CN212471230U - 一种飞机起落架工装夹具 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种飞机起落架工装夹具，包括夹紧装置；夹紧装置包括工装安装板；工装安装板的一侧设有旋转定位装置；旋转定位装置包括回转减速器及伺服电机；回转减速器的两侧分别同轴设有压力分配装置和随行夹紧器安装板；回转减速器的回转中心孔内固定连接有压力分配组件；压力分配组件的一端与压力分配装置转动连接；随行夹紧器安装板固定安装在回转减速器上，其远离回转减速器的一侧固定安装有随行夹紧器；压力分配装置与随行夹紧器之间通过管路相连接，以调节随行夹紧器的压力，使随行夹紧器与工装安装板夹紧/分离。该飞机起落架工装夹具可对飞机起落架进行夹持，并具有旋转定位功能，方便起落架装配时的外表面加工，安装方便，可快速拆装。

Description

一种飞机起落架工装夹具

技术领域

本申请涉及飞机起落架技术领域，尤其涉及一种飞机起落架工装夹具。

背景技术

起落架是飞机下部用于起飞降落或地面(水面)滑行时支撑飞机并用于地面(水面)移动的附件装置。在对起落架的支柱进行加工装配时，需要用到工装夹具，现有的装配工装夹具多为固定工装，只能起到装夹作用，不可带动起落架进行旋转。但是，在对飞机起落架进行装配时，有时还需要对其外表面进行加工，比如在起落架支柱外筒的筒周上需要间隔打多个孔，这就需要对其进行旋转。因此，研究一种既能对起落架夹持，又能带动起落架旋转的飞机起落架工装夹具具有重要意义。

发明内容

本申请的目的是针对以上问题，提供一种飞机起落架工装夹具。

本申请提供一种飞机起落架工装夹具，所述起落架包括第一支臂和第二支臂，所述工装夹具包括用于夹持所述第一支臂和所述第二支臂的夹紧装置；所述夹紧装置包括工装安装板；所述工装安装板的一侧设有旋转定位装置；所述旋转定位装置包括回转减速器以及驱动所述回转减速器旋转的伺服电机；所述回转减速器的两侧分别同轴设有压力分配装置和随行夹紧器安装板；所述回转减速器的回转中心孔内固定连接有压力分配组件；所述回转减速器的回转中心孔的轴线与所述起落架的中心轴线共线；所述压力分配组件呈中空筒状，其一端与所述压力分配装置转动连接；所述随行夹紧器安装板固定安装在所述回转减速器上，其远离所述回转减速器的一侧固定安装有随行夹紧器；所述压力分配装置与所述随行夹紧器之间通过管路相连接，以调节所述随行夹紧器的压力，使所述随行夹紧器与所述工装安装板夹紧/分离。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述工装安装板远离所述旋转定位装置的一侧固定安装有第一工装和第二工装；所述第一工装上开设有供所述第一支臂插入的第一通孔；所述第二工装上开设有供所述第二支臂插入的第二通孔；所述第二通孔与所述第二支臂之间通过顶紧螺栓和防松螺母固定连接。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述第二工装包括支撑臂和夹持臂；所述支撑臂和所述夹持臂之间可拆卸连接；所述支撑臂的一端固定连接在所述工装安装板上，另一端设有导向销；所述夹持臂包括一体成型的连接部和夹持部；所述连接部和所述夹持部垂直设置；所述连接部上开设有供所述导向销插入的销孔；所述夹持部上开设有所述第二通孔；所述第二支臂的端部设有所述顶紧螺栓；所述夹持部上还连接有固定部；所述固定部上开设有供所述顶紧螺栓插入的连接通孔；所述连接通孔的孔径小于所述第二通孔的孔径。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述第一工装通过定位销和螺栓固定安装在所述工装安装板上。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述压力分配装置为油压分配器或气压分配器。

与现有技术相比，本申请的有益效果：该飞机起落架工装夹具通过夹紧装置将飞机起落架的第一支臂和第二支臂夹持定位，从而实现对飞机起落架的夹持；通过设置伺服电机、回转减速器、压力分配装置、压力分配组件、随行夹紧器安装板以及随行夹紧器，在需要对飞机起落架进行旋转时，伺服电机驱动回转减速器旋转，从而带动随行夹紧器安装板转动，进而固定在工装安装板上的飞机起落架一起转动，同时压力分配装置以及压力分配组件保证对随行夹紧器的压力供给，使得随行夹紧器与工装安装板保持夹紧；通过控制伺服电机的旋转角度即可控制飞机起落架的旋转角度，从而实现对飞机起落架的准确旋转定位；通过设置随行夹紧器，使得夹紧装置的工装安装板与旋转定位装置之间可快速拆装。

