CN212468330U - 球磨机磨口自动开闭装置 - Google Patents
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Abstract
一种球磨机磨口自动开闭装置，球磨机的磨口置于球磨机的上面，磨口自动开闭装置包括磨口阀门、开闭机构；磨口阀门包括插座和插头，插头插装在插座内部，二者构成钢珠接头结构；插头的顶部设置有吊环和放气阀；开闭机构包括旋转臂、主油缸、副油缸、挂钩和驱动电机；旋转臂的一端与驱动电机的输出端连接转动，主油缸和副油缸分别安装在旋转臂另一端；挂钩固定安装在主油缸的伸出端，副油缸的伸出端与所述插座上表面相对应。这种开启装置和控制方法安装方便、适用广泛，降低了人工成本同时彻底解决了陶瓷厂球磨机磨盖开、闭存在的安全风险、效率低下的问题，且实用方便，提升了产品品质，提高产品效益，节省球磨机装料时间，提高原料制备的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及阀门的开闭控制装置，具体地说是球磨机磨口自动开闭装置及控制方法。
背景技术
目前，国内外卫生陶瓷生产企业使用球磨机加料时，均需要人工在平台上手工开启磨口盖，但是，球磨机磨盖重量大，球磨机在运行时会产生气体使球磨机筒体内的压力增大，并且球磨机磨盖连接螺栓规格大数量多，每次开、闭球磨机磨盖时操作人员需要先将球磨机筒体内的高压气体排出，再从球磨机平台上下到球磨机筒体上拆卸螺栓，螺栓拆除完成后，再上到球磨机平台上，利用其它工具将球磨机磨盖拆除，此过程中，工人需要从频繁上、下球磨机筒体与平台上，拆卸螺栓时需要站在球磨机筒体上工作，球磨机筒体内的气体排放不全时，当工人拆卸螺栓时又会造成人身伤害，同时，工人在拆装磨盖时又会耗费大量时间，在用工成本、人身保护要求、时间成本日益增加的今天，用工、的节省、时间的节省就意味着成本的节约、产品竟争力的提高、收益的增加，所以在有效的完成球磨机磨盖拆装，同时又可以尽量减少人工，保证工人的人身安全一直是陶瓷企业追求改进的目标。
实用新型内容
为了解决现有球磨机磨盖拆装过程中造成时间浪费、能源浪费及人工成本高的问题，本实用新型提供一种球磨机磨口开闭装置。
本实用新型采用的技术方案是：一种球磨机磨口自动开闭装置，球磨机的磨口置于球磨机的上面，所述磨口自动开闭装置包括磨口阀门、开闭机构；
所述磨口阀门包括插座和插头，插头插装在插座内部，二者构成钢珠接头结构；所述插头的顶部设置有吊环和放气阀；
所述开闭机构包括旋转臂、主油缸、副油缸、挂钩和驱动电机；旋转臂的一端与驱动电机的输出端连接转动，主油缸和副油缸分别安装在旋转臂另一端；所述挂钩固定安装在主油缸的伸出端，所述副油缸的伸出端与所述插座上表面相对应。
作为优选的技术方案：还包括行走机构；该行走机构包括移动小车，移动小车在球磨机上方的平台上行走，移动小车上配设有与主副油缸连接的液压站；所述驱动电机安装在移动小车上。
作为优选的技术方案：所述插座包括插座本体、安装座和钢珠；插座本体为双层中空筒体结构，插座本体上设置有通孔，通孔内安装有钢珠；所述插座本体的上端固接有与其为一体的安装座。
作为优选的技术方案：所述插头为中空筒体结构，其中部设置限位凸起，其顶部设置有封闭盖，封闭盖上表面中央位置安装有吊环，封闭盖上表面的一侧安装有放气阀。
作为优选的技术方案：所述挂钩的上端与所述主油缸伸出端固定连接，其下端为钩体，与所述吊环相配合。
作为优选的技术方案：所述挂钩的侧面设置有限位开关，该限位开关与所述放气阀的开关配合使用。
作为优选的技术方案：封闭盖的外径小于安装座的外径。
作为优选的技术方案：主油缸和副油缸水平并列设置，两个副油缸分别设置在主油缸的两侧。
