CN212471423U - 端拾器存放架 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种端拾器存放架，端拾器用于车辆冲压线，该端拾器存放架包括存放架本体、设置在存放架本体上的多个挂杆组，多个挂杆组用于供冲压不同类型车辆覆盖件所需的多个不同的端拾器组分别放置，每个挂杆组包括多个挂杆以用于供与之对应的端拾器组的多个不同的端拾器放置。在上述技术方案中，通过在存放架本体上设置多个挂杆组，并且每个挂杆组上设置有多个挂杆。在进行端拾器的存放时，多个挂杆组上的多个挂杆可以供生产特定车型特定覆盖件所需的多个端拾器组中的多个端拾器进行放置，从而达到分类存放的目的、提高生产效率，避免出现存放混乱、不便操作人员操作的问题。

Description

端拾器存放架

技术领域

本公开涉及车辆冲压生产领域，具体地，涉及一种端拾器存放架。

背景技术

在车辆冲压生产线上，往往会用到用来抓取零件的端拾器，不同车型的车辆覆盖件在冲压自动化生产时，各对应一套特制专用的端拾器。前一种车型冲压生产完成后，需将该种车型所对应的一套端拾器从机械臂上拆卸下来，并将下一种车型所对应的一套端拾器安装至机械臂上。在生产的过程中，多套不同的端拾器往往存放混乱，不便于操作人员的作业。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种端拾器存放架，该端拾器存放架能够对端拾器进行分类存放，便于操作人员的作业。

为了实现上述目的，本公开提供一种端拾器存放架，所述端拾器用于车辆冲压线，所述存放架包括存放架本体、设置在所述存放架本体上的多个挂杆组，所述多个挂杆组用于供冲压车辆覆盖件所需的多个不同的端拾器组分别放置，每个所述挂杆组包括多个挂杆以用于供与之对应的所述端拾器组的多个不同的端拾器放置。

可选地，所述存放架本体包括两个间隔设置的竖杆、连接在两个所述竖杆之间且间隔设置的多个横杆，每个所述横杆上至少设置有一个所述挂杆组，每个所述挂杆组的所述多个挂杆沿所述横杆的轴向间隔设置，且每个所述挂杆均沿所述横杆的径向延伸。

可选地，每个所述横杆上设置有关于该横杆对称的两个所述挂杆组，每个所述挂杆组的所述多个挂杆均倾斜向上延伸。

可选地，每个所述挂杆均倾斜向上延伸，且每个所述挂杆与水平面的夹角不小于30度。

可选地，每个所述挂杆上套设有防滑套。

可选地，每个所述挂杆组上分别设置有多个不同的第一标记物，以用于指示对应的所述端拾器组插设。

可选地，所述存放架本体还包括底座，两个所述竖杆的底端均与所述底座连接，所述底座构造为上端开放且形成为矩形开口的长方体箱式结构，两个所述竖杆的底端分别连接在所述矩形开口的相对的两个短边边缘上。

可选地，所述矩形开口的短边尺寸不大于500mm。

可选地，所述存放架还包括加强结构，所述加强结构包括至少一个加强杆，所述加强杆的一端连接于所述底座，另外一端连接于所述竖杆。

可选地，所述存放架还包括多个滚轮及至少一个把手，所述多个滚轮设置在所述底座的下端，所述把手设置在所述竖杆上。

在上述技术方案中，通过在存放架本体上设置多个挂杆组，并且每个挂杆组上设置有多个挂杆。在进行端拾器的存放时，多个挂杆组上的多个挂杆21可以供生产特定车型特定覆盖件所需的多个端拾器组中的多个端拾器进行放置，从而达到分类存放的目的、提高生产效率，避免出现存放混乱、不便操作人员操作的问题。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种实施方式的端拾器存放架的结构示意图，其中该图中还示意出了放置在其上的端拾器。

附图标记说明

1 存放架本体 11 竖杆

12 横杆 13 底座

131 矩形开口 14 加强结构

15 滚轮 16 推动把手

20 挂杆组 21 挂杆

10 端拾器

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”指的是端拾器存放架在正常使用状态下所定义的上和下。

如图1所示，本公开提供一种端拾器存放架，该端拾器10用于车辆冲压线，操作人员或机械手臂通过该端拾器10对覆盖件进行拿取等操作。存放架包括存放架本体1、设置在存放架本体1上的多个挂杆组20，多个挂杆组20用于供冲压特定类型车辆的特定覆盖件所需的多个不同的端拾器组分别放置，也即，每个存放架上的多个挂杆组20用于存放某一特定车型的某一特定覆盖件所需的全部端拾器10。每个挂杆组20包括多个挂杆21以用于供与之对应的端拾器组的多个不同的端拾器10放置。

