第二行走轮16，第一行走轮13和第二行走轮16的上部均焊接固定减震弹簧17，第一转动块11和第二转动块14间相近的端面均焊接安装滚轮18，主动齿轮7的下部焊接安装固定块19，固定块19的外表面设有滚动槽20，且两侧滚轮18在滚动槽20上滚动，壳体1的外表面上部焊接固定安装支架21；

安装支架21上开孔设有安装孔22，第一行走轮13和第二行走轮16的外表面均设有花纹槽，电机3的底部且在固定板2上粘接安装橡胶垫23，齿轨10的内圈安装有多个锥形齿，且多个锥形齿与第一从动齿轮8和第二从动齿轮9啮合安装，壳体1的外表面涂覆有防腐涂层，首先，通过安装支架21上的安装孔22将该装置固定安装在机器人，接着会启动该装置内电机3，主动锥齿轮4啮合带动从动锥齿轮5，使得主动齿轮7开始转动，并将带动主动齿轮7外侧的第一从动齿轮8和第二从动齿轮9在齿轨10沿主动齿轮7做圆周运动，进一步使得第一支架12和第二支架15连接的第一行走轮13和第二行走轮16带动机器人灵活移动，解决了灵活性较差的问题，此外，在第一行走轮13和第二行走轮16上部焊接固定的减震弹簧17，可以有效减震，减少震动对装置的影响，有助于延长整体装置的使用寿命，本实用新型整体结构简单，设计合理，实用性强，实现了机器人的灵活转向，操作简单，具有使用效果好等优点。

工作原理：该实用新型在使用时，首先，通过安装支架21上的安装孔22将该装置固定安装在机器人，接着会启动该装置内电机3，主动锥齿轮4啮合带动从动锥齿轮5，使得主动齿轮7开始转动，并将带动主动齿轮7外侧的第一从动齿轮8和第二从动齿轮9在齿轨10沿主动齿轮7做圆周运动，进一步使得第一支架12和第二支架15连接的第一行走轮13和第二行走轮16带动机器人灵活移动，解决了灵活性较差的问题，此外，在第一行走轮13和第二行走轮16上部焊接固定的减震弹簧17，可以有效减震，减少震动对装置的影响，有助于延长整体装置的使用寿命，该装置整体设计合理，具有操作简单、使用方便、使用效果佳等优点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人灵活转向装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内安装有固定板(2)，所述固定板(2)的上部通过螺丝安装有电机(3)，所述电机(3)的输出端通过联轴器连接主动锥齿轮(4)，所述主动锥齿轮(4)的下部啮合安装从动锥齿轮(5)，所述从动锥齿轮(5)的下部焊接固定驱动杆(6)，所述驱动杆(6)的下部固定安装主动齿轮(7)，所述主动齿轮(7)的左侧啮合安装第一从动齿轮(8)，所述主动齿轮(7)的右侧啮合安装第二从动齿轮(9)，所述第一从动齿轮(8)和所述第二从动齿轮(9)的外侧安装有齿轨(10)，所述第一从动齿轮(8)通过传动轴带动第一转动块(11)转动，所述第一转动块(11)的左端焊接固定第一支架(12)，所述第一支架(12)上远离所述第一转动块(11)的一端安装有第一行走轮(13)，所述第二从动齿轮(9)通过传动轴带动第二转动块(14)转动，所述第二转动块(14)的右端焊接固定第二支架(15)，所述第二支架(15)上远离所述第二转动块(14)的一端安装有第二行走轮(16)，所述第一行走轮(13)和所述第二行走轮(16)的上部均焊接固定减震弹簧(17)，所述第一转动块(11)和所述第二转动块(14)间相近的端面均焊接安装滚轮(18)，所述主动齿轮(7)的下部焊接安装固定块(19)，所述固定块(19)的外表面设有滚动槽(20)，且两侧所述滚轮(18)在所述滚动槽(20)上滚动，所述壳体(1)的外表面上部焊接固定安装支架(21)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人灵活转向装置，其特征在于：所述安装支架(21)上开孔设有安装孔(22)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人灵活转向装置，其特征在于：所述第一行走轮(13)和所述第二行走轮(16)的外表面均设有花纹槽。

4.根据权利要求1所述的一种机器人灵活转向装置，其特征在于：所述电机(3)的底部且在所述固定板(2)上粘接安装橡胶垫(23)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人灵活转向装置，其特征在于：所述齿轨(10)的内圈安装有多个锥形齿，且多个所述锥形齿与所述第一从动齿轮(8)和所述第二从动齿轮(9)啮合安装。

6.根据权利要求1所述的一种机器人灵活转向装置，其特征在于：所述壳体(1)的外表面涂覆有防腐涂层。

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