与现有技术相比，本实用新型所公开的这种开启装置适用各种型号球磨机磨盖的开闭，该装置结构合理、安装方便、适用广泛，方便实用，保护了人身安全，降低了人工成本同时彻底解决了陶瓷厂球磨机磨盖开、闭存在的安全风险、效率低下的问题，且实用方便，提升了产品品质，提高产品效益，节省球磨机装料时间，提高原料制备的效率。
附图说明
图1为本实用新型的安装位置示意图。
图2为本实用新型的整体结构示意图。
图3为本实用新型中插座结构示意图。
图4为本实用新型中挂钩结构示意图。
图中：1.主油缸、2.旋转臂、3.副油缸、4.插头、5.插座、6.挂钩、7.液压站、8.移动小车、9.球磨机平台、10.限位开关、11.驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
参见附图1-4，本实用新型所公开的这种开启装置和控制方法适用各种型号球磨机磨盖的开闭。
这种球磨机磨口自动开闭装置，球磨机的磨口置于球磨机的上面，所述磨口自动开闭装置包括磨口阀门、开闭机构。
磨口阀门包括插座5和插头4，插头插装在插座内部，二者构成钢珠接头结构。插头的顶部设置有吊环和放气阀。插座包括插座本体、安装座5-1和钢珠5-2；插座本体5-3为双层中空筒体结构，插座本体上设置有通孔，通孔内安装有钢珠；所述插座本体的上端固接有与其为一体的安装座。插头本体4-3为中空筒体结构，其中部设置限位凸起，其顶部设置有封闭盖4-2，封闭盖上表面中央位置安装有吊环4-4，封闭盖上表面的一侧安装有放气阀4-1。限位凸起与钢珠为互相限制的活动配合关系。
开闭机构包括旋转臂2、主油缸1、副油缸3、挂钩6和驱动电机11。旋转臂的一端与驱动电机的输出端连接转动，主油缸和副油缸分别安装在旋转臂另一端。挂钩固定安装在主油缸的伸出端，副油缸的伸出端与所述插座上表面相对应。驱动电机选用伺服电机，其带动旋转臂实现±90度的转动。
作为优选的技术方案，这种开闭装置还包括行走机构；该行走机构包括移动小车8，移动小车的驱动机构为伺服电机，安装在车体上，移动小车在球磨机上方的平台9上行走，移动小车上配设有与主副油缸连接的液压站7，为主副油缸连接提供驱动力；所述驱动电机安装在移动小车上。
作为优选的实施例，挂钩的上端与主油缸伸出端固定连接，其下端为钩体，与吊环相配合。挂钩的侧面设置有限位开关，该限位开关为触碰型开关，与放气阀的开关配合使用，当挂钩下降到指定位置，其侧面的限位开关触碰放气阀的开关，实现放气阀打开。
封闭盖的外径小于安装座的外径。插头与插座嵌装完成后，封闭盖置于安装座上面，封闭盖圆周外侧的安装座上表面为副油缸顶触的位置。主油缸和副油缸水平并列设置，两个副油缸分别设置在主油缸的两侧。主油缸的下端与封闭盖中央位置相对应，副油缸的下端与安装座上表面相对应。
球磨机磨口自动开闭装置的控制方法，按照以下步骤进行开闭控制：
S1：当球磨机需要打开填装物料时，控制台控制移动小车行驶至指定位置；
S2：在行驶过程中，旋转臂在驱动电机带动下先快速转动一定角度，当旋转臂自由端接近磨口垂直位置时，转变成缓慢转动，在其缓慢转动过程中，主油缸在液压站控制下开始下降工作，主油缸下端的挂钩顶住插头上表面，主油缸继续下降，向下压制插头，挂钩上的限位开关触发放气阀的开关，实现放气；
S3：放气结束后，副油缸的伸出端下降至插座的安装座上表面，并继续下降压制安装座，此时实现插头与插座的分离；
S4：二者分离后，主油缸的伸出端升起，挂钩在上升过程中勾住插头一起提升，插头与插座彻底分离后副油缸恢复至初始位置，旋转臂转动至初始位置，球磨机磨盖开启工作完成；
S5：球磨机装料完成后，旋转臂带着插头在驱动电机带动下转动至磨口上方，主油缸的伸出端带动插头下降，当插头下端接触插座后，副油缸伸出端伸出并向下压制安装座，挂钩继续下降压制封闭盖，将插头插入插座中，副油缸和主油缸分别恢复到初始位置，旋转臂转动到初始位置，移动小车回到原点，球磨机磨口闭合工作完成。
