CN212470696U - 一种便于操作的自动上卸轮毂的机械臂 - Google Patents

Abstract

一种便于操作的自动上卸轮毂的机械臂，包括方形的底座，底座的顶面开设T型槽，T型槽内的两侧分别活动安装T新型滑块，底座顶面的四角分别固定安装支撑板，支撑板的内侧分别固定安装滑杆的一端，电机的输出端固定安装齿轮，齿轮位于T型槽内，其中一个T型滑块内侧的底部固定安装齿条，另一个T型滑块内侧的上部也固定安装齿条，两齿条均与齿轮相啮合。本实用新型通过电机、滑杆、滑块、L型杆等结构之间的相互配合实现对轮毂的夹持，夹持时有四个不同部位的夹持点，其夹持点始终与底座的对角线重合，能够保证对不同轮毂夹持时的稳定性，因此本实用新型的适用范围更广、稳定性更高。

Description

一种便于操作的自动上卸轮毂的机械臂

技术领域

本实用新型属于机械臂领域，具体地说是一种便于操作的自动上卸轮毂的机械臂。

背景技术

在轮毂生产制造的过程中，待加工物料的上料和下料通常由人力来完成，重量较大的轮毂需要多个人相互配合才能完成上料和下料，增加了工人的劳动力，工人需要将输送装置上的轮毂搬运到加工装置的夹持工装上，加工完成后再由工人将轮毂放置到其他输送装置上运送到下一生产环节进行进一步加工。采用人工搬运的方式，费时费力，工作效率相对较低，专利号为CN201711482569.6的中国实用新型公开了一种自动上卸轮毂的机械臂，其中所使用的加持装置，通过左夹臂、右夹臂和数个夹持轮对轮毂进行夹持，由于位于同一夹臂上的两夹持轮之间的位置保持不变，当夹持不同直径的轮毂时夹持点会发生变化，轮毂直径过大时夹持点容易发生偏离，轮毂直径过小时可能会夹持不到位，导致夹持不够稳定。

实用新型内容

本实用新型提供一种便于操作的自动上卸轮毂的机械臂，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种便于操作的自动上卸轮毂的机械臂，包括方形的底座，底座的顶面开设T型槽，T型槽内的两侧分别活动安装T新型滑块，底座顶面的四角分别固定安装支撑板，支撑板的内侧分别固定安装滑杆的一端，滑杆分别与底座相应的对角线平行，滑杆的外周分别套装有与之滑动配合的滑块滑块的顶面均固定安装L型杆，L型杆横杆与相应的滑杆平行，T型滑块的顶面分别固定安装矩形块，矩形块的顶面均开设两个竖向贯通的通孔，通孔内均活动安装短杆，短杆的一端位于相应的通孔内，短杆的另一端与相应的滑块固定连接，底座的底面固定安装电机，电机的输出端贯穿底座的底面且与之轴承连接，电机的输出端固定安装齿轮，齿轮位于T型槽内，其中一个T型滑块内侧的底部固定安装齿条，另一个T型滑块内侧的上部也固定安装齿条，两齿条均与齿轮相啮合。