附图说明

图1为本申请实施例提供的飞机起落架工装夹具的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的飞机起落架工装夹具的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的飞机起落架工装夹具的旋转定位装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的飞机起落架工装夹具的第一工装的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的飞机起落架工装夹具的第二工装的结构示意图。

图中所述文字标注表示为：

1、第一支臂；2、第二支臂；3、工装安装板；4、回转减速器；5、伺服电机；6、压力分配装置；7、随行夹紧器安装板；8、压力分配组件；9、随行夹紧器；10、第一工装；11、第一通孔；12、第二通孔；13、顶紧螺栓；14、防松螺母；15、支撑臂；16、夹持臂；17、导向销；18、固定部；19、锁紧螺母。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。

请参考图1至图3，本实施例提供一种飞机起落架工装夹具，所述起落架包括第一支臂1和第二支臂2，所述工装夹具包括用于夹持所述第一支臂1和所述第二支臂2的夹紧装置；所述夹紧装置包括工装安装板3；所述工装安装板3的一侧设有旋转定位装置；所述旋转定位装置包括回转减速器4以及驱动所述回转减速器4旋转的伺服电机5；所述回转减速器4的两侧分别同轴设有压力分配装置6和随行夹紧器安装板7；所述回转减速器4的回转中心孔内固定连接有压力分配组件8；所述回转减速器4的回转中心孔的轴线与所述飞机起落架的中心轴线共线；所述压力分配组件8呈中空筒状，其一端与所述压力分配装置6转动连接；所述随行夹紧器安装板7通过直口和螺钉固定安装在所述回转减速器4上，其远离所述回转减速器4的一侧固定安装有随行夹紧器9；所述压力分配装置6与所述随行夹紧器9之间通过管路相连接，以调节所述随行夹紧器9的压力，使所述随行夹紧器9与所述工装安装板3夹紧/分离，管路穿过回转减速器4的回转中心孔以及随行夹紧器安装板7上的通孔，一端与压力分配装置6相连接，另一端与随行夹紧器9相连接。

在使用时，用夹紧装置将飞机起落架的第一支臂1和第二支臂2夹持定位，伺服电机5驱动回转减速器4旋转，从而带动随行夹紧器安装板7转动，进而固定在工装安装板3上的飞机起落架一起转动，同时，压力分配装置6以及压力分配组件8保证对随行夹紧器9的压力供给，使得随行夹紧器9与工装安装板3保持夹紧，其中压力分配装置6是保持不动的，压力分配组件8与随行夹紧器9同步运动；通过控制伺服电机5的旋转角度即可控制飞机起落架的旋转角度，从而实现对飞机起落架的准确旋转定位；通过设置随行夹紧器9，使得夹紧装置的工装安装板3与旋转定位装置之间可快速拆装，具体方式是压力分配装置6通过管路为随行夹紧器9供压/撤压，使得随行夹紧器9与工装安装板3夹紧/分离。

请进一步参考图4和图5，优选的，所述工装安装板3远离所述旋转定位装置的一侧固定安装有第一工装10和第二工装；第一工装10和第二工装共同实现对飞机起落架的夹持定位；所述第一工装10上开设有供所述第一支臂1插入的第一通孔11；所述第二工装上开设有供所述第二支臂2插入的第二通孔12；所述第二通孔12与所述第二支臂2之间通过顶紧螺栓13和防松螺母14固定连接。

优选的，所述第二工装包括支撑臂15和夹持臂16；所述支撑臂15用于补偿所述夹持臂16空间长度的不足；所述支撑臂15和所述夹持臂16之间可拆卸连接；所述支撑臂15的一端固定连接在所述工装安装板3上，另一端设有导向销17；所述夹持臂16包括一体成型的连接部和夹持部；所述连接部和所述夹持部垂直设置；所述连接部上开设有供所述导向销17插入的销孔，使用时，通过锁紧螺母19与所述导向销17配合来将所述夹持臂16与所述支撑臂15固定连接；所述夹持部上开设有所述第二通孔12；所述第二支臂2的端部设有所述顶紧螺栓13；所述夹持部上还连接有固定部18；所述固定部18上开设有供所述顶紧螺栓13插入的连接通孔；所述连接通孔的孔径小于所述第二通孔12的孔径。