即具体控制原理为：使用过程中，移动小车（8）先移动到指定位置，将旋转臂（2）转动到指到位置，使主油缸（1）下的挂钩（6）进入到插头（4）上的吊环中，主油缸（1）压紧插头并使限位开关（10）触碰排气阀开关，排气后副油缸（3）下压插座（5）外卡套，使插头（4）与插座（5）脱离，同理，安装时，需要先将旋转臂（2）转动指定位置，副油缸（3）下压插座（5）外卡套，主油缸（1）下的挂钩（6）将插头（4）装入插座（5）中并压紧，副油缸（3）上移脱离母插座（5）的外卡套，旋转臂（2）和移动小车（8）回复到原点位置，此时，完成球磨机磨盖自动开、闭操作。
Claims (8)
1.一种球磨机磨口自动开闭装置，球磨机的磨口置于球磨机的上面，所述磨口自动开闭装置包括磨口阀门、开闭机构；其特征在于：
所述磨口阀门包括插座和插头，插头插装在插座内部，二者构成钢珠接头结构；所述插头的顶部设置有吊环和放气阀；
所述开闭机构包括旋转臂、主油缸、副油缸、挂钩和驱动电机；旋转臂的一端与驱动电机的输出端连接转动，主油缸和副油缸分别安装在旋转臂另一端；所述挂钩固定安装在主油缸的伸出端，所述副油缸的伸出端与所述插座上表面相对应。
2.根据权利要求1所述的球磨机磨口自动开闭装置，其特征在于，还包括行走机构；该行走机构包括移动小车，移动小车在球磨机上方的平台上行走，移动小车上配设有与主副油缸连接的液压站；所述驱动电机安装在移动小车上。
3.根据权利要求1所述的球磨机磨口自动开闭装置，其特征在于，所述插座包括插座本体、安装座和钢珠；插座本体为双层中空筒体结构，插座本体上设置有通孔，通孔内安装有钢珠；所述插座本体的上端固接有与其为一体的安装座。
4.根据权利要求1所述的球磨机磨口自动开闭装置，其特征在于，所述插头为中空筒体结构，其中部设置限位凸起，其顶部设置有封闭盖，封闭盖上表面中央位置安装有吊环，封闭盖上表面的一侧安装有放气阀。
5.根据权利要求1所述的球磨机磨口自动开闭装置，其特征在于，所述挂钩的上端与所述主油缸伸出端固定连接，其下端为钩体，与所述吊环相配合。
6.根据权利要求5所述的球磨机磨口自动开闭装置，其特征在于，所述挂钩的侧面设置有限位开关，该限位开关与所述放气阀的开关配合使用。
7.根据权利要求1所述的球磨机磨口自动开闭装置，其特征在于，封闭盖的外径小于安装座的外径。
8.根据权利要求1所述的球磨机磨口自动开闭装置，其特征在于，主油缸和副油缸水平并列设置，两个副油缸分别设置在主油缸的两侧。
Priority Applications (1)
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| CN202021793772.2U CN212468330U (zh) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | 球磨机磨口自动开闭装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN111871541A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-11-03 | 唐山贺祥智能科技股份有限公司 | 球磨机磨口自动开闭装置及控制方法 |
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2020
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| CN111871541B (zh) * | 2020-08-25 | 2024-07-23 | 唐山贺祥智能科技股份有限公司 | 球磨机磨口自动开闭装置及控制方法 |
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