如上所述的一种便于操作的自动上卸轮毂的机械臂，所述的L型杆横杆的端部均固定安装弧形板，弧形板的凹面均朝向内侧。

如上所述的一种便于操作的自动上卸轮毂的机械臂，所述的弧形板的凹面均固定安装橡胶垫。

如上所述的一种便于操作的自动上卸轮毂的机械臂，所述的电机为正反转电机，且电机选用步进电机。

如上所述的一种便于操作的自动上卸轮毂的机械臂，所述的通孔内壁的上部和下部分别固定安装直线轴承，直线轴承的内壁均与相应的短杆的外周接触配合。

如上所述的一种便于操作的自动上卸轮毂的机械臂，所述的电机电路连接控制器。

如上所述的一种便于操作的自动上卸轮毂的机械臂，所述的滑杆的另一端均固定安装连接板，连接板的底面均与底座的顶面固定连接。

本实用新型的优点是：本实用新型在使用时，当需要夹持轮毂时，使电机通电进行工作，电机的输出轴带动齿轮逆时针转动，此时与齿轮相啮合的两齿条带动相应的T型滑块朝向齿轮移动，T型滑块带动与之连接的矩形块同步移动，矩形块移动时通过短杆对滑块产生斜向的拉力，滑块带动与之连接的L型杆沿滑杆向中心靠拢，由于滑杆与底座相应的对角线平行，因此L型杆均沿底座的对角线向中心靠拢，L型杆横杆的端部与轮毂的外周接触配合，进行复位时使电机的输出轴带动齿轮反向转动即可；本实用新型通过电机、滑杆、滑块、L型杆等结构之间的相互配合实现对轮毂的夹持，夹持时有四个不同部位的夹持点，由于对于L型杆始终沿底座的对角线向中心靠拢，因此对于不同直径的轮毂的夹持时，其夹持点始终与底座的对角线重合，夹持点不受轮毂直径大小的限制，不会因轮毂直径改变发生夹持不到位或偏离的现象，能够保证对不同轮毂夹持时的稳定性，因此本实用新型的适用范围更广、稳定性更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的A向视图的放大图；图3是图1的Ⅰ局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种便于操作的自动上卸轮毂的机械臂，如图所示，包括方形的底座1，底座1的顶面开设T型槽2，T型槽2水平设置，T型槽2内的两侧分别活动安装T新型滑块3，T型滑块3与T型槽2滑动配合，底座1顶面的四角分别固定安装支撑板4，支撑板4位于底座1顶面相应的对角线上，支撑板4的内侧分别固定安装滑杆5的一端，滑杆5分别与底座1相应的对角线平行，滑杆5的外周分别套装有与之滑动配合的滑块6滑块6的顶面均固定安装L型杆7，L型杆7横杆与相应的滑杆5平行，L型杆7横杆的轴线均朝向电机11输出轴的轴线，T型滑块3的顶面分别固定安装矩形块8，矩形块8的顶面均开设两个竖向贯通的通孔9，通孔9内均活动安装短杆10，短杆10与相应的通孔9滑动配合，短杆10的一端位于相应的通孔9内，短杆10的另一端与相应的滑块6固定连接，底座1的底面固定安装电机11，电机11的输出端贯穿底座1的底面且与之轴承连接，电机11的输出端固定安装齿轮12，齿轮12位于T型槽2内，其中一个T型滑块3内侧的底部固定安装齿条13，另一个T型滑块3内侧的上部也固定安装齿条13，两齿条13均与齿轮12相啮合，其中一个齿条13与齿轮12的底部相啮合，另一个齿条13与齿轮12的顶部向啮合。本实用新型在使用时，当需要夹持轮毂时，使电机11通电进行工作，电机11的输出轴带动齿轮12逆时针转动，此时与齿轮12相啮合的两齿条13带动相应的T型滑块3朝向齿轮12移动，T型滑块3带动与之连接的矩形块8同步移动，矩形块8移动时通过短杆10对滑块6产生斜向的拉力，滑块6带动与之连接的L型杆7沿滑杆5向中心靠拢，由于滑杆5与底座1相应的对角线平行，因此L型杆7均沿底座1的对角线向中心靠拢，L型杆7横杆的端部与轮毂的外周接触配合，进行复位时使电机11的输出轴带动齿轮12反向转动即可；本实用新型通过电机11、滑杆5、滑块6、L型杆7等结构之间的相互配合实现对轮毂的夹持，夹持时有四个不同部位的夹持点，由于对于L型杆7始终沿底座1的对角线向中心靠拢，因此对于不同直径的轮毂的夹持时，其夹持点始终与底座1的对角线重合，夹持点不受轮毂直径大小的限制，不会因轮毂直径改变发生夹持不到位或偏离的现象，能够保证对不同轮毂夹持时的稳定性，因此本实用新型的适用范围更广、稳定性更高。

具体而言，如图1所示，本实施例所述的L型杆7横杆的端部均固定安装弧形板14，弧形板14的凹面均朝向内侧。此结构设计能够增加L型杆7横杆端部与轮毂外周的接触面积，提高夹持轮毂时的稳定性。

