CN212470326U - 一种雷达支架焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种雷达支架焊接设备，包括机架，安装在机架上的焊接机器人，设置在焊接机器人自由端的焊接治具，机架上还设有安置保险杠的保险仿形杠胎具，保险仿形杠胎具包括固定在机架顶部的多个支撑板，支撑板的顶面为弧形面，保险杠的延伸方向为多个支撑板的排布走向，支撑板的顶面内附吸盘，保险杠通过多个支撑板的顶面支撑，保险杠的表面与支撑块的顶面贴合并通过吸盘吸附固定；支撑块的侧面上安装雷达支架压紧机构，保险杠上待焊接的雷达支架通过雷达支架压紧机构固定，该设备实现了保险杠以及雷达支架的有效固定，保证了雷达支架的焊接精度以及焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域，尤其是一种雷达支架焊接设备。
背景技术
汽车后保险杠作为汽车的重要部件，为了方便倒车，在汽车后保险杠上会安装多个雷达进行倒车影像拍摄，倒车雷达在汽车后保险杠上主要通过雷达支架进行安装固定，雷达支架主要通过焊接的方式固定在汽车后保险杠的背面，雷达支架在进行焊接固定时需要通过焊枪来完成，实际焊接加工的过程中出现了一些焊接的难题需要解决：1. 汽车后保险杠呈弧形，普通夹具或工装不方便对汽车后保险杠进行有效固定；2.雷达支架上汽车后保险杠内侧的弧形面上不容易固定支撑，焊接时雷达支架容易出现移位的问题，导致焊接不精准；3.人工手持焊枪的加工方式效率低，而且无法控制焊接精度。本专利针对以上的技术问题进行改进，提供一种新型的雷达支架焊接设备。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种雷达支架焊接设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种雷达支架焊接设备，包括机架，安装在机架上的焊接机器人，设置在焊接机器人自由端的焊接治具，机架上还设有安置保险杠的保险仿形杠胎具，保险仿形杠胎具包括固定在机架顶部的多个支撑板，支撑板的顶面为弧形面，保险杠的延伸方向为多个支撑板的排布走向，支撑板的顶面内附吸盘，保险杠通过多个支撑板的顶面支撑，保险杠的表面与支撑块的顶面贴合并通过吸盘吸附固定；
支撑块的侧面上安装雷达支架压紧机构，保险杠上待焊接的雷达支架通过雷达支架压紧机构固定。
进一步，所述雷达支架压紧机构包括安装在支撑板一侧的微型电机以及与微型电机连接的压紧板，待焊接的雷达支架位于保险杠背面的焊接工位处被压紧板压紧固定。
进一步，所述焊接机器人为安川MH12六轴机器人。
进一步，所述焊接治具包括换能器、调幅器以及穿刺焊头，穿刺焊头完成雷达支架与保险杠的焊接。
进一步，待焊接雷达支架的焊接工位数量与雷达支架压紧机构的数量一一对应。
进一步，所述机架的底部带有支撑座和滚轮。
本实用新型的有益效果为：该设备加工时，人工或者机械手将保险杠放置在保险仿形杠胎具上，保险杠通过多个支撑板的顶面支撑，保险杠的表面与支撑块的顶面贴合并通过吸盘吸附固定，保险杠固定后，待焊接的雷达支架放置在保险杠背面的焊接工位处并通过雷达支架压紧机构的压紧板压紧固定，待焊接的雷达支架固定后，焊接机器人带动焊接治具对各个焊接工位的雷达支架进行焊接固定加工，操作方便，焊接精准，该设备实现了保险杠以及雷达支架的有效固定，保证了雷达支架的焊接精度以及焊接效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中的A区放大图。
具体实施方式
如图1，图2所示，一种雷达支架焊接设备，包括机架1，安装在机架1上的焊接机器人2，设置在焊接机器人2自由端的焊接治具3，机架1上还设有安置保险杠4的保险仿形杠胎具，保险仿形杠胎具包括固定在机架顶部的多个支撑板5，支撑板5的顶面为弧形面，保险杠4的延伸方向为多个支撑板5的排布走向，支撑板5的顶面内附吸盘，保险杠4通过多个支撑板5的顶面支撑，保险杠4的表面与支撑块5的顶面贴合并通过吸盘吸附固定；
支撑块5的侧面上安装雷达支架压紧机构，保险杠4上待焊接的雷达支架6通过雷达支架压紧机构固定，雷达支架压紧机构包括安装在支撑板5一侧的微型电机7以及与微型电机7连接的压紧板8，待焊接的雷达支架6位于保险杠4背面的焊接工位处被压紧板8压紧固定。
本实用新型中，焊接机器人2为安川MH12六轴机器人。焊接治具3包括换能器、调幅器以及穿刺焊头，穿刺焊头完成雷达支架与保险杠的焊接。焊接机器人2和焊接治具3均为现有设备，具体原理和功能不做详细描述。
