CN209304553U - 机械手存放架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机械手存放架，属于机械手存放技术领域，包括置物台和若干条支腿，置物台水平设置，上表面间隔设有若干个用于容纳机械手的套筒；若干条支腿分别与置物台的侧边固接，用于支撑置物台，支腿的底部设有垫脚。本实用新型提供的机械手存放架，在置物台上表面间隔设置套筒，将机械手的接头插入套筒中进行存放，既避免了存放过程中对机械手造成损伤，又能够实现有效的归类存放。

Description

机械手存放架

技术领域

本实用新型属于机械手存放技术领域，更具体地说，是涉及一种机械手存放架。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

机械手安装在机械臂上，由机械臂带动运行，并且机械手相对于机械臂能够拆卸，对于不同的加工工件，需要更换不同种类或者不同尺寸的机械手，而换下的机械手往往堆放在指定的位置，不能得到合理的归类存放。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手存放架，以解决现有技术中存在的机械手不能合理的归类存放的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：机械手存放架，包括：

置物台，水平设置，上表面间隔设有若干个用于容纳机械手的套筒；

若干条支腿，分别与所述置物台的侧边固接，用于支撑所述置物台，所述支腿的底面设有垫脚。

进一步地，所述置物台包括矩形框架和设置于所述矩形框架内部的若干块支撑板，每块所述支撑板的上表面均间隔设置若干个所述套筒；所述矩形框架的四角分别固接在一条所述支腿的下部。

进一步地，若干块所述支撑板平行设置，且所述支撑板的两端分别与所述矩形框架固接。

进一步地，所述套筒在所述支撑板上不等间距设置。

进一步地，所述置物台的上方设有加强杆，所述加强杆的两端分别固接在相邻两条所述支腿上。

进一步地，所述垫脚的底部设有与所述支腿的顶部相匹配的插口。

进一步地，所述置物台设有收纳盒。

本实用新型提供的机械手存放架的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型机械手存放架，在置物台上表面间隔设置套筒，将机械手的接头插入套筒中进行存放，既避免了存放过程中对机械手造成损伤，又能够实现有效的归类存放。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的机械手存放架的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的机械手存放架的结构示意图二；

其中，图中各附图标记：

1-支腿；2-框架；3-支撑板；4-套筒；5-垫脚；6-加强杆；7-机械手。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，现对本实用新型提供的机械手存放架进行说明。机械手存放架，包括水平设置的置物台和四条支腿1，在置物台的上表面间隔设有多个套筒4，套筒4的顶部开口，底部固定在置物台上，机械手7与机械臂通过轴键连接，所以机械手7的连接端为圆柱型结构，套筒的内径与机械手7连接端的直径相同，将机械手7的连接端插入套筒4内，机械手7竖向固定在置物台上，每个套筒4均能够插接机械手7，机械手7得到有序的放置。四条支腿1分散设置在置物台的侧沿，并且支腿1与置物台垂直设置，支腿1支撑置物台，起到稳固置物台的作用，并且将置物台托离地面。每条支腿1的底部都安装一个垫脚5，增大支腿1与地面的接触面积，防止划伤地面。

本实用新型提供的机械手存放架，与现有技术相比，在置物台上表面间隔设置套筒4，将机械手的接头插入套筒4中进行存放，既避免了存放过程中对机械手造成损伤，又能够实现有效的归类存放。

请参阅图1，作为本实用新型提供的机械手存放架的一种具体实施方式，置物台包括一个矩形的框架2，框架2的四角均与支腿1焊接规定，在框架2的内部并排安装两块支撑板3，支撑板3为不锈钢板，两块支撑板3平行设置，并且每块支撑板3的两端与框架2焊接固定。每块支撑板3的上表面均焊接固定三个套筒4，即置物台上安装有六个套筒4，可以安装六个机械手7，并且相邻两个机械手7之间留有间距，不会发生碰撞。需要说明的是，为了降低置物台的中心，框架2固定在支腿1靠下的位置。

请参阅图1，作为本实用新型提供的机械手存放架的一种具体实施方式，套筒4在支撑板3上不是等间距设置，因为不同的机械手7大小不同，对不同大小不同型号的机械手，可以合理调整其插接的具体套筒4，使机械手7在支撑板3上的放置更加合理，有效利用机械手放置架的内部空间。

参阅图1，作为本实用新型提供的机械手存放架的一种具体实施方式，在置物台的上方设置有加强杆6，加强杆6水平设置，并且每根加强杆6的两端均焊接在支腿1上，加强杆6加强了支腿1的支撑强度，避免支撑架因为承重过大而坍塌。

请参阅图2，作为本实用新型提供的机械手存放架的一种具体实施方式，每个垫脚5的底部均开设一个插口，插口的尺寸与支腿1的截面尺寸相同，两个本实用新型的机械手放置架上下插接，即支腿1插入垫脚5的插口中，形成双层支撑架，减小占地面积。

参阅图1，作为本实用新型提供的机械手存放架的一种具体实施方式，置物台的四角都安装一个收纳盒8，用于收纳螺钉、螺母等小零件。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.机械手存放架，其特征在于，包括：

置物台，水平设置，上表面间隔设有若干个用于容纳机械手的套筒；

若干条支腿，分别与所述置物台的侧边固接，用于支撑所述置物台，所述支腿的底面设有垫脚。

2.如权利要求1所述的机械手存放架，其特征在于：所述置物台包括矩形框架和设置于所述矩形框架内部的若干块支撑板，每块所述支撑板的上表面均间隔设置若干个所述套筒；所述矩形框架的四角分别固接在一条所述支腿的下部。

3.如权利要求2所述的机械手存放架，其特征在于：若干块所述支撑板平行设置，且所述支撑板的两端分别与所述矩形框架固接。

4.如权利要求2所述的机械手存放架，其特征在于：所述套筒在所述支撑板上不等间距设置。

5.如权利要求1所述的机械手存放架，其特征在于：所述置物台的上方设有加强杆，所述加强杆的两端分别固接在相邻两条所述支腿上。

6.如权利要求1所述的机械手存放架，其特征在于：所述垫脚的底部设有与所述支腿的顶部相匹配的插口。

7.如权利要求1-6任一项所述的机械手存放架，其特征在于：所述置物台设有收纳盒。