具体的，如图1所示，本实施例所述的弧形板14的凹面均固定安装橡胶垫15。此时结构设计能够增加弧形板14与轮毂之间的摩擦力，使弧形板14夹持轮毂时不容易打滑，并且橡胶垫15能够起到缓冲的作用，避免夹持力度过大，橡胶垫15在受到加压时能够产生形变更加贴合轮毂的外周，提高本实用新型使用时的稳定性。

进一步的，如图2所示，本实施例所述的电机11为正反转电机，且电机11选用步进电机。步进电机转动的精度高方便使用者进行控制，且步进电机内没有电刷，可靠性高，使用寿命长，能够提高本实用新型使用时的可靠性。

更进一步的，如图3所示，本实施例所述的通孔9内壁的上部和下部分别固定安装直线轴承16，直线轴承16的外周与相应的通孔16的内壁固定连接，直线轴承16的内壁均与相应的短杆10的外周接触配合。此结构设计能够减小短杆10与相应的通孔9内壁之间的摩擦力，使短杆10更容易在通孔9内滑动。

更进一步的，如图2所示，本实施例所述的电机11电路连接控制器，控制器为PLC控制器。使用者能够通过控制器使电机11进行正反转或停止转动，通过电机11的转动能够方便使用者控制其他部件进行工作，方便使用者的使用。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的滑杆5的另一端均固定安装连接板17，连接板17的底面均与底座1的顶面固定连接。此结构设计能够为滑杆5提供支撑力，提高滑杆5使用时的稳定性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种便于操作的自动上卸轮毂的机械臂，包括方形的底座（1），其特征在于：底座（1）的顶面开设T型槽（2），T型槽（2）内的两侧分别活动安装T型滑块（3），底座（1）顶面的四角分别固定安装支撑板（4），支撑板（4）的内侧分别固定安装滑杆（5）的一端，滑杆（5）分别与底座（1）相应的对角线平行，滑杆（5）的外周分别套装有与之滑动配合的滑块（6），滑块（6）的顶面均固定安装L型杆（7），L型杆（7）横杆与相应的滑杆（5）平行，T型滑块（3）的顶面分别固定安装矩形块（8），矩形块（8）的顶面均开设两个竖向贯通的通孔（9），通孔（9）内均活动安装短杆（10），短杆（10）的一端位于相应的通孔（9）内，短杆（10）的另一端与相应的滑块（6）固定连接，底座（1）的底面固定安装电机（11），电机（11）的输出端贯穿底座（1）的底面且与之轴承连接，电机（11）的输出端固定安装齿轮（12），齿轮（12）位于T型槽（2）内，其中一个T型滑块（3）内侧的底部固定安装齿条（13），另一个T型滑块（3）内侧的上部也固定安装齿条（13），两齿条（13）均与齿轮（12）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种便于操作的自动上卸轮毂的机械臂，其特征在于：所述的L型杆（7）横杆的端部均固定安装弧形板（14），弧形板（14）的凹面均朝向内侧。

3.根据权利要求2所述的一种便于操作的自动上卸轮毂的机械臂，其特征在于：所述的弧形板（14）的凹面均固定安装橡胶垫（15）。

4.根据权利要求1所述的一种便于操作的自动上卸轮毂的机械臂，其特征在于：所述的电机（11）为正反转电机。

5.根据权利要求1所述的一种便于操作的自动上卸轮毂的机械臂，其特征在于：所述电机（11）选用步进电机。

6.根据权利要求1所述的一种便于操作的自动上卸轮毂的机械臂，其特征在于：所述的通孔（9）内壁的上部和下部分别固定安装直线轴承（16），直线轴承（16）的内壁均与相应的短杆（10）的外周接触配合。

7.根据权利要求1所述的一种便于操作的自动上卸轮毂的机械臂，其特征在于：所述的电机（11）电路连接控制器。

8.根据权利要求1所述的一种便于操作的自动上卸轮毂的机械臂，其特征在于：所述的滑杆（5）的另一端均固定安装连接板（17），连接板（17）的底面均与底座（1）的顶面固定连接。

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