另外，为了方便各个雷达支架固定，待焊接雷达支架6的焊接工位数量与雷达支架压紧机构的数量一一对应。机架1的底部带有支撑座9和滚轮10，方便支撑和移动。
该设备加工时，人工或者机械手将保险杠4放置在保险仿形杠胎具上，保险杠4通过多个支撑板5的顶面支撑，保险杠4的表面与支撑块5的顶面贴合并通过吸盘吸附固定，保险杠4固定后，待焊接的雷达支架6放置在保险杠4背面的焊接工位处并通过雷达支架压紧机构的压紧板8压紧固定，待焊接的雷达支架6固定后，焊接机器人2带动焊接治具3对各个焊接工位的雷达支架6进行焊接固定加工，操作方便，焊接精准，该设备实现了保险杠以及雷达支架的有效固定，保证了雷达支架的焊接精度以及焊接效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种雷达支架焊接设备，包括机架，安装在机架上的焊接机器人，设置在焊接机器人自由端的焊接治具，其特征在于，机架上还设有安置保险杠的保险仿形杠胎具，保险仿形杠胎具包括固定在机架顶部的多个支撑板，支撑板的顶面为弧形面，保险杠的延伸方向为多个支撑板的排布走向，支撑板的顶面内附吸盘，保险杠通过多个支撑板的顶面支撑，保险杠的表面与支撑块的顶面贴合并通过吸盘吸附固定；
支撑块的侧面上安装雷达支架压紧机构，保险杠上待焊接的雷达支架通过雷达支架压紧机构固定。
2.根据权利要求1所述的一种雷达支架焊接设备，其特征在于，所述雷达支架压紧机构包括安装在支撑板一侧的微型电机以及与微型电机连接的压紧板，待焊接的雷达支架位于保险杠背面的焊接工位处被压紧板压紧固定。
3.根据权利要求1或2所述的一种雷达支架焊接设备，其特征在于，所述焊接机器人为安川MH12六轴机器人。
4.根据权利要求3所述的一种雷达支架焊接设备，其特征在于，所述焊接治具包括换能器、调幅器以及穿刺焊头，穿刺焊头完成雷达支架与保险杠的焊接。
5.根据权利要求3所述的一种雷达支架焊接设备，其特征在于，待焊接雷达支架的焊接工位数量与雷达支架压紧机构的数量一一对应。
6.根据权利要求3所述的一种雷达支架焊接设备，其特征在于，所述机架的底部带有支撑座和滚轮。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020542154.4U CN212470326U (zh) | 2020-04-14 | 2020-04-14 | 一种雷达支架焊接设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020542154.4U CN212470326U (zh) | 2020-04-14 | 2020-04-14 | 一种雷达支架焊接设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN212470326U true CN212470326U (zh) | 2021-02-05 |
Family
ID=74450632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020542154.4U Active CN212470326U (zh) | 2020-04-14 | 2020-04-14 | 一种雷达支架焊接设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212470326U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114406436A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-04-29 | 广西鑫深科技有限公司 | 汽车保险杠雷达支架超声波自动焊接设备 |
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2020
- 2020-04-14 CN CN202020542154.4U patent/CN212470326U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114406436A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-04-29 | 广西鑫深科技有限公司 | 汽车保险杠雷达支架超声波自动焊接设备 |
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