在此需要说明的是，车辆冲压线上，在生产各个不同车型的车辆覆盖件时，所需的端拾器也存在不同。一般情况下，特定车型特定的覆盖件都各自对应多套相应的专用端拾器，而实际生产使用中，往往存放混乱，不便于操作人员的作业。

在上述技术方案中，通过在存放架本体1上设置多个挂杆组20，并且每个挂杆组20上设置有多个挂杆21。在进行端拾器10的存放时，多个挂杆组20上的多个挂杆21可以供生产特定车型的特定覆盖件所需的多个端拾器组中的多个端拾器10进行放置，从而达到分类存放的目的、提高生产效率，避免出现存放混乱、不便操作人员操作的问题。

具体地，如图1所示，存放架本体1可以包括两个间隔设置的竖杆11、连接在两个竖杆11之间且间隔设置的多个横杆12，每个横杆12上至少设置有一个挂杆组20，每个挂杆组20的多个挂杆21沿横杆12的轴向间隔设置，且每个挂杆21均沿横杆12的径向延伸。通过将端拾器10插设于该沿横杆12径向延伸的挂杆21上，从而达到存放端拾器10的目的。该种插设存放的方式实则是利用了端拾器10有内槽的特性，在具体进行设置时，挂杆21的径向尺寸要小于内槽(未图示)的径向尺寸，从而实现插设。在其他的实施方式中，也可以在挂杆21上设置有凹槽结构(未图示)，端拾器10可以卡接在该凹槽结构中，从而也可以实现放置的目的，本公开对具体的放置方式不作限定。

在一种实施方式中，如图1所示，每个横杆12上设置有关于该横杆12对称的两个挂杆组20，每个挂杆组20的多个挂杆21均倾斜向上延伸。一方面，在一个横杆12上设置两个挂杆组20可以提高该端拾器存放架存放端拾器10的数量，提高该端拾器存放架的实用性；另外一方面，多个挂杆21均倾斜向上延伸，当端拾器10插设于该倾斜向上的挂杆21上时，可以防止端拾器10从挂杆21上脱落，提高存放的稳定性。可选地，该多个挂杆21均匀间隔设置且相互平行，使得每个端拾器10存放的空间大致相同，在进行存放时，均一性更强，提高整体的美观性。

为了进一步地保证端拾器10存放的稳定性，防止端拾器10从挂杆21上滑落，每个挂杆21与水平面的夹角不小于30度，从而可以对端拾器10进行位置的限定，防止其在重力的作用下从挂杆21上滑落，造成损坏，增加维护成本。

基于此，为了更进一步地提高端拾器10存放的稳定性，每个挂杆21上套设可以有防滑套(未图示)，该防滑套可以与端拾器10内槽壁贴合，以增大该挂杆21与插设于其上的端拾器10之间的摩擦力，有效避免端拾器10从挂杆21上滑落的问题，提高端拾器10存放的稳定性。可选地，该防滑套可以构造为塑胶胶套，该塑胶胶套可以采用压缩空气胀塑的方式套设于挂杆21上。

如图1所示，在一种实施方式中，某一特定车型的特定覆盖件需要6套端拾器，每套端拾器包括6-10个端拾器，每套端拾器对应安装在一个机械臂横杆上，生产线上共6个机械臂横杆，每个机械臂横杆上可以设置有第一标记物，分别标记为1-R1～x、2-R1～x、3-R1～x、4-R1～x、5-R1～x、6-R1～x，x代表设置在机械臂横杆上的端拾器10的数量，例如在第一个机械臂横杆上端拾器10具有6个，则第一个机械臂横杆上的第一标记物为：1-R1、1-R2、1-R3、1-R4、1-R5、1-R6；对应的，安装于该机械臂上的多个端拾器10上也对应设置有1-R1、1-R2、1-R3、1-R4、1-R5、1-R6的标记物以便于对应安装，存放架上可以设置有6个挂杆组20，每个挂杆组20设置有第二标记物，分别标识为“1、2、3、4、5、6”以与上述的第一标记物一一对应。

例如冲压生产SU2车种ROOF覆盖件结束时，操作人员找到标识为“SU2ROOF”的存放架后推拉至工作台中间机械横杆附近，从标记有1-R4的机械臂横杆上拆下同样标记有1-R4的端拾器10后，操作人员根据该端拾器10(标记有1-R4)或者该机械臂横杆(标记有1-R4)标记上的“1”找到存放架上标记“1”的挂杆组20后将端拾器10挂放在该组任意挂杆21上。存放有序，避免出现安装错位的问题。