用夹紧装置将飞机起落架夹持固定的具体方法步骤为：

S1、将飞机起落架的第一支臂1插入到第一工装10的第一通孔11内，完成第一工装10部分的装夹；

S2、将飞机起落架的第二支臂2插入到第二工装夹持臂16上的的第二通孔12内，第二支臂2上的顶紧螺栓13穿过固定部上的连接通孔，此时先不将第二支臂2与夹持臂16固定死；

S3、将锁紧螺母19拧紧，从而将支撑臂15与夹持臂16固定死；

S4、将防松螺母14拧紧，从而将第二支臂与夹持臂16固定死，完成对飞机起落架的夹持固定。

优选的，所述第一工装10通过定位销和螺栓固定安装在所述工装安装板3上。

优选的，所述压力分配装置6为油压分配器或气压分配器，在本实施例中，采用的压力分配装置6为油压分配器，油压分配器为随行夹紧器旋转供油。

本申请实施例提供的飞机起落架工装夹具，既可对飞机起落架进行夹持，又具有旋转定位功能，方便飞机起落架装配时的外表面加工；同时安装方便，可实现快速拆装。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均应视为本申请的保护范围。

Claims (5)

1.一种飞机起落架工装夹具，所述起落架包括第一支臂(1)和第二支臂(2)，其特征在于，所述工装夹具包括用于夹持所述第一支臂(1)和所述第二支臂(2)的夹紧装置；所述夹紧装置包括工装安装板(3)；所述工装安装板(3)的一侧设有旋转定位装置；所述旋转定位装置包括回转减速器(4)以及驱动所述回转减速器(4)旋转的伺服电机(5)；所述回转减速器(4)的两侧分别同轴设有压力分配装置(6)和随行夹紧器安装板(7)；所述回转减速器(4)的回转中心孔内固定连接有压力分配组件(8)；所述回转减速器(4)的回转中心孔的轴线与所述起落架的中心轴线共线；所述压力分配组件(8)呈中空筒状，其一端与所述压力分配装置(6)转动连接；所述随行夹紧器安装板(7)固定安装在所述回转减速器(4)上，其远离所述回转减速器(4)的一侧固定安装有随行夹紧器(9)；所述压力分配装置(6)与所述随行夹紧器(9)之间通过管路相连接，以调节所述随行夹紧器(9)的压力，使所述随行夹紧器(9)与所述工装安装板(3)夹紧/分离。

2.根据权利要求1所述的飞机起落架工装夹具，其特征在于，所述工装安装板(3)远离所述旋转定位装置的一侧固定安装有第一工装(10)和第二工装；所述第一工装(10)上开设有供所述第一支臂(1)插入的第一通孔(11)；所述第二工装上开设有供所述第二支臂(2)插入的第二通孔(12)；所述第二通孔(12)与所述第二支臂(2)之间通过顶紧螺栓(13)和防松螺母(14)固定连接。

3.根据权利要求2所述的飞机起落架工装夹具，其特征在于，所述第二工装包括支撑臂(15)和夹持臂(16)；所述支撑臂(15)和所述夹持臂(16)之间可拆卸连接；所述支撑臂(15)的一端固定连接在所述工装安装板(3)上，另一端设有导向销(17)；所述夹持臂(16)包括一体成型的连接部和夹持部；所述连接部和所述夹持部垂直设置；所述连接部上开设有供所述导向销(17)插入的销孔；所述夹持部上开设有所述第二通孔(12)；所述第二支臂(2)的端部设有所述顶紧螺栓(13)；所述夹持部上还连接有固定部(18)；所述固定部(18)上开设有供所述顶紧螺栓(13)插入的连接通孔；所述连接通孔的孔径小于所述第二通孔(12)的孔径。

4.根据权利要求2所述的飞机起落架工装夹具，其特征在于，所述第一工装(10)通过定位销和螺栓固定安装在所述工装安装板(3)上。

5.根据权利要求1所述的飞机起落架工装夹具，其特征在于，所述压力分配装置(6)为油压分配器或气压分配器。

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