在一种实施方式中，如图1所示，存放架本体1还可以包括底座13，两个竖杆11的底端均与底座13连接，底座13构造为上端开放且形成为矩形开口131的长方体箱式结构，两个竖杆11的底端分别连接在矩形开口131的相对的两个短边边缘上。通过设置该底座13，一方面可以提供一安装基座，保证该端拾器存放架的稳定性，避免出现晃动的情况；另外一方面由于该底座13构造为形成有矩形开口131的长方体箱式结构，还可以进行物品的存储，提高该底座13的功能性。

可选地，考虑到端拾器存放架在压机工作台之间能够自由进出，矩形开口131的短边尺寸可以不大于500mm，小于压机工作台之间650mm的间隔；从而可以方便端拾器10的存放和拿取，缩短作业时间、提高工作效率。

另外，考虑到存放和拿取端拾器10的便利性，挂杆21离地的高度在770mm至1470mm之间。

如图1所示，存放架还可以包括加强结构14，加强结构14包括至少一个加强杆，加强杆的一端连接于底座13，另外一端连接于竖杆11。在一种实施方式中，竖杆11的端部连接于矩形开口131相对的两个短边边缘的中间位置，加强结构14构造为两个加强杆，每个加强杆的一端连接于短边边缘的端部，另外一端连接于竖杆11上，从而构造为一稳定的三角形结构，提高结构的强度及稳定性。

在一种实施方式中，存放架还可以包括多个滚轮15及至少一个把手16，多个滚轮15可以设置在底座13的下端，把手16可以设置在竖杆11上，操作人员可以通过拉动或者推动把手16，实现该端拾器存放架的移动，灵活性高，便于操作。该把手16可以构造为任意适当的形状和结构，能够满足操作人员握持以推动或拉动该端拾器存放架即可，本公开对此不作限定。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种端拾器存放架，所述端拾器(10)用于车辆冲压线，其特征在于，所述存放架包括存放架本体(1)、设置在所述存放架本体(1)上的多个挂杆组(20)，

所述多个挂杆组(20)用于供冲压车辆覆盖件所需的多个不同的端拾器组分别放置，

每个所述挂杆组(20)包括多个挂杆(21)以用于供与之对应的所述端拾器组的多个不同的端拾器(10)放置。

2.根据权利要求1所述的端拾器存放架，其特征在于，所述存放架本体(1)包括两个间隔设置的竖杆(11)、连接在两个所述竖杆(11)之间且间隔设置的多个横杆(12)，

每个所述横杆(12)上至少设置有一个所述挂杆组(20)，每个所述挂杆组(20)的所述多个挂杆(21)沿所述横杆(12)的轴向间隔设置，且每个所述挂杆(21)均沿所述横杆(12)的径向延伸。

3.根据权利要求2所述的端拾器存放架，其特征在于，每个所述横杆(12)上设置有关于该横杆(12)对称的两个所述挂杆组(20)，

每个所述挂杆组(20)的所述多个挂杆(21)均倾斜向上延伸。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的端拾器存放架，其特征在于，每个所述挂杆(21)均倾斜向上延伸，且每个所述挂杆(21)与水平面的夹角不小于30度。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的端拾器存放架，其特征在于，每个所述挂杆(21)上套设有防滑套。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的端拾器存放架，其特征在于，每个所述挂杆组(20)上分别设置有多个不同的第一标记物，以用于指示对应的所述端拾器组插设。

7.根据权利要求2所述的端拾器存放架，其特征在于，所述存放架本体(1)还包括底座(13)，两个所述竖杆(11)的底端均与所述底座(13)连接，

所述底座(13)构造为上端开放且形成为矩形开口(131)的长方体箱式结构，两个所述竖杆(11)的底端分别连接在所述矩形开口(131)的相对的两个短边边缘上。

8.根据权利要求7所述的端拾器存放架，其特征在于，所述矩形开口(131)的短边尺寸不大于500mm。

9.根据权利要求7或8所述的端拾器存放架，其特征在于，所述存放架还包括加强结构(14)，所述加强结构(14)包括至少一个加强杆，所述加强杆的一端连接于所述底座(13)，另外一端连接于所述竖杆(11)。

10.根据权利要求7或8所述的端拾器存放架，其特征在于，所述存放架还包括多个滚轮(15)及至少一个把手(16)，

所述多个滚轮(15)设置在所述底座(13)的下端，所述把手(16)设置在所述竖杆(